单片机实验P输入P1口输出和步进电机控制实验.doc
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南昌航空大学实验报告
二0一一年十月一十七日
课程名称:
单片微型机实验名称:
P3.3输入、P1口输出和步进电机控制实验
班级:
080611学生姓名:
学号:
08061108
指导教师评定:
签名:
一、实验目的
1、掌握P3口、P1口简单使用;
2、学习延时程序的编写和使用;
3、了解步进电机控制的基本原理;
4、掌握步进电机转动编程方法。
二、实验内容及要求
1、P3.3输入、P1口输出实验
1)P3.3口做输入口,外接一脉冲,每输入一个脉冲,P1口按十六进制加一。
P1口做输出口,编写程序,使P1口接的8个发光二极管L1—L8按16进制加一方式点亮发光二极管。
2)P1口是准双向口,它作为输出口时与一般的双向口使用方法相同,由准双向口结构可知:
当P1口作为输入口时,必须先对它置高电平,使内部MOS管截止,因内部上拉电阻是20KΩ—40KΩ,故不会对外部输入产生影响。
若不先对它置高,且原来是低电平,则MOS管导通,读入的数据是不正确的。
3)延时子程序的延时计算问题。
对于延时程序:
DELAY:
MOVR6,#00H
DELAY1:
MOVR7,#80H
DJNZR7,$
DJNZR6,DELAY1
查指令表可知MOV、DJNZ指令均需用两个机器周期,而一个机器周期时间长度为12/6.0MHZ,所以该段指令执行时间为:
((80+1)×256+1)×2×(12÷6000000)=132.1ms。
Y
N
N
Y
R6设初值FFH
R7设初值FFH
R7-1=0否?
R6-1=0否?
返回
延时子程序
N
N
Y
Y
N
Y
延时
P3.3真的高吗?
P3.3为低吗?
延时
开始
A+1送P1口
循环
P3.3为高吗?
图1P3.3输入、P1口输出实验程序框图
图2实验电路原理图
2、步进电机控制实验
1)从键盘上输入正、反转命令,转速参数和转动步数显示在显示器上,CPU再读取显示器上显示的正、反转命令,转速级数(16级)和转动步数后执行。
转动步数减为零时停止转动。
2)步进电机驱动原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。
驱动电路由脉冲信号来控制,所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速,微电脑控制步进电机最适合。
Y
Y
Y
N
N
N
开始
执行键是否按下?
从键盘输入数据,数码管显示
(7D)内容计算延时
步距数-1,送显示缓冲区
步距数为0吗?
停止
顺时针转动一步
停止
显示缓冲区(7E)=1吗?
逆时针转动一部
根据显示缓冲区(7D)内容计算延时
步距数-1,送显示缓冲区
步距数为0吗?
图3步进电机控制实验程序框图
图4实验电路原理图
三、实验步骤及操作结果
1、P3.3输入、P1口输出实验
(1)P3.3用插针连至K1,P1.0—P1.7用插针连至L1—L8。
(2)从起始地址0540H开始连续运行程序(输入0540后按EXEC键)。
(3)开关K1每拨动一次,L1—L8发光二极管按16进制方式加一点亮。
P3、P1口应用程序(源文件名:
H51S.ASM)。
汇编程序代码如下:
RG0540h
HA1S:
MOVA,#00H
HA1S1:
JBP3.3,HA1S1
;判P3.3为低电平否
MOVR2,#20H
LCALLDELAY
;调延时子程序
JBP3.3,HA1S1
;再判P3.3为低电平否
HA1S2:
JNBP3.3,HA1S2
MOVR2,#20H
LCALLDELAY
JNBP3.3,HA1S2
;判P3.3为高电平否
INCA;加1
PUSHACC
CPLA
;取反后送P1显示
MOVP1,A
POPACC
AJMPHA1S1;循环
DELAY:
PUSH02H;延时子程序
DELAY1:
PUSH02H
DELAY2:
PUSH02H
DELAY3:
DJNZR2,DELAY3
POP02H
DJNZR2,DELAY2
POP02H
DJNZR2,DELAY1
POP02H
DJNZR2,DELAY
RET
END
2、步进电机控制实验
(1)步进电机插头插到实验系统J3插座中,P1.0—P1.3接到BA—BD插孔。
(2)在“P.”状态下,从始地址开始(0A30H)连续执行程序。
输入始地址后按EXEC键。
(3)在键盘上输入数字在显示器上显示,第一位为0表示正转,为1表示反转,第二位0—F为转速等级,第三到第六位设定步数,设定完按EXEC键,步进电机开始旋转。
(4)步进电机控制程序(源文件名:
H511S.ASM)。
汇编程序代码如下。
Y
N
Y
N
开始
数字量FF送0832,启动D/A
判高电平时间到否?
数字量00送0832,启动D/A
判低电平时间到否?
高电平时间初值减1
置0832口地址
低电平时间初值加1
ORG0A30H
MONIT:
MOVSP,#50H
MOV7EH,#00H;设步进电机正转标志显示在第一位
MOV7DH,#02H;设步进电机速转控制值显示在第二位
MOVR0,#7CH;设步距数值为8888,显示在第三到第六位
MOVA,#08H
MOVR4,#04H
MONIT1:
MOV@R0,A
DECR0
DJNZR4,MONIT1
MOVA,#7EH;置显示位置标志
MOVDPTR,#1FFFH
MOVX@DPTR,A
MOV76H,#00H
MOV77H,#00H
KEYDISP0:
LCALLKEY
;调显示键扫子程序
JCDATAKEY
;转数字键处理
AJMPMONIT2
;转功能键处理
DATAKEY:
LCALLDATAKEY1
DB79H,7EH
SJMPKEYDISP0
MONIT2:
CJNEA,#16H,KEYDISP0
;不是执行键转
LCALLDISP;调显示子程序
MOVA,7AH
;取步距数送R6、R7
ANLA,#0FH
SWAPA
ADDA,79H
MOVR6,A
MOVA,7CH
ANLA,#0FH
SWAPA
ADDA,7BH
MOVR7,A
MOVA,7EH
CJNEA,#00H,MONIT4
;判转动方向
MONIT3:
MOVP1,#03H;顺时针转
LCALLDELAY0
LCALLMONIT5
MOVP1,#06H
LCALLDELAY0
LCALLMONIT5
MOVP1,#0CH
LCALLDELAY0
LCALLMONIT5
MOVP1,#09H
LCALLDELAY0
LCALLMONIT5
SJMPMONIT3
MONIT4:
MOVP1,#09H
;逆时针转
LCALLDELAY0
LCALLMONIT5
MOVP1,#0CH
LCALLDELAY0
LCALLMONIT5
MOVP1,#06H
LCALLDELAY0
LCALLMONIT5
MOVP1,#03H
LCALLDELAY0
LCALLMONIT5
SJMPMONIT4
MONIT5:
DECR6
CJNER6,#0FFH,MONIT6
DECR7
CJNER7,#0FFH,MONIT6
;判步距数到否
LJMPMONIT;重新开始
MONIT6:
LCALLMONIT7
RET
MONIT7:
MOVR0,#79H
MOVA,R6
LCALLMONIT8
MOVA,R7
LCALLMONIT8
LCALLDISP
RET
MONIT8:
MOVR1,A
ACALLMONIT9
MOVA,R1
SWAPA
MONIT9:
ANLA,#0FH
MOV@R0,A
INCR0
RET
DELAY0:
MOVR0,#7DH
;根据(7D)内容改变延时时间
MOVA,@R0
SWAPA
MOVR4,A
DELAY1:
MOVR5,#80H
DELAY2:
DJNZR5,DELAY2
LCALLDISP
DJNZR4,DELAY1 RET
DATAKEY1:
MOVR4,A
;数字键处理子程序
MOVDPTR,#1FFFH
MOVXA,@DPTR
MOVR1,A
MOVA,R4
MOV@R1,A
CLRA
POP83H
POP82H
MOVCA,@A+DPTR
INCDPTR
CJNEA,01H,DATAKEY3
DECR1
CLRA
MOVCA,@A+DPTR
DATAKEY2:
PUSH82H
PUSH83H
MOVDPTR,#1FFFH
MOVX@DPTR,A
POP83H
POP82H
INCDPTR
PUSH82H
PUSH83H
RET
DATAKEY3:
DECR1
MOVA,R1
SJMPDATAKEY2
KEY0:
MOVR6,#20H
;数字键显示闪动程序
MOVDPTR,#1FFFH
MOVXA,@DPTR
MOVR0,A
MOVA,@R0
MOVR7,A
MOVA,#10H
MOV@R0,A
KEY3:
LCALLKEYDISP
JNB0E5H,KEY2
DJNZR6,KEY3
MOVDPTR,#1FFFH
MOVXA,@DPTR
MOVR0,A
MOVA,R7
MOV@R0,A
KEY:
MOVR6,#50H
;显示键扫子程序
KEY1:
LCALLKEYDISP
JNB0E5H,KEY2
DJNZR6,KEY1
SJMPKEY0
KEY2:
MOVR6,A
MOVA,R7
MOV@R0,A
MOVA,R6
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- 单片机 实验 输入 P1 输出 步进 电机 控制