VectorCANoe82基础操作教程.docx
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VectorCANoe82基础操作教程
CANoe8.2基础操作
1.工程配置
1)新建一个工程:
FiletNewConfiguration
2)Configuration-pOons,弹出CANoeOptions窗口,默认左边栏第一个General,右侧框选CANoe
通道选项。
3)如需使用2路CAN,1路Lin,则按下图进行选择。
注意这里选择的通道数不能超过CANoe实际的通道数。
之后点0K确定。
4)接着配置CANoe硬件通道接口,使之与软件设置匹配。
Configuration—NetworkHardware在如下
窗口中,根据上面的通道数,自动罗列出CAN1、CAN2和Lin1。
NehworikHardwareConfiguratioiii
AeeeptaneeFilterOptions
J1939C^nflpjratlon-yc点2
Setup
AcceptanceFilterOptiPRE:
J1939C^nfieuratlori
①LIMIL
$HardwareSync
CANsetup1
Mode:
jQijM
Usedtflobasesettings
3Ad |Sran.nn Baudrale[kBaijd]: 5W.0 BueliningrenterD: 01 ButEriwng123 Clackirequemcy 1&OOQ' 审Prescaler: 2 iit BTR1 SomplngR.. BTLCycles- SJW * 询 画 1B 1 16 1 OxM 叭 帥 16 1 Ml (Ml 75% 6 1 啦1 0x23 E2% 8 1 5)点击下方的Driver,弹出硬件配置窗口,在左侧栏设备型号处点开,在下面的选择CAN设备对应的通道功能。 Channel1上右击, 8)工程配置好后,点击FiletSaveConfiguration以便下次直接加载使用。 2.加载dbc 1)点击菜单栏ViewfSimulationSetup,弹出CAN模拟窗口,在窗口右侧的CANNetwork上右击,点Add,输入CAN名称,如PT-CAN,ok后新建出一个PT-CAN总线网络,由于CANNetwork下默认已有一个名称为CAN的网络,自动分配了通道CAN1,新建的PT-CAN默认分配了通道 CAN2,与CANoe设备的通道对应。 此时,只有实际连接的CAN线与之前设置的工程配置中分配 的CANoe通道相对应,才能读取正确的网络信息。 也可以把系统默认的CANNetwork下的第一个 CAN重命名,以便区分不同的CAN总线。 注意: 如果CANoe设备没有Lin总线接口,一定要把Networks下的LinNetworks删掉。 2)在每个CAN网络下的Databases上右击,点Add,加载相应的dbc文件。 加载后如下图所示。 心l[S]4 *1 EWCANNetwozkb白鬻CM见Zu EOD■卞 aWpt-cah QSo金E: [^eneratOTS 口InteractiTeGenerator»口Sepia? blocks Q--0DatataseE \PTCANV3Q Q--■: CtiAnnels CAN? 总累LINNetworks 3)点击菜单栏ViewfMeasurementSetup,弹出如下窗口。 其中,左侧文件夹图标为导入历史数据,可以离线回放分析,下面的Real图标为记录实时数据,双击Offline/Online图标可以切换历史数据 和实时数据。 右侧列出了常用的CAN数据显示功能,常用的有Trace和Graphics。 最下面的Logging图标为记录数据功能,需双击左侧的小按钮激活/关闭记录功能,双击右下角的文件夹图标,可以 选择实时记录的数据存放路径。 3.数据分析 1)上述设置好后,在View下可以调出Trace和Graphic界面,点击运行图标后,可以看 到如下界面。 Trace窗口中的数据随着运行时间变化,表示数据在实时采集 FileViewStart^oiifiigurationJoollsWindowHelp」•二・£国曲E•氐畫⑼「即叵勞 ■II山恶 0 日” 阳匚 w|j]Initial- Time Chn ID Name EventType Dir D. ..D... Data 屮J1150.663677 CAM1 B 4 ABS.2 CANFrame Rx 8 3 60 40 20 、150.6S4963 谕1 1 EMS_I CANFrajie 利 呂 i 6000肪66 El -、.150.66620] CAN1 i EM5_9 CANFrane S 8 B-B160.E653S4 CAN1 L EM5_2 匚胡Frans 3 3 60 *160.566660 CAK1 L EMS„3 CANFra™ 6 6 fr-B160.555733 CAN1 L EWIS=4 CANFraiie 3 3 18OS B-B150.5S3917 CAN1 _: EPS.2 CANFrarie Kh 8 3 ADDO 00 01 IBB150.502522 CAIN1 z AES.I CANFrana 3 3 32 32 IBaL6D.502746 CAN1 S IE5_I CANFrana 血 1 7 _! ■ 2F B-aISO.502969 CAN1 5 7K5_2 CANFrana 血 1 7 2F 2F *jISD.5S31B9 CAN1 j ASE=I CANFrans 1 7 : : F 2F 1 i*,iSO.5^4819 CAN2 z AES=I CANFrane 8 3 32 32 i*,150-553690 CAN1 L EPB_I CANFrane 8 S DO00 国aI5D.554173 CAN1 L AE" CANFrane 3 8 IE150-563433 CAN1 E Airbag_l CANFraite 呂 8 2B OD 150-432929 CAN2 1 匚INFrscne 3 8 .ISO.492963 CAN2 L 匚INFr^Lne 血 3 8 DC 二i50u54B2D4 CAN2 L 匚INFrsne 6 6 aISO.54B491 CAN2 L CANFrane 血 帛 3 豆i50.5胡TTT CAN2 L 匚ANFrane 8 HTSIKH riM1 i fT»»wxtC+,ci#・r rim豆 4. 左 耳(jraphic$ 叵]■-3*£圉k崛陋]匹k}F4FQ^LiT尊笔F Kane Begin;Os Ends10sl"h? r-H9r 2)在Graphic窗口左侧的空白区域右击,点AddSignals,可以加载dbc中的信号。 在弹出的窗口中选 择要加载的信号,如下图所示。 KlnLuun Enterasearchterm TiHode MeEEagea-- Id Star,BaCosnPEnt Busstatisticsignals IIPTCANV301 SlgUlAlfi iMessages E)qAES_1 ESP Cheeksiui^Front ESP ABS.l 0xE4 0checksunfor DrIvlngDirect1on ESP ABS_1 OkE^L 60drivingdirectlor LivrCcunter_Front ESP ABS_1 0屈电 56 i^^MVdiLclirSued.-LABS ESP ABS_1 0xE;4 40vehlcl&speedoui rhEeLSbeed_FL ESF ABS_1 0kB4 8frontLeftvheel WheelSpeed_RR. ESP ABS_1 0rE4 24frontri^htnhee] cy亡1已cyclecyclecycle cyclecyclecyclecycle Average Current 、Average爼Cuorrent饬Maiinun尸*Mlnlruji rrr wehidespeedoutputfromABS(deiwe MessageHame: Startbit; Comments 聲Cancel|Apply|Help 3)加载信号之后,再点击运行图标,可以看到加载的信号波形。 上面的工具图标可以选择不同的查看方式。 在波形区域滚动鼠标滚轮,可以缩放波形。 也可以同时加载多个信号,同步查看。 TiT3T5TTT9Bl33明CT99>PI93P5ST99LOI103Lffi III TraceConfiflurMtofiMaM^I 世|G吋 4.模拟网络信号 1)可以在总线上模拟一个网络信号。 在simulationSetup窗口中的CAN网络图标左侧的线上右击, 弹出要插入的网络类型,选择InsertInteractiveGeneratorBlockCAN,可以插入一个交互式CAN /亠口4aPBS 信号发生器。 弟SimulationSetup 2)在IG框上双击,弹出IG窗口,在下面的空白行格内双击,弹出SelectionofMessagesandEvent 窗口,选择要加载的信号。 数据加载后如下图所示。 有些信号的加载需要同时加载整条报文中的 多个信号数据,尤其有些信号有LiveCounter和Checksum校验,是根据CAN报文协议的算法得 出的,计算起来麻烦,为方便,可以通过点击右侧的Define加载该信号的历史数据。 暑SelectionofMessagesandBusEvents Warne TzWorte OFA¥_C131_PT_CAJI _V30 EqjHrs5ag.CE ESP •••・ABS_2 ESP Ox aABS.3 ESP 0x1 丄ABS_4 ESP 0k1 aABS.5 ESP 0x1 •4AC_1 AC 0i2 NAC_1IndicatLun AC 0x2 _J^0^2111111cation AC dACC„1 Gateway Ox …IflAFS^l AFS 0x1 3Alrb;a&_l Airbag Ox ■■■aASR.^1 ESP Ox NDVD.L Gateway 0x2 _dDVDFRpaneLInfo Gateway 0k2 JEEJI.l Gateway 0x2 AEHPS.l EHPS 0x1 NEJS_1 EJIS 0x1 NEHS_2 EMS 0«l Databasellam«: FAW_ C131_PT_CAM_V30 Id: 0x£l4 Comment: anchterm IdCcmjient 3)点击Define后,弹出Configurator窗口,在Valuegeneratortype下拉框中选择Userdefined,点击左下 角的Import按钮,弹出SignalImport窗口,选择blf文件,加载,选择需要的信号数据,载入后在下图窗口出现Value值列表和Graphicaloutput图形,点击Apply或OK确定。 : Configurator Timingsuitings 4)模拟的信号加载完后,点击运行图标,则该模拟信号被发送到网络总线上。 注意,此模拟的信号持续时长为元信号来源的时长,到时间后自动消失。 5.诊断功能 1)在菜单栏Configuration宀Diagnotics/ISOTP..,弹出诊断配置窗口,在左侧栏的CAN网络上(如 Diag-CAN)上右击,AddECU••加载cdd诊断文件,选择后窗口右侧出现加载的文件路径,左侧出现加载的cdd文件名。 2)加载cdd文件后点OK,自动弹出如下窗口,点击运行图标和FaultMemory窗口中的运行诊断图标, 实现诊断功能,点击历史故障图标,可以读取历史故障。 也可以通过ViewtInteractiveDiagnostic Console,读取各控制器信号功能状态。 SecurityAcass询已D| EcuReset HardRe宪tReset FileViewEtmrtConfigurationlookWindowHelp」”站 NormalConmuiinkatloni EnableDisable [RowTelegrams] iU聽rMM伽訂 Type^/Fsra... Service/VaJufr [17: 23: 39] Deviceiso... Unrl Nor Unit = 4)注意,只有在MeasurementSetup窗口中的Real实时记录状态下,才能进行诊断功能。 Fileyiew£cnfigurationIqo-IsWindowH.elp 3)例如,读取控制器软件版本信息,在左侧栏读取版本内容。 」▼|迪MeasuirementSetup 川聲RedilBus--Onlim审*SJdi书野 Identification 下的22F195信息上双击,在右下角框内可 ,工Alleonfigured EM眄IG 扁[「黑Sign占IGeneratorsandSignalReplay庐Aul&mation Trt^ractiveDiagng^tiH;^Cgri^a>le F^ultMemory CANStatistics 'SbUNNetworkManagement Nor抵UNStatistics Data Giraphics 冏StartValues QfBa^icDiagnastics IIS311I书匹M_1-Diagnostic8皿口te i12: 22F195-SoftwiafeVer&ionlMumherPSead [RwTelegruni®] [U«erdefinedrness^ges] Type/Piara...Smivi匚聊edi®了旬口如亡e'BCM,? 曉a fl? 2B3可口亦。 glgmeiUeimp DiagnosticSessionControl FOU22fl95 Typ住尸am..Sbmcb^bIw [1G: 012D]Daleelemenlsimp口ned |1WijHwpjeV日『SKrnNuimlj日r只日厲创I RwMalue5 Rl日r「E 日lu日 [1E: 02t04]Arequeet匚ononlybesentduringahj 也[16: 02QB]Errorwhensendingrequesi1 DiagnosticsConwJe DiagnosticsConMfe 前22Fl99-ProgrammingDateRead 2^Fl9D-ECUInstollBtiionDeieDBiBJdeniifisrREiadlL)ZEFl9D-ECUIn^lBlIcJJoinDBleDBteiildehiAerWmeE).? 2FlAl-CtQ^hIrrlormohonEj21EFlAT・Ga£hinldEartjaniedieEi2201Q1・Fti-BrlianLampSbaAeRj&ad &2201Q2-DippedBeamLampSlateReed匚*2201OS-MiainBeemL&nipStaleRead皐22010&-DnyP.unmingLBfflpStaleFtsedH現0107-LeftTurnLampStateRendB£2010@-PigMTurn4jsmpSI0I0Read 3.? 20109-6afi*iy-S^jw»rRtlaySieitA*&d 32*201QA-DaineLanipRead护Pjead Retad 沁: mR.ead pSortBFteadpieReadrStateRbbcI BCMJ2- All|1JB P22EL虫L■上ta伽1少启YEisimNuiTiD臼FlECid I」£2F195-日V1希DohuinhefR日ad eOnline [CBmmonOi^gnoslics)BCM」 12: 22Fl95-SofhranBVBn&innNumberRend Execute 取击讲彳 汁读取 TypeyPorBi..Servi匚日Malu曰 322Fl9B-ProgrammingDaleRead 322Fl9D-EQJInslaJIaliahDat&D&taJde^tirier[Reftd_i2EFl9D-ECUI^tailahanOaleDaJtsIderttlriierSVrrie 22FlAl-Crashifltarm&iiQnRead詠2EFlAl-CrashIMonnalionWrflejj220101PasitianLompSledsIReadZl22B102-DippedBeannLampSleUbeRead32f(H03-M»Ei*ajTiSi*Read-1££ftl05-DqyHunningLnnipStartsPead 22[JI07-L&HTumLampStoteRend [16: 01: 2fl]Dataelementsimported. SS^S-EIOOE AIdBnirfi匚uiion _i22FlB7-PartNumbefRead B22Fl9Q^V1NRead 2EF190-V1NWifit ZZFlAZ-Atier&nJBGConfigurohonRead丿2EFlA2-Aft&rsailBS.CanfiguraliDnWrite 220100"ConligurationlnhDrmaJltDnReqeI_i2E01DO-CmfigijtfsliQnln1ornia1ianWfrte.122Ft9? ・H切曲屯nMumb曲口日石Fl95■吕□恤aaV日『sjunlMurnH曰 i\.[160? 0€]Errorwhen耗nchngn^quesO BCM_1-Di^gncKticsConsole 闰|・1血▼恨x|也%弓El睛|惋・Hftft曰 Nqitib PDU Value 22fl95 Rawvalues* H: 02: &4]・…! SotfwarQPGrEk)nNiurnHe~『Rj&旦H [1602IM]A追cahonlybt$乍讯duHnge山冊ing肋命显则gm Vector匚ANae & SimulationSetup TestSetup &es [od Write EXl Documents- PTC 与 SymbolExplorer Trace DO [CommonDiDgnosiics]@CM_1 172EF1Al-CrasfiInformaJionWnte Exsert T^pe/Para...SeiviDe/Vnlue [1£: 0ri: 20] Dataeletnentsnmp口能已 i[16: 02: 06] Errorwhenisendingrequesll [16: 02: 04]-.. [16: E: 04] Satlwa/eVersionNLimberRead Arequeslcanonlybesentdunng&ixjwiingHieasuf
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