二级圆锥--斜齿轮减速器设计.doc
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二级圆锥--斜齿轮减速器设计.doc
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机械设计课程设计说明书
题目:
二级圆锥--斜齿轮减速器设计(题号Ⅱ-03)
学院:
工学院
姓名:
学号:
专业:
机械设计制造及其自动化
年级:
机制1103班
指导教师:
林金龙职称:
(小二宋体加粗)
二0年月
摘要
课程设计的目的是综合运用《机械设计》课程以及其它先修课程的理论和生产实际知识,进行机械设计基本训练,培养理论联系实际的正确设计思想。
通过二级变速箱的设计,学习并掌握通用机械零件、机械传动装置或简单机械的一般设计过程和方法,培养学生进行独立设计和解决实际设计问题的能力。
对学生在工程计算、工程制图和运用设计资料(包括手册、标准和规范等)以及进行经验估算、试算和处理数据等机械设计的基本技能方面进行一次全面训练,以提高他们的实际工作能力。
设计内容包括传动方案的拟定和分析、电动机的选择与传动装置运动和动力参数计算、传动零件的设计以及绘图。
关键词:
二级减速器;圆锥齿轮;圆柱斜齿轮。
1传动方案的拟定与分析
1.1带式运输机的工作条件
带式输送机连续单向运转,工作有轻微振动。
经常满载、空载起动、单班制工作,运输带允许的速度误差为5%,小批量生产,使用期限10年(一年按300天计算)。
1.2参考方案
(a)(b)
(c)
图1-1带式输送机传动方案
1.3传动方案的分析及确定
齿轮传动具有结构紧凑,传动效率高等优点,而圆锥齿轮具有重合度大、承载能力高、传动效率高、传动平稳、噪音小等优点。
综合考虑,选用二级圆锥—斜齿圆柱齿轮,即图1-1(b)。
2电动机的选择
2.1选择电动机的类型和结构形式
Y系列三相异步电动机是我国20世纪80年代的更新换代产品,具有高效、节能、振动小、噪声小和运行可靠的特点,所以按工作条件要求,选用Y系列三相异步电动机,为卧式封闭结构。
2.2选择电动机的容量
工作机所需的功率为
式中,=2.3KN,=1.0m/s,=0.96,代入上式得
KW
电动机所需功率为
从电动机至滚筒主动轴之间的传动装置的总效率为
=
查机械设计课程设计第二篇第十一章得=0.97,=0.98,=0.98,=0.99,=0.99,则
==0.868
选取电动机额定功率,使=(1~1.3),查《机械设计课程设计》第二篇第二十章取=3.0KW
2.3确定电动机转速
工作机卷筒轴的转速为
按《机械设计课程设计》第二篇第十一章推荐的传动比合理范围,取单级圆柱齿轮传动比3~6,单级圆锥齿轮传动比2~4,总传动比的合理范围6~24,故电动机转速的可选范围为
(6~24)r/min=279.48~1117.92r/min
符合这一转速范围的同步转速有750r/min、1000r/min两种,由标准查出两种适用的电动机型号,因此有两种传动比方案,如表3-3所示
表2-1传动比方案对照
方案
电动机型号
额定功率/KW
电动机转速r/min
电动机质量㎏
传动装置的传动比
同步
满载
1
Y132S-6
3
1000
960
65
20.61
2
Y132M-8
3
750
710
80
15.24
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、结构和带传动及减速器的传动比,方案1比较合适,所以选定电动机的型号为Y132S-6。
3计算传动装置的总传动比并分配各级传动比
2.4传动装置的总传动比
传动装置的总传动比为
2.5分配各级传动比
因,所以取,则
4计算传动装置的运动参数和动力参数
4.1各轴转速
Ⅰ轴r/min
Ⅱ轴r/min
Ⅲ轴r/min
滚筒轴r/min
4.2各轴功率
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
滚筒轴
4.3各轴转矩
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
滚筒轴
将运动和动力参数计算结果进行整理如下表:
参数
轴名
电动机轴
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
转速功率n/
960
960
246.15
46.6
46.6
功率P/KW
2.76
2.73
2.6
2.5
2.43
转矩T/
27.46
27.16
100.87
512.34
497.99
传动比i
1
3.9
5.28
1
效率
0.99
0.95
0.96
0.97
5传动零件的设计计算
5.1直齿圆锥齿轮的设计计算
5.1.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
选用标准的直齿圆锥齿轮传动,压力角取为,不变位。
带式输送机为一般工作机器,参考《机械设计》表10-6,选用7级精度
材料选择。
由《机械设计》表10-1,选择小齿轮材料为40Cr(调质),齿面硬度280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),齿面硬度240HBS。
选小齿轮齿数=21,大齿轮齿数==21×3.9=81.9,取=82。
5.1.2按齿面接触疲劳强度设计
试计算小齿轮分度圆直径,即
确定公式中的各参数值。
1)试选=1.3。
2)计算小齿轮传递的扭矩。
3)选取齿宽系数=0.3。
4)由《机械设计》图10-20查得区域系数=2.5。
5)由《机械设计》图10-5查得材料的弹性影响系数=189.8
6)计算接触疲劳许用应力。
由《机械设计》图10-25d查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为,。
计算应力循环次数:
,
由《机械设计》图10-23查得接触疲劳寿命系数=0.90,=0.95
取失效概率为1%,安全系数S=1,则
=540MPa
=523MPa
取和中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力,即
==523MPa
试计算小齿轮分度圆直径,即
=mm
=51.596mm
调整小齿轮分度圆直径
计算实际载荷系数的数据准备。
1)圆周速度v
2)当量齿轮的齿宽系数。
计算实际载荷系数。
1)由《机械设计》表10-2查得使用系数=1。
2)根据=2.204、7级精度,由《机械设计》图10-8查得动载系数=1.10。
3)直齿圆锥齿轮精度较低,取齿间载荷分配系数=1。
4)由《机械设计》表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮悬臂时,得齿向载荷分布系数=1.544。
由此,得到实际载荷系数
==1×1.1×1×1.544=1.698
由实际载荷系数得分度圆直接为
mm
相应的齿轮模数
mm
5.1.3按齿根弯曲强度设计
试算齿轮模数,即
确定公式中的各参数值。
1)试选=1.3。
2)计算。
由分锥角和,可得当量齿数=,=。
由《机械设计》图10-17查得齿形系数=2.78、=2.13。
由《机械设计》图10-18查得应力修正系数=1.57、=1.87。
由《机械设计》图10-24c查得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为=500MPa、=380MPa。
由《机械设计》图10-22取弯曲疲劳寿命系数=0.85、=0.88。
取弯曲疲劳安全系数S=1.7,则
因为大齿轮的大于小齿轮,所以取
==0.0202
试算模数。
=
=1.228mm
调整齿轮模数。
计算实际载荷系数前的数据准备。
1)圆周速度v。
2)齿宽b。
计算实际载荷系数。
1)根据=1.102m/s,7级精度,由《机械设计》图10-8查得动载荷系数=1.08。
2)直齿锥齿轮精度较低,取齿间载荷分配系数=1。
3)由《机械设计》表10-4用插值法查得=1.54,于是=1.51。
则载荷系数为
按实际载荷系数算得的齿轮模数为
mm
按照齿根弯曲强度计算的模数,就近选择标准模数m=2mm,按照接触疲劳强度算得的分度圆直径,算出小齿轮齿数。
取=28,则大齿轮齿数,为了使两齿轮互质,取=109。
5.1.4几何尺寸计算
计算分度圆直径。
计算分锥角
计算齿轮宽度
取mm。
主要设计结论如下:
齿数=28、,模数,压力角,变位系数=0、=0,分锥角、,齿宽mm。
小齿轮选用40Cr(调质),大齿轮选用45钢(调质)。
齿轮按7级精度设计。
5.1.5锥齿齿轮的结构设计
因小齿轮齿顶圆直径与轴径相差不大,所以选用整体式结构为宜。
而大齿轮齿顶圆直径大于160mm,又小于500mm,故选用腹板式结构。
5.2斜齿圆柱齿轮的设计计算
5.2.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
选用斜齿圆柱齿轮传动,压力角取。
带式输送机为一般工作机器,参考《机械设计》表10-6,选用7级精度
材料选择。
由《机械设计》表10-1,选择小齿轮材料为40Cr(调质),齿面硬度280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),齿面硬度240HBS。
选小齿轮齿数=21,大齿轮齿数==21×5.28=110.88,取=110。
初选螺旋角。
5.2.2按齿面接触疲劳强度设计
试计算小齿轮分度圆直径,即
确定公式中的各参数值。
1)试选=1.3。
2)计算小齿轮传递的扭矩。
3)由《机械设计》图10-20查得区域系数=2.43。
4)由《机械设计》图10-5查得材料的弹性影响系数=189.8
5)由《机械设计》表10-7选取=0.8。
6)计算接触疲劳强度的重合度系数。
=
7)计算螺旋角系数。
7)计算接触疲劳许用应力。
由《机械设计》图10-25d查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为,。
计算应力循环次数:
,
由《机械设计》图10-23查得接触疲劳寿命系数=0.95,=0.99
取失效概率为1%,安全系数S=1,则
=570MPa
=544.5MPa
取和中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力,即
==544.5MPa
则小齿轮分度圆直径为
=
=52.073mm
调整分度圆直径。
计算实际载荷系数前的数据准备。
1)圆周速度v。
2)齿宽b。
计算实际载荷系数。
1)由《机械设计》表10-2查得使用系数=1。
2)根据、7级精度,由《机械设计》图10-8查得动载系数=1.03。
3)齿轮的圆周力N,,查《机械设计》表10-3得齿间载荷系数=1.4。
4)由《机械设计》10-4有插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置,=1.290.
则载荷系数为
按实际载荷系数算得的分度圆直径
mm
及相应的齿轮模数
mm
5.2.3按齿根弯曲疲劳强度设计
试算齿轮模数,即
确定公式中的各参数值。
1)试选=1.3。
2)计算弯曲疲劳强度的重合度系
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- 二级 圆锥 齿轮 减速器 设计