TMS320F28335外部中断总结.docx

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TMS320F28335外部中断总结

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202*-8-26

在这里我们要十分清楚DSP的中断系统。

C28XX一共有16个中断源，其中有2个不可屏蔽的中断RESET和NMI、定时器1和定时器2分别使用中断13

和14。

这样还有12个中断都直接连接到外设中断扩展模块PIE上。

说的简单一点就是PIE通过12根线与28335核的12个中断线相连。

而PIE的另外

一侧有12*8根线分别连接到外设，如AD、SPI、EXINT等等。

这样PIE共管理12*8=96个外部中断。

这12组大中断由28335核的中断寄存器IER来控

制，即IER确定每个中断到底属于哪一组大中断（如IER|=M_INT12;说明我们要用第12组的中断，但是第12组里面的什么中断CPU并不知道需

要再由PIEIER确定）。

接下来再由PIE模块中的寄存器PIEIER中的低8确定该中断是这一组的第几个中断，这些配置都要告诉CPU（我们不难想

象到PIEIER共有12总即从PIEIER1-PIEIER12）。

另外，PIE模块还有中断标志寄存器PIEIFR，同样它的低8位是来自外部中断的8个标志位，同

样CPU的IFR寄存器是中断组的标志寄存器。

由此看来，CPU的所有中断寄存器控制12组的中断，PIE的所有中断寄存器控制每组内8个的中断。

除此之外，我们用到哪一个外部中断，相应的还有外部中断的寄存器，需要注意的就是外部中断的标志要自己通过软件来清零。

而PIE和CPU的

中断标志寄存器由硬件来清零。

EALLOW;//ThisisneededtowritetoEALLOWprotectedregisters

PieVectTable.XINT2=&ISRExint;//告诉中断入口地址

EDIS;//ThisisneededtodisablewritetoEALLOWprotectedregisters

PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;//EnablethePIEblock使能PIE

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5=1;//使能第一组中的中断5

IER|=M_INT1;//EnableCPU第一组中断

EINT;//EnableGlobalinterruptINTM

ERTM;//EnableGlobalrealtimeinterruptDBGM

也就是说，12组中的每个中断都要完成上面的相同配置，剩下的才是去配置自己的中断。

如我们提到的EXINT，即外面来个低电平我们就进入

中断，完成我们的程序。

在这里要介绍一下，DSP的GPIO口都可以配置为外部中断口，其配置方法如下：

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54=0;//选择他们是GPIO口

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55=0;

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56=0;

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57=0;

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54=0;//选择他们都是输入口

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO55=0;

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO56=0;

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO57=0;

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO54=0;//GPIO时钟和系统时钟一样且支持GPIO

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO55=0;

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO56=0;

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO57=0;

GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL=54;//中断3选择GPIO

GpioIntRegs.GPIOXINT4SEL.bit.GPIOSEL=55;

GpioIntRegs.GPIOXINT5SEL.bit.GPIOSEL=56;

GpioIntRegs.GPIOXINT6SEL.bit.GPIOSEL=57;XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY=0;//触发模式为下降沿触发

XIntruptRegs.XINT4CR.bit.POLARITY=0;

XIntruptRegs.XINT5CR.bit.POLARITY=0;

XIntruptRegs.XINT6CR.bit.POLARITY=0;

XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE=1;//使能中断

XIntruptRegs.XINT4CR.bit.ENABLE=1;

XIntruptRegs.XINT5CR.bit.ENABLE=1;

XIntruptRegs.XINT6CR.bit.ENABLE=1;

注意一点就是外部中断1和2只能对GPIO0GPIO31配置；外部中断3和4、5、6、7只对GPIO32GPIO63配置。

简简单单DSP”系列学习活动第四期中断结构学习

1、外围帧寄存器2812将外围帧寄存器分为3个空间，分别是：

外围帧0：

直接映射到

CPU存储器总线外围帧1：

映射到32位外围总线外围帧2：

映射到16位外围总线，只允许16操作这里所说的外围帧寄存器就是外设寄存器，如ADC寄存器。

映射就是分配地址，外围一个地址，CPU一个地址，外围地址映射到CPU地址上。

（1）有的寄存器受保护，对其进行操作的时候好，要屏蔽保护（EALLOW），操作完在

开启保护（EDIS）.

（2）外围中断扩展PIE外设寄存器中的中断标志位必须由软件清0，才能允许下一次中

断进入，而且每次中断后要把PIEACKx清0，只有PIEACKx=0，才可以把中断送到CPU级中断分为3级：

a、外设级b、PIE级c、CPU级下面分别介绍这个不同的中断级以及这3级的联系a、外设级一旦外设产生了中断，对应的外设中断标志寄存器中的中断标志位IF就会置位，如果此时对应的中断使能位设为1，那么外设中断信号可以送到PIE控制器，如果外设的中断被禁止输入进来，那么外设中断标志位保持为1，直到软件清0。

外设级和PIE级的联系就在外设中断使能位那了，实际外设的中断使能位使能的就是允许外设中断进入PIE级，相当于PIE级的中断源，就像外设的中断源一样，有了中断事件，外设中断标志位就会置位，这里也是外设级就是PIE级得中断事件，有了外设级的中断标志位置位，中断使能位使能，那么PIE级的中断标志位才会置1.注意的是外设中断标志寄存器中的中断标志位必须由软件清0，才能允许下一次中断进入。

b、PIE级PIE级有两中寄存器，一种是中断标志寄存器PIEIFRx，上面已经说过他跟外设级的联系，另一个是中断使能寄存器PIEIERx，这个跟外设级的中断使能寄存器功能差不多，实现的是和CPU级的联系.PIE级还有两个寄存器，一个是控制寄存器PIECTRL,这个是控制整个PIE级的，还有一个应答寄存器PIEACK,在PIEIFRx置位，PIEIERx使能还要PIEACKx清0才能把中断送到CPU级。

这里注意的是PIEIFRx由硬件清0，但是PIEACKx要由软件清0.c、CPU级CPU级是最终控制中断响应的，也是有两种寄存器，一个是中断标志寄存器IFR，另一个是中断使能寄存器IER。

IFR是这三级中断的最终的中断标志位，IER是这三级中断的最终中断使能位，只有这三级中断标志位同时置位，三级中断同时使能，这里还有一个CPU级的中断屏蔽位INTM，在以上条件满足的前提下，中断屏蔽位INTM=0，CPU才能响应中断，找到中断向量，跳转到中断函数，执行中断操作，CPU级的中断标志位由硬件清0，在中断函数中不用管。

这就是它的中断过程。

3、96个中断介绍2812分为12组中断，每组中断有8个中断源，以INTx.y表示，其中x是组（x=1~12），y（y=1~8）是组中的位.在配置中断的时候，外设级的中断使能位要使能；PIECTRL寄存器使能PIE；要知道INTx.y中的xy是多少，找到PIEIERx（x=1~12）的x是多少，使能PIEIERx；PIEACKx（x=1~12）的x是多少给其清0；IERx（x=1~12）的x是多少，使能IERx；中断屏蔽位INTM=0；中断函数中要处理的：

外设中断标志位软件清0PIEACKx（x=1~12）软件清0；4、C代码分析以定时器0的C代码分析timer0的中断向量INT1.7（x=1，y=7），用到的PIE级的中断使能寄存器是PIEIER1，CPU级的IER1.在2812的库函数中有一个定义中断入口地址的函数，用户的中断函数内容可以在这里面写，就不容另外赋中断地址了。

中断函数入口地址interruptvoidTINT0_ISR（void）

。

在DSP复位后，进入中函数前，看门狗开着的，所以在进入中函数后第一件事情是关看门狗，在这个函数里面InitSysCtrl（）;中断是开着的需要关闭（DINT;），PIE寄存器（InitPieCtrl（）;//初始化pie寄存器）（IER=0x0000;//禁止所有的中断IFR=0x0000;）、中断向量表是没有初始化的，所以要初始化（InitPieVectTable（）;//初始化pie中断向量表）。

InitSysCtrl（）;//初始化cpuDINT;//关中断

InitPieCtrl（）;//初始化pie寄存器IER=0x0000;//禁止所有的中断IFR=0x0000;

InitPieVectTable（）;//初始化pie中断向量表EALLOW;

//ThisisneededtowritetoEALLOWprotectedregisters

PieVectTable.TINT0=&cpu_timer0_isr;//指定中断服务子程序，这个地方要是用到了DSP的库函数DSP281X_DefaultIsr（）函数就不需要了。

EDIS;

InitCpuTimers（）;//初始化定时器0

ConfigCpuTimer（&CpuTimer0,150,9.75）;//配置你要定时的时间StartCpuTimer0（）;//定时器开始计数

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1;//使能PIE级中断PIEIERx中的x=1，即使能的12组中的第1组第七个

IER|=M_INT1；//使能CPU级的中断第1组EINT;//使能INTMERTM;

//使能仿真时DBGM5、在中断函数中要做的interruptvoidTINT0_ISR（void）//CPU-Timer0{

PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;//PIEACK清0CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1;//外设中断标志位清CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1;//重新装载}

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202*-8-26

在这里我们要十分清楚DSP的中断系统。

C28XX一共有16个中断源，其中有2个不可屏蔽的中断RESET和NMI、定时器1和定时器2分别使用中断13

和14。

这样还有12个中断都直接连接到外设中断扩展模块PIE上。

说的简单一点就是PIE通过12根线与28335核的12个中断线相连。

而PIE的另外

一侧有12*8根线分别连接到外设，如AD、SPI、EXINT等等。

这样PIE共管理12*8=96个外部中断。

这12组大中断由28335核的中断寄存器IER来控

制，即IER确定每个中断到底属于哪一组大中断（如IER|=M_INT12;说明我们要用第12组的中断，但是第12组里面的什么中断CPU并不知道需

要再由PIEIER确定）。

接下来再由PIE模块中的寄存器PIEIER中的低8确定该中断是这一组的第几个中断，这些配置都要告诉CPU（我们不难想

象到PIEIER共有12总即从PIEIER1-PIEIER12）。

另外，PIE模块还有中断标志寄存器PIEIFR，同样它的低8位是来自外部中断的8个标志位，同

样CPU的IFR寄存器是中断组的标志寄存器。

由此看来，CPU的所有中断寄存器控制12组的中断，PIE的所有中断寄存器控制每组内8个的中断。

除此之外，我们用到哪一个外部中断，相应的还有外部中断的寄存器，需要注意的就是外部中断的标志要自己通过软件来清零。

而PIE和CPU的

中断标志寄存器由硬件来清零。

EALLOW;//ThisisneededtowritetoEALLOWprotectedregisters

PieVectTable.XINT2=&ISRExint;//告诉中断入口地址

EDIS;//ThisisneededtodisablewritetoEALLOWprotectedregisters

PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;//EnablethePIEblock使能PIE

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5=1;//使能第一组中的中断5

IER|=M_INT1;//EnableCPU第一组中断

EINT;//EnableGlobalinterruptINTM

ERTM;//EnableGlobalrealtimeinterruptDBGM

也就是说，12组中的每个中断都要完成上面的相同配置，剩下的才是去配置自己的中断。

如我们提到的EXINT，即外面来个低电平我们就进入

中断，完成我们的程序。

在这里要介绍一下，DSP的GPIO口都可以配置为外部中断口，其配置方法如下：

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54=0;//选择他们是GPIO口

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55=0;

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56=0;

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57=0;

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54=0;//选择他们都是输入口

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO55=0;

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO56=0;

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO57=0;

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO54=0;//GPIO时钟和系统时钟一样且支持GPIO

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO55=0;

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO56=0;

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO57=0;

GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL=54;//中断3选择GPIO

GpioIntRegs.GPIOXINT4SEL.bit.GPIOSEL=55;

GpioIntRegs.GPIOXINT5SEL.bit.GPIOSEL=56;

GpioIntRegs.GPIOXINT6SEL.bit.GPIOSEL=57;XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY=0;//触发模式为下降沿触发

XIntruptRegs.XINT4CR.bit.POLARITY=0;

XIntruptRegs.XINT5CR.bit.POLARITY=0;

XIntruptRegs.XINT6CR.bit.POLARITY=0;

XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE=1;//使能中断

XIntruptRegs.XINT4CR.bit.ENABLE=1;

XIntruptRegs.XINT5CR.bit.ENABLE=1;

XIntruptRegs.XINT6CR.bit.ENABLE=1;

注意一点就是外部中断1和2只能对GPIO0GPIO31配置；外部中断3和4、5、6、7只对GPIO32GPIO63配置。

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