廊坊富鑫拉矫机组电控说明书100118.docx
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廊坊富鑫拉矫机组电控说明书100118
廊坊富鑫钢板有限公司
重卷拉矫项目
电控资料
组审:
审核:
编制:
王建兵
北京京诚之星科技开发有限公司
2010年1月
廊坊富鑫重卷拉矫机组电控说明
一、上卷小车
1.卷重:
max18t。
2.液压缸控制钢卷升降。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于1#阀架,1个。
3.小车的行走由1台交流变频电机驱动:
5.5kw,AC380V;
带制动器,AC380V。
4.在入口操作台操作开关人工控制上卷小车升降、行走。
5.上卷小车行走设有3处接近开关,分别控制小车行走时的3个位置:
入口钢卷鞍座位接近开关:
工作电压DC24V,1个;
开卷机卷筒位:
工作电压DC24V,1个;
小车检修位:
工作电压DC24V,1个。
当上卷小车经过这三个位置时接近开关发出信号,表明小车正好到达相应位置。
6.上卷小车升降设有2处接近开关,分别控制小车升降液压缸的2个极限位置。
上卷小车升降上极限位置接近开关:
工作电压DC24V,1个。
上卷小车升降下极限位置接近开关:
工作电压DC24V,1个。
二、开卷机
1.型式:
悬臂式浮动开卷机。
2.钢卷规格:
内径:
508mm,外径:
max1800mm,min900mm
3.开卷机速度:
max350m/min
4.穿带速度:
30m/min
5.开卷机卷筒涨缩液压缸。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于1#阀架,1个。
6.开卷机机座浮动液压缸。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于1#阀架,1个。
(CPC控制)
CPC动力取自系统液压站
(自带控制系统,需要车间供电;系统工作的综合状态输出到主操作台)。
液压站电机启停操作由主操作台或CPC控制箱完成。
接线见附件
仪表电源220V,250VA。
7.开卷机传动。
交流变频电机:
75kw,50Hz时750r/min,工作电压AC380V,带冷却风机AC380V,尾部带编码器PVR25-H4PR-1024,DC24V,带制动器AC380V,功率330W。
8.压辊摆动液压缸。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于1#阀架,1个。
9.自带稀油润滑泵。
齿轮油泵:
1.1kW,251r/min,工作电压AC380V。
10.在稀油润滑泵出口带有油流信号器,实时检测压力信号,低压报警,DC24V。
11.开卷机卷筒外支撑液压缸。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于1#阀架,1个。
操作要求:
△在入口操作台操作开关可以完成开卷机卷筒“涨”、“缩”;
△在入口操作台操作开关可以完成开卷机压辊“压下”、“抬起”;
△在入口操作台操作开关可以完成开卷机卷筒正向点动、反向点动、点动停止。
△在入口操作台操作开关可以完成开卷机齿轮箱稀油润滑电机启动、停止。
◎联锁要求:
1.开卷机齿轮箱稀油润滑电机启动,开卷机主电机才能启动;开卷机主电机停止,开卷机齿轮箱稀油润滑电机才能停止。
2.当全线任何一处发出紧急停车信号时,开卷机主电机立即制动停止,制动器制动。
三、入口夹送辊及铲刀
1.上辊为固定辊。
2.下辊为传动辊,2个气缸驱动下辊打开或闭合。
电磁阀:
工作电压DC24V,单电控,1个。
3.下辊由1台交流变频减速电机驱动旋转:
3kw,48r/min,AC380V
4.夹送辊速度:
30m/min;
5.在入口操作台操作开关控制夹送辊下辊气缸抬起和压下以控制辊子闭合或打开,控制夹送辊转动、停止。
6.铲头导板摆动。
液压缸驱动,人工操作。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于1#阀架,1个。
7.铲头导板伸缩,液压缸驱动,人工操作。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于1#阀架,1个。
四、入口剪(带夹送辊)
1.入口剪夹送辊下辊固定,无传动。
2.入口剪夹送辊上辊由2个气缸驱动打开或压下。
电磁阀:
工作电压DC24V,单电控,1个。
3.下辊旋转由1台交流变频减速电机驱动:
5.5kw,1500r/min,AC380V。
4.夹送辊速度:
30m/min;
5.入口剪上剪刃固定,下剪刃由液压缸驱动抬起和打开。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于1#阀架,1个。
6.在入口操作台操作开关控制夹送辊压下、打开,控制夹送辊转动、停止。
7.在入口操作台操作开关控制剪机剪切。
8.入口剪剪刃在下位设有两处接近开关,用以实现剪切完成后剪刃自动打开。
剪刃在No.1下位接近开关:
工作电压DC24V,1个。
剪刃在No.2下位接近开关:
工作电压DC24V,1个。
9.入口剪夹送辊上辊打开极限位置设1处接近开关,得到信号说明夹送辊已经打开到上极限位。
夹送辊打开上极限位接近开关:
工作电压DC24V,1个。
10.入口剪导板台升降气缸,由2个气缸驱动打开或压下。
电磁阀:
工作电压DC24V,单电控,1个
五、焊机(包括月牙剪):
(自带控制系统,需要车间供电;系统工作的综合状态输出到操作台)
通讯走硬线
六、月牙剪
1.月牙剪左下剪刃固定,左上剪刃由液压缸驱动,实现左上剪刃压下剪切和抬起。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于2#阀架,1个。
2.月牙剪右下剪刃固定,右上剪刃由液压缸驱动,实现右上剪刃压下剪切和抬起。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于2#阀架,1个。
3.月牙剪左横移液压缸,实现左剪刃左右横移以适应不同规格带钢的剪切要求。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于2#阀架,1个。
4.月牙剪右横移液压缸,实现右剪刃左右横移以适应不同规格带钢的剪切要求.
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于2#阀架,1个。
5.月牙剪左上剪刃打开位设接近开关,控制该剪刃的上位。
接近开关工作电压DC24V,1个。
6.月牙剪左上剪刃压下剪切位设接近开关,控制该剪刃的剪切位。
接近开关工作电压DC24V,1个。
7.月牙剪右上剪刃打开位设接近开关,控制该剪刃的上位。
接近开关工作电压DC24V,1个。
8.月牙剪右上剪刃压下剪切位设接近开关,控制该剪刃的剪切位。
接近开关工作电压DC24V,1个。
9.月牙剪右剪体横移极限位置设1处接近开关,控制右剪体横移的极限位置。
接近开关工作电压DC24V,1个。
10.月牙剪左剪体横移极限位置设1处接近开关,控制左剪体横移的极限位置。
接近开关工作电压DC24V,1个。
在入口操作台操作开关控制月牙剪剪切、剪刃打开和剪刃左右横移。
两侧可以分别操作剪切,也可以一次操作两边同时剪切。
七、1#夹送辊
1.1#夹送辊由1台交流变频减速电机驱动,功率7.5kw,转速1500r/min,AC380V,带编码器EB58W12-H4PR-1024,DC24V。
2.1#夹送辊上辊由液压缸驱动压下或抬起。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于2#阀架,1个。
3.在主操作台完成压下、抬起操作
八、N0.1张力装置
1.1#张力辊交流变频传动电机:
功率30kW,50Hz时同步转速1000r/min,AC380V数量:
1
带冷却风机:
AC380V数量:
1,带制动器:
AC380V数量:
1
带编码器:
EB58W12-H4PR-1024DC24V数量:
1
2.2#张力辊交流变频传动电机:
功率37kW,50Hz时同步转速1000r/min,AC380V数量:
1
带冷却风机:
AC380V数量:
1
带编码器:
EB58W12-H4PR-1024DC24V数量:
1
3.3#张力辊交流变频传动电机:
功率55kW,50Hz时同步转速1000r/min,AC380V数量:
1
带冷却风机:
AC380V数量:
1
带编码器:
PVR25-H4PR-1024DC24V数量:
1
4.4#张力辊交流变频传动电机:
功率90kW,50Hz时同步转速1000r/min,AC380V数量:
1
带冷却风机:
AC380V数量:
1
带编码器:
PVR25-H4PR-1024DC24V数量:
1
5.入口张力辊压辊气缸驱动压辊压下/打开。
电磁阀:
工作电压DC24V,单电控,1个。
控制要求:
1.1#、2#、3#、4#张力辊可以手动操作同时以穿带速度运行。
2.压辊可以分别手动操作压下和抬起。
3.1#、2#、3#、4#张力辊可以手动操作正向点动,反向点动,停。
4.1#、2#、3#、4#张力辊可以进行点动,联动选择。
5.机组正常停车时,电机按给定的速率制动减速,至0速时制动器制动。
6.当全线任何一处发出紧急停车信号时,张力辊主电机立即以最大力矩制动停车,制动器制动。
九、拉伸弯曲矫直机
(一)设备电气元件
1#下弯曲辊组升降机电机:
变频齿轮电机;一台;4kW,AC380V。
配带冷却风机:
AC380V,数量:
1,带制动器,工作电压AC380V,
配带绝对值编码器:
DC24V数量:
1
2#下弯曲辊组升降机电机:
变频齿轮电机;一台;4kW,AC380V。
配带冷却风机:
AC380V,数量:
1,带制动器,工作电压AC380V,
配带绝对值编码器:
DC24V数量:
1
1#矫直辊组升降机电机:
变频齿轮电机;一台;4kW,AC380V。
配带冷却风机:
AC380V,数量:
1,带制动器,工作电压AC380V
配带绝对值编码器:
DC24V数量:
1
2#矫直辊组升降机电机:
变频齿轮电机;一台;4kW,AC380V。
配带冷却风机:
AC380V,数量:
1,带制动器,工作电压AC380V
配带绝对值编码器:
DC24V数量:
1
下部辊组定位:
绝对值编码器,型号EAM58F1024/1024G8/28Sxx10x3PCR,工作电压DC24V,4个。
分别控制1#下弯曲辊组,2#下弯曲辊组,1#下矫直辊组,2#下矫直辊组升降。
极限位置开关,工作电压DC24V,8个。
分别控制1#下弯曲辊组,2#下弯曲辊组,1#下矫直辊组,2#下矫直辊组的上下极限位置。
液压系统电磁阀:
1#上弯曲辊组压下液压缸
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于2#阀架,1个。
2#上弯曲辊组压下液压缸
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于2#阀架,1个。
2#上矫直辊组压下液压缸
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于2#阀架,1个。
(二)控制要求
手动操作
1.操作按钮,启动1#下弯曲辊组升降电机,使1#下弯曲辊组上升或下降至规定位置,升降行程由编码器记忆。
1#下弯曲辊组也可以点动调整升降高度,极限位置由两个极限位置开关控制。
2.操作按钮,启动2#下弯曲辊组升降电机,使2#下弯曲辊组上升或下降至规定位置,升降行程由编码器记忆。
2#下弯曲辊组也可以点动调整升降高度,极限位置由两个极限位置开关控制。
3.操作按钮,启动1#下矫直辊组升降电机,使下矫直辊组上升或下降至规定位置,升降行程由编码器记忆。
1#下矫直辊组也可以点动调整升降高度,极限位置由两个极限位置开关控制。
4.操作按钮,启动2#下矫直辊组升降电机,使下矫直辊组上升或下降至规定位置,升降行程由编码器记忆。
2#下矫直辊组也可以点动调整升降高度,极限位置由两个极限位置开关控制。
上部辊组可以分别操作锁紧及打开,在拉矫机投入工作时设备工作不得打开。
自动控制
1.操作拉矫机投入工作按钮,下列动作同时完成:
1#上弯曲辊组锁紧液压缸电磁阀电磁铁得电,1#上弯曲辊组被锁紧,2#上弯曲辊锁紧液压缸电磁阀电磁铁得电,2#上弯曲辊组被锁紧,上矫直辊组锁紧液压缸电磁阀电磁铁得电,上矫直辊组被锁紧,1#,2#下弯曲辊组,1#,2#下矫直辊组升起,到达编码器设定的位置时自动停止,电机起动时制动器打开,电机停止时制动器抱紧。
2.正常运行时N0.1张力装置各辊向后产生张力,N0.2张力装置各辊向前产生张力;N0.2张力装置1#张力辊是拉矫机出口速度基准,N0.1张力装置4#张力辊是拉矫机入口速度基准,N0.2张力装置1#张力辊比N0.1张力装置4#张力辊速度快0.5~2%(根据需要调整)。
3.当焊缝到达拉弯矫直机张力辊时,8个张力辊变为同步运行,N0.1张力装置与N0.2张力装置之间的张力降至开卷机张力;同时下部各辊组下降至设定位置(编码器控制),上辊组位置不变。
4.当焊缝离开拉弯矫直机时(根据速度由延时控制),N0.1张力装置与N0.2张力装置之间重新建立速度差,下部辊组升降机构电机同时起动,使辊组上升,到达编码器设定的位置时自动停止。
升降时利用变频电机的特性,与编码器配合,快速上升,减速后慢速停止,保证准确到位。
5.张力辊制动器在正常工作时打开,停车时闭合。
正常工作时张力装置压辊电磁阀一端电磁铁得电,压辊打开,延时后此电磁铁断电,阀保持当前状态。
当停车时或出现断带时,电磁阀另一端电磁铁得电,压辊压下,延时后此电磁铁断电,阀保持当前状态。
穿带时也需要压辊压下。
6.拉矫机正常工作时,辊组升降机构的电机可以分别点动或低速调整,每个辊组的下降停止位置只设定一个,上升位置根据需要可以不相同,编码器记忆调整后的位置,以保证辊组下降后再升起时自动复位。
接近开关限定最高上升位置以及防止编码器故障时损坏设备。
除上述操作开关外主操作台还必须有:
1.延伸率显示,延伸率设定按钮;
2.速度显示
3.张力显示(用电流值折算的结果)
一十、N0.2张力辊装置
1.1#张力辊交流变频传动电机:
功率90kW,50Hz时同步转速1000r/min,AC380V数量:
1
带冷却风机:
AC380V数量:
1
带编码器:
PVR25-H4PR-1024DC24V数量:
1
2.2#张力辊交流变频传动电机:
功率55kW,50Hz时同步转速100r/min,AC380V数量:
1
带冷却风机:
AC380V数量:
1
带编码器:
PVR25-H4PR-1024DC24V数量:
1
3.3#张力辊交流变频传动电机:
功率37kW,50Hz时同步转速1000r/min,AC380V数量:
1
带冷却风机:
AC380V数量:
1
带编码器:
EB58W12-H4PR-1024DC24V数量:
1
4.4#张力辊交流变频传动电机:
功率30kW,50Hz时同步转速1000r/min,AC380V数量:
1
带冷却风机:
AC380V数量:
1,带制动器:
AC380V数量:
1
带编码器:
EB58W12-H4PR-1024DC24V数量:
1
5.出口张力辊压辊气缸驱动压辊压下/打开。
电磁阀:
工作电压DC24V,单电控,1个。
控制要求:
1.1#、2#、3#、4#张力辊可以手动操作同时以穿带速度运行。
2.压辊可以分别手动操作压下和抬起。
3.1#、2#、3#、4#张力辊可以手动操作正向点动,反向点动,停。
4.1#、2#、3#、4#张力辊可以进行点动,联动选择。
5.机组正常停车时,电机按给定的速率制动减速,至0速时制动器制动。
6.当全线任何一处发出紧急停车信号时,张力辊主电机立即以最大力矩制动停车,制动器制动。
一十一、双辊纠偏
型式:
双辊式,CPC动力取自系统液压站
(自带控制系统,需要车间供电;系统工作的综合状态输出到主操作台)。
液压站电机启停操作由主操作台或CPC控制箱完成。
接线见附件
仪表电源220V,250VA。
转向辊压辊气缸打开/闭合:
电磁阀:
工作电压DC24V,单电控,2个。
一十二、切边圆盘剪
1.剪刃主传动变频电机:
电机功率15kw,工作电压AC380V。
带冷却风机,工作电压AC380V。
带编码器,型号EB58W12-H4PR-1024,工作电压DC24V。
2.切边剪剪刃开口度调节电机:
电机功率3kw,工作电压AC380V。
带制动器,工作电压AC380V。
带绝对值编码器,PAM58F12-BF6XXR-4096/4096,工作电压DC24V。
通过PLC控制,能够正反转。
要求电机能准确定位。
3.切边剪入口设有压辊,下辊固定,上辊气缸压下,电磁阀控制上辊压下/打开,均为自由辊。
电磁阀:
工作电压DC24V,单电控,1个。
切边速度与带钢运行速度保持一致,工作的综合状态输出到主操作台。
4.切边剪带去毛刺辊,上辊由气缸驱动,正常工作时气缸压下,穿带和检修时打开。
电磁阀:
工作电压DC24V,单电控,1个。
5.圆盘剪开口度设有2处接近开关,最大最小开口度位置:
工作电压DC24V,2个。
切边圆盘剪操作箱能够实现刀片重合量微调,开口度调整功能。
一十三、废边卷取机
操作要求:
单独设置操作箱,能够人工操作调整卷取电机起动,停止,调整卷取速度,控制横移,拨料,压辊闭合。
1.废边卷取机传动电机:
电机功率:
30kW。
额定转速:
1000r/min
调速范围:
700~1500r/min
工作电压:
AC380V
带冷却风机:
工作电压AC380V
带增量型编码器,型号EB58W12-H4PR-1024,工作电压DC24V。
2.小车横移由液压缸驱动。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于3#阀架,1个。
3.小车拨料由液压缸驱动。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于3#阀架,1个。
4.小车压辊由气缸驱动打开或压下。
电磁阀:
工作电压DC24V,单电控,1个。
一十四、2#夹送辊
1.2#夹送辊由1台交流减速电机驱动,功率7.5kw,转速1500r/min,AC380V。
2.2#夹送辊上辊由液压缸驱动压下或抬起。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于4#阀架,1个。
3.在出口操作台完成压下、抬起操作
一十五、静电涂油机
(自带控制系统,需要车间供电;系统工作的综合状态输出到操作台)
通讯、控制要求见附件
一十六、出口剪(带夹送辊)
1.出口剪夹送辊下辊固定,无传动。
2.出口剪夹送辊上辊由2个气缸驱动打开或压下。
电磁阀:
工作电压DC24V,单电控,1个。
3.下辊旋转由1台交流变频减速电机驱动:
5.5kw,1500r/min,AC380V。
4.夹送辊速度:
30m/min;
5.出口剪上剪刃固定,下剪刃由液压缸驱动抬起和打开。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于1#阀架,1个。
6.在出口操作台操作开关控制夹送辊压下、打开,控制夹送辊转动、停止。
7.在出口操作台操作开关控制剪机剪切。
8.出口剪剪刃在下位设有两处接近开关,用以实现剪切完成后剪刃自动打开。
剪刃在No.1下位接近开关:
工作电压DC24V,1个。
剪刃在No.2下位接近开关:
工作电压DC24V,1个。
9.出口剪夹送辊上辊打开极限位置设1处接近开关,得到信号说明夹送辊已经打开到上极限位。
夹送辊打开上极限位接近开关:
工作电压DC24V,1个。
10.出口剪导板台升降气缸,由2个气缸驱动打开或压下。
电磁阀:
工作电压DC24V,单电控,1个
一十七、出口夹送辊:
1.上辊为非传动辊,位置固定。
2.下辊由气缸驱动打开或压上。
电磁阀控制,工作电压DC24V,1个。
3.下辊旋转由1台交流减速电机驱动:
功率3kw,48r/min,AC380V。
4.夹送辊速度:
30m/min;
5.在出口操作台操作开关控制夹送辊上下辊气缸压下和抬起以控制辊子闭合或打开,控制夹送辊转动或停止。
6.铲头导板摆动,液压缸驱动,人工操作。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于4#阀架,1个。
7.铲头导板伸缩,液压缸驱动,人工操作。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于4#阀架,1个。
一十八、卷取机:
1.型式:
悬臂式可涨缩卷筒
2.钢卷规格:
内径:
508mm,外径:
max1800mm
3.卷筒涨缩由液压缸驱动,电磁阀控制。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于4#阀架,1个。
4.机座浮动由液压缸驱动,带EPC系统,控制系统由EPC厂家提供。
5.卷取速度:
max350m/min
6.穿带速度:
30m/min
7.卷取机传动:
交流变频电机:
110kw,调速范围0-1470r/min,工作电压380V。
带冷却风机,工作电压AC380V。
带制动器,工作电压AC380V,功率330W。
带增量型编码器,型号PVR25-H4PR-1024,工作电压DC24V,1个
8.自带稀油润滑泵,功率1.1kw,工作电压AC380V。
压力表:
压力范围0-0.1Mpa,,功率280w,工作电压DC220。
9.在稀油润滑泵出口带有油流信号器,实时检测压力信号,低压报警,DC24V。
10.卷取机卷筒外支撑液压缸。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于1#阀架,1个。
操作要求:
◎手动操作:
(1)△手动将卷取机卷筒涨缩转换开关扭至“涨”,卷筒涨缩液压缸控制电磁阀电磁铁b得电,液压缸活塞杆缩回,卷筒涨开。
△手动将卷取机卷筒涨缩转换开关扭至“缩”,卷筒涨缩液压缸控制电磁阀电磁铁a得电,液压缸活塞杆伸出,卷筒收缩。
(2)△手动将卷取机点动转换开关扭至“正”位,卷取机电机慢速正向旋转。
△手动将卷取机点动转换开关扭至“反”位,卷取机电机慢速反向旋转。
△手动将卷取机点动转换开关扭至“停”位,卷取机电机即停止。
(3)△手动按一下卷取机主传动稀油润滑电机启动按钮,电机启动。
△手动按一下卷取机主传动稀油润滑电机停止按钮,电机停止。
(4)设置建张选择转换开关对卷取机进行“加张”、“卸张”工作方式选择。
◎联动操作:
设置卷取机工作方式选择转换开关进行卷取机“单机”、“加张”、“联机”操作方式的选择。
卷取机速度以拉矫机出口张力辊速度为基准。
◎联锁要求:
(1)选择“联机”操作方式时,卷取机点动转换开关不起作用。
(2)卷取机主传动稀油润滑电机启动,卷取机主电机才能启动。
卷取机稀油润滑油流信号器信号在操作台上显示。
(3)当全线任何一处发出紧急停车信号时,卷取机主电机立即停止,制动器制动。
一十九、EPC装置
EPC动力取自系统液压站
(自带控制系统,需要车间供电;系统工作的综合状态输出到主操作台)。
液压站电机启停操作由主操作台或EPC控制箱完成。
接线见附件
仪表电源220V,250VA。
二十、卸卷小车
1.卷重:
max18t
2.液压缸控制钢卷升降。
电磁阀:
工作电压DC24V,双电控,位于4#阀架,1个。
3.小车的行走由交流变频减速电机驱动,功率3kw,19r/min,AC380V;带制动器,AC380V;带编码器,DC24V。
4.在出口操作台操作开关控制卸卷小车升降、行走。
5.卸卷小车行走设有3个接近开关,分别控制小车行走时的3个位置:
出口钢卷鞍座位接近开关:
工作电压DC24V,1个。
卷取机卷筒位:
工作电压DC24V,1个。
卸卷小车检修位置:
工作电压DC24V,1个。
当卸卷小车经过这三个位置时接近开关发出信号,表明卸卷小车正好到达相应位置。
6.卸卷小车升降设有2处接近开关,分别控制小车升降液压缸的2个极限位置。
卸卷小车升降上极限位置接近开关:
工作电压DC24V,1个。
卸卷小车升降下极限位置接近开关:
工作电压DC24V,1个。
二十一、小车式皮带助卷器
1.
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