合心工业40实训装备讲诉.docx
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合心工业40实训装备讲诉
合心工业4.0实训装备
一装配零部件展示………………………………………1
二装配工艺文字描述……………………………………2-3
三总体方案………………………………………………4-8
一装配零部件展示
二装配工艺文字描述
一、装配工艺过程描述:
FA10:
预埋螺母工位
1.托盘运动到位后,挡停顶升机构升起(在顶升机构升起后不允许下一托盘进入本工位);
2.震动送料装置将M6螺母送到指定位置;
3.三轴机器人将6个M6螺母依次放入定位装置中,挡停顶升机构下降:
4.托盘流水线将托盘传送到下一工位FA20
FA20:
机械手装配盖工位
1.运料AGV小车将零件平台小车运到指定生产工作位置,并将另一生产工作位置的空零件平台运到人工上料区
2.机器人照相系统在零件平台小车上照相,确定零件小车平台上所有零件的型号和位置
3.托盘运动到位后,挡停顶升机构升起(在顶升机构升起后不允许下一托盘进入本工位),
4.装配机械手1将压盘零件放到压盘暂存台上等待装配机械手2来抓取
5.装配机械手1依次从.AGV送料小车上抓取盖,钢圈,模簧,钢圈,放入定位模具中,挡停顶升机构下降;
6.托盘流水线将托盘传送到下一工位FA30:
FA30:
盖自动打钉工位
1.托盘运动到位后,挡停顶升旋转机构升起(在顶升机构升起后不允许下一托盘进入本工位)。
2.旋转工位旋转角度,旋转角度到位后,自动打钉系统将螺钉拧到工件上,旋转工位继续旋转,到下一位置后继续打钉,共打3个钉,旋转工位回原位。
3旋转举升工位下降回原位
4.托盘流水线将托盘传送到工位FA50。
FA40:
压盘部装装配工位
1.装配机械手2将压盘零件从压盘暂存台上取到FA40压盘定位工装上
2.传动片装配机构将预埋好的螺母与传动片运送到指定位置,自动打钉系统将螺钉锁紧,装配机械手2将压盘拿起并旋转120度后放到定位夹具中打钉系统打钉,共打3颗钉
3.由装配机器手2将装配完的压盘部装拿到FA50工位
FA50:
总装工位
1.托盘运动到位后,挡停旋转顶升机构升起(在顶升机构升起后不允许下一托盘进入本工位)。
2.装配机械手2将压盘部装放到托盘的工件上
3.预压紧机构将压盘部装预压紧
4.旋转顶升机构旋转角度后,自动打钉系统将螺钉拧紧,重复3次打3个钉,旋转顶升机构回原位。
5.托盘流水线将托盘传送到工位FA60。
FA60:
照相工位
照相检测工件是否合格
FA70:
打标工位
自动给工件贴上条码
FA80:
扫码工位
自动给工件扫码
FA90:
下线工位
1.托盘流水线将装配完成后的工件托盘重新运输回来后,托盘运动到位后,挡停顶升机构升起,由下料机械手将成品合格的工件放到AGV出货小车上运到立体库入库,不合格品由下料机械手将零件放到不合格品放置区。
2.托盘流水线将托盘传送到下一工位FA10
FA100:
立体库
微机控制自动存储托盘货物
三总体方案
(一)设备概述
1.整体框架由铝型材搭建,地脚高度可调。
2.总线(长*宽*高)13000*8000*3000MM
操作高度800±50MM。
3.实现自动化装配生产检测。
4.实现自动存放。
5.装配零部件需手动放置。
(二)、设备布局
FA10:
预埋螺母工位
FA20:
机械手装配盖工位
FA30:
盖自动打钉工位
上料AGV
装配机械手1
装配机械手2
托盘流水线
FA100:
立体库
下料机械手
FA90:
下线工位
下料AVG
(三)功能部件介绍
FA10:
预埋螺母工位
托盘
气动夹抓
三轴机械人
1.托盘,材质为铝合金,准确定位零件
2.螺母震动盘,材质为不锈钢,将螺母排列整齐后依次送出
3.三轴机械人,带动气动夹抓,将螺母放到指定位置
4.触摸屏,显示本工位工作状态和零件信息并手动控制本工位
FA20:
机械手装配盖工位
暂存台
机械手抓具
触摸屏
装配机械手1
上料AGV+托盘
托盘
1.触摸屏,显示本工位工作状态和零件信息并手动控制本工位
2.装配机械手1为ABB工业机器人,型号为IRB2600_12_165。
3.机械手抓具由3点式气抓与自制夹头组成。
4.暂存台,装配机械手1将压盘零件放到暂存台指定位置
5.上料AGV+托盘,人工将散件放到AGV托盘上,由AGV小车自动将散件运到指定位置
6.托盘,材质为铝合金,准确定位零件,装配机械手1将AGV送料小车上抓取盖,钢圈,模簧,钢圈,放入定位模具中
FA30:
盖自动打钉工位
触摸屏
自动打钉机构
举升旋转机构
托盘
1.触摸屏,显示本工位工作状态和零件信息并手动控制本工位
2.托盘,材质为铝合金,准确定位零件
3.举升旋转机构,将托盘举升后旋转一定角度
4.自动打钉机构,将螺钉自动拧紧到指定位置
FA40:
压盘部装装配工位
压盘定位工装
自动打钉机构
预埋螺母机构
传动片装配机构
螺母震动盘
装配机械手2
1.装配机械手2为ABB工业机器人,型号为IRB2600_12_165,装配机械手2将压盘从暂存台抓取放到压盘定位工装中
2.预埋螺母机构,将螺母预埋到指定位置
3.螺母震动盘,材质为不锈钢,将螺母排列整齐后依次送出
4.传动片装配机构,将传动片和螺母运输到指定位置
5.自动打钉机构,将螺钉拧紧
FA50:
总装工位
举升旋转机构
托盘
自动打钉机构
触摸屏
装配机械手2
1.装配机械手2,将FA50装配完的压盘部装那到定位托盘上
2.举升旋转工位,举升旋转角度
3.预压紧机构,将压盘部装预压紧
4.自动打钉机构,将螺钉拧紧
5.触摸屏,显示本工位工作状态和零件信息并手动控制本工位
FA60:
照相工位FA70:
打标工位FA80:
扫码工位
照相系统
打标系统
扫码系统
托盘
1.托盘,材质为铝合金,准确定位零件
2.照相系统,给装配完成的工件照相,检查工件是否合格
3.打标工位,打印机打出条码后,自动贴标到工件上
4.扫码工位,为上微机扫描条码,方便准确入库出库
FA90:
下线工位
触摸屏
托盘
机器人底座
不合格品放置处
下料机械手
装配机械手1
1.下料机械手为ABB工业机器人,型号为IRB2600_12_165。
2.机械手抓具由3点式气抓与自制夹头组成。
3.不合格品放置处,是型材与不锈钢组成的小车
4.机器人底座由15mm后钢板焊接组成结构美观承重强度大
5.触摸屏,显示本工位工作状态和零件信息并手动控制本工位
6.托盘,材质为铝合金,准确定位零件
可视化电子看板
FA100:
立体库
上件AGV小车
上件AGV小车工作位2
下件AGV小车
立体库
立体库托盘
立体库架
立体库码垛机
1.微机控制自动存储托盘货物
方案总结:
1、本设备是由机械手与自动工装取放工件,具有自动检测,分拣、自动存储,自动打标,由PLC控制的全自动化的装配生产线。
2、按照装配工艺路线,共设计FA10~FA100,10个工位。
3、设备布局紧凑,节约占地空间。
4、物料安排符合人机工程,方便装配操作。
5、本设备全部由PLC和微机控制,整体美观、漂亮,提升设备档次。
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- 关 键 词:
- 合心 工业 40 装备