机械制造行业CE机械图册.docx

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机械制造行业CE机械图册

湖北省黄麦岭磷化工有限责任公司

磷酸二胺机器人码垛机组

机械图册

哈尔滨博实自动化股份有限公司

二〇一三年三月

图册提供说明

1.提供原则

a.设备平立面图、基础条件图；

b.每台设备的总装图；

c.气动系统原理图；

d.设备中含易损件的逐级部件图，在明细表中其图纸代号后以“#”标识。

2.保密原则

本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。

哈尔滨博实自动化股份有限公司

2013年03月

1方案部分

本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。

2013年03月

哈尔滨博实自动化股份有限公司

部机（部件）名称

图号

用户名称：

湖北省黄麦岭磷化工有限公司

1.1磷酸二胺机器人码垛机组平立面布置图

JG.P1000.GA

设备名称：

磷酸二胺机器人码垛机组

序号

名称

代号

数量

备注

1

倒袋输送机

CDD.ML

2

2

皮带输送机

CPD.AMF

1

3

皮带输送机

CPD.AME

1

4

弯道输送机

CWD.QF

1

5

并线输送控制柜

1

6

皮带输送机

CPD.AMF

1

7

斜坡输送机

CXP.ADB

1

8

辊子输送机

CGZ.CF

1

9

支架

AZJ.CS

1

10

整形压平机

PZY.AVM-A

1

11

缓停输送机

PHT.AWM-A

1

12

机械手

PJS.CH

1

13

编组机

PBZ.AQ

1

14

码垛机控制柜

1

15

机器人控制柜

1

16

机器人

IRB660-250/3.15.A

1

17

底座

PJD.AM

1

18

叉车挡板

PCD.AV

4

19

移动平台

APY.BL

1

20

安全护栏

AHL.EU

1

21

液压升降台

SJG2.65-1.2.B

2

22

皮带输送机

CPD.AHC

2

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2013年03月

哈尔滨博实自动化股份有限公司

部机（部件）名称

图号

用户名称：

湖北省黄麦岭磷化工有限公司

1.2磷酸二胺机器人码垛机组基础条件图

JG.CP1000.FA

设备名称：

磷酸二胺机器人码垛机组

序号

名称

规格

数量

容量

总容量

管径

标高

A1

机器人码垛单元电源

AC380/220V,50Hz,三相五线制

1

25Kw

25Kw

2"

0.100

A2

输送单元电源

AC380/220V,50Hz,三相五线制

1

10Kw

10Kw

1"

0.100

A3

人工码垛单元电源

AC380/220V,50Hz,三相五线制

1

8Kw

8Kw

1"

0.100

B1

码垛单元气源

0.5-0.7MPa

（仪表风）

1

20Nm3/h

20Nm3/h

1"

0.300

B2

输送单元气源

0.5-0.7MPa

（仪表风）

1

10Nm3/h

10Nm3/h

1/2"

0.300

C1

仪表接地

小于4欧姆

3

M10螺柱

0.1

1.3

液压升降台

2码垛部分

2.1

码垛系统气动原理图—NGP.BL.S

2.2

包装输送系统气动原理图—NPBC.AC.S

3码垛部分

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2013年03月

哈尔滨博实自动化股份有限公司

部机（部件）名称//图号

所属装配

JG.P1000.GA

3.1倒袋输送机—CDD.ML.00

用户名称：

湖北省黄麦岭磷化工有限公司

设备名称：

磷酸二胺机器人码垛机组

序号

名称

代号

数量

备注

1

尾端支架

CDD.ML.01.00

1

2

输送机

CDD.ML.02.00#

1

3

导向总成I

CDD.ML.03.00

1

4

导向总成II

CDD.ML.04.00

1

5

头部支架

CDD.ML.05.00

1

6

支架

CDD.ML.06.00

1

7

拉杆

CDD.ML.07

2

8

滑板

CDD.ML.08.00

1

A1

挡辊

CDD.EG.02.00#

1

A2

上支架

CDD.FN.01.00M

1

A3

推袋板

CDD.EG.04.00

1

A4

护板

CDD.EG.05.00

2

A5

护板支架

CDD.EG.06.00

4

A6

螺杆

CDD.ED.10

8

A7

扭力臂

VNL.AB

1

A8

轴端挡圈

VDQ.AB

2

A9

扭力杆

CDD.EG.11

1

A10

调整支脚

CDD.FN.06.00

8

A11

安装板

CDD.ED.07

2

A12

耳座

CDD.CH.16.00

1

A13

夹座

CDD.EG.14

1

A14

护罩

CDD.EG.15

1

A15

垫圈

CDD.ED.20

2

A16

销轴

CDD.CH.15

1

A17

挡圈

CDD.CH.14

1

C1

膨胀螺栓

M12x110

8

C2

减速电机

SA47DT80N4/C/

180/1/M4A/φ25

1

0.75kWi=24.77

风扇防护罩

C3

带座轴承

UCFL205/A型油嘴

2

C4

气缸

MDBT80-300/XC3BB

1

C5

中间耳轴座

MB-S06

2

C6

关节轴承

SIJK22C

1

D1

胶套

GJT.AB

1

D2

倒袋输送机铭牌

LCDD.AA

1

D3

光电支架

GGJ.AB.00

1

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2013年03月

哈尔滨博实自动化股份有限公司

部机（部件）名称//图号

所属装配

CDD.ML.00

3.1.1输送机—CDD.ML.02.00

用户名称：

湖北省黄麦岭磷化工有限公司

设备名称：

磷酸二胺机器人码垛机组

序号

名称

代号

数量

备注

1

纵梁I

CDD.ML.02.01.00

1

2

纵梁II

CDD.ML.02.02.00

1

A1

张紧压板

CDD.ED.01.02

4

A2

张紧滑板

VHB.AA.00

2

A3

托板I

CDD.ED.01.06.00

1

A4

托板

CDD.FN.02.03.00

1

A5

主动滚筒

VZJ.BY.00

1

A6

张紧板

CDD.BF.06.06.00

1

A7

固定板

CDD.BF.06.07

2

A8

托辊

CDD.DP.04.06.00#

3

A9

托辊支承板

VTB.AA

6

A10

螺杆

VLA.AB

3

A11

挡块

CDD.EG.07.11

2

A12

从动滚筒

VCJ.BY.00

1

A13

拉杆

CDD.ED.01.15.00

3

C1

带座轴承

UCFB205/A型油嘴

2

C2

环形皮带

350x2.8x4465（P32-07A）.A

1

C3

带座轴承

UCF206/A型油嘴

2

3.1.2

托辊—CDD.DP.04.06.00

3.1.3

挡辊—CDD.EG.02.00

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2013年03月

哈尔滨博实自动化股份有限公司

部机（部件）名称//图号

所属装配

JG.P1000.GA

3.2皮带输送机—CPD.AME.00

用户名称：

湖北省黄麦岭磷化工有限公司

设备名称：

磷酸二胺机器人码垛机组

序号

名称

代号

数量

备注

1

纵梁I

CPD.AME.01.00

1

2

托板

CPD.AME.02.00

1

3

纵梁II

CPD.AME.03.00

1

A1

支架I

CPD.AMF.01.00

1

A2

螺杆

VLA.AB

3

A3

张紧滑板

VHB.AA.00

2

A4

张紧压板

CDD.CH.01.01

4

A5

从动滚筒

VCJ.AN.00

1

A6

扭力臂

VNL.AB.00

1

A7

轴端挡圈

VDQ.AB

1

A8

扭力杆

CDD.CB.10

1

A9

加强板

CPD.CU.03

2

A10

支架II

CPD.AMF.02.00

1

A11

卡座

CXP.AA.41

2

A12

张紧板

CPD.GW.19.00

1

A13

固定板

CXP.BQ.14

2

A14

主动滚筒

VZJ.AK.00

1

C1

带座轴承

UCF207/A型油嘴

2

C2

带座轴承

UCFB205/A型油嘴

2

C3

减速电机

SA47DT80N4/180/

M1A/φ30

1

0.75kWi=24.77

C4

膨胀螺栓

M12x110

4

C5

环形皮带

650x3.0x2560（P25-15A）

1

D1

皮带输送机铭牌

LCPD.AA

1

D2

胶套

GJT.AB

1

D3

光电支架

GGJ.AA.00

4

D4

地脚盘

GDJ.AB.00

4

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2013年03月

哈尔滨博实自动化股份有限公司

部机（部件）名称//图号

所属装配

JG.P1000.GA

3.3皮带输送机—CPD.AMF.00

用户名称：

湖北省黄麦岭磷化工有限公司

设备名称：

磷酸二胺机器人码垛机组

序号

名称

代号

数量

备注

1

支架I

CPD.AMF.01.00

1

2

支架II

CPD.AMF.02.00

2

3

纵梁I

CPD.AMF.03.00

1

4

纵梁II

CPD.AMF.04.00

1

A1

导板架

CXP.CU.03.00

4

A2

螺杆

VLA.AB

3

A3

张紧滑板

VHB.AA.00

2

A4

张紧压板

CDD.CH.01.01

4

A5

从动滚筒

VCJ.AN.00

1

A6

扭力臂

VNL.AB.00

1

A7

轴端挡圈

VDQ.AB

1

A8

扭力杆

CDD.CB.10

1

A9

加强板

CPD.CU.03

2

A10

横向拉杆

CDD.CC.07.00

2

A11

导向板II

CPD.AA.06

2

A12

双向夹头

VSJ.AA

4

A13

护板支架

VHJ.AA.00

4

A14

托板

CPD.RD.06.00

1

A15

托辊支承板

VTB.AA

20

A16

托辊

CDD.CC.05.00#

8

A17

卡座

CXP.AA.41

4

A18

托辊

CDD.CC.08.00#

2

A19

张紧板

CPD.GW.19.00

1

A20

固定板

CXP.BQ.14

2

A21

主动滚筒

VZJ.AK.00

1

A22

调整托辊

CPD.GE.10.00#

1

C1

带座轴承

UCF207/A型油嘴

2

C2

带座轴承

UCFB205/A型油嘴

2

C3

减速电机

SA47DT80N4/180/M1A/φ30

1

0.75kWi=24.77

C4

膨胀螺栓

M12x110

6

C5

环形皮带

650x3.0x7155（P25-15A）

1

D1

皮带输送机铭牌

LCPD.AA

1

D2

胶套

GJT.AB

1

D3

光电支架

GGJ.AA.00

4

D4

地脚盘

GDJ.AB.00

6

3.3.1

托辊—CDD.CC.05.00

3.3.2

托辊—CDD.CC.08.00

3.3.3

调整托辊—CPD.GE.10.00

3.4

弯道输送机—CWD.QF.00

本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。

2013年03月

哈尔滨博实自动化股份有限公司

部机（部件）名称//图号

所属装配

JG.P1000.GA

3.5斜坡输送机—CXP.ADB.00

用户名称：

湖北省黄麦岭磷化工有限公司

设备名称：

磷酸二胺机器人码垛机组

序号

名称

代号

数量

备注

1

支架I

CXP.ADB.01.00

1

2

纵梁I

CXP.ADB.02.00

1

3

中部防护网

CXP.ADB.03.00

1

4

支架II

CXP.ADB.04.00

1

5

下部防护网

CXP.ADB.05.00

1

6

纵梁II

CXP.ADB.06.00

1

7

支架III

CXP.ADB.07.00

1

8

扭力杆座

CXP.ADB.08.00

1

9

纵梁II

CXP.ADB.09.00

1

10

纵梁IV

CXP.ADB.10.00

1

A1

防护网

CPD.AFV.06.00

1

A2

中间张紧机构

CPD.ZU.05.00#

1

A3

压辊定位板

CXP.BS.06

2

A4

中间张紧机构

CPD.ZU.06.00#

1

A5

导板架

CXP.CU.03.00

26

A6

轴端挡圈

VDQ.AA

1

A7

从动滚筒

VCJ.BC.00

1

A8

护板支架

VHJ.AA.00

20

A9

双向夹头

VSJ.AA

20

A10

导向板

CPD.LE.03

4

A11

导向板I

BSL.AB.01

6

A12

托辊

CDD.CC.05.00

33

A13

托辊支承板

VTB.AA

72

A14

主动滚筒

VZJ.AZ.00

1

A15

托辊

CDD.CC.08.00

3

A16

联板

CPD.CU.10

4

A17

张紧板

CXP.AA.42.00

3

A18

螺杆

VLA.AB

3

A19

加强板

CPD.CU.03

4

A20

调整托辊

CPD.GE.10.00

4

A21

扭力臂

VNL.AE.00

1

A22

横向拉杆

CDD.CC.07.00

22

A23

张紧滚筒

CXP.HW.10.00

1

A24

改向滚筒

CPD.JM.16.00#

1

A25

压辊

CPD.JM.17.00#

1

A26

改向滚筒定位板

CXP.BS.15

2

C1

膨胀螺栓

M16x150

24

C2

带座轴承

UCF208/A型油嘴

4

C3

减速电机

SA57DT90S4/BMG/HF/

270/M1B/φ35

1

1.1kWi=29制动

C4

环形皮带

650x5.5x20440（P22-16/3D）

1

D1

皮带输送机铭牌

LCPD.AA

1

D2

胶套

GJT.AB

1

3.5.1

改向滚筒—CPD.JM.16.00

3.5.2

压辊—CPD.JM.17.00

3.5.3

中间张紧机构—CPD.ZU.05.00

3.5.4

中间张紧机构—CPD.ZU.06.00

本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。

2013年03月

哈尔滨博实自动化股份有限公司

部机（部件）名称//图号

所属装配

JG.P1000.GA

3.6辊子输送机—CGZ.CF.00

用户名称：

湖北省黄麦岭磷化工有限公司

设备名称：

磷酸二胺机器人码垛机组

序号

名称

代号

数量

备注

1

机架

CGZ.CF.01.00

2

A1

左弯梁

CGZ.BZ.02

1

A2

导向板

CGZ.BT.03.00

2

A3

弯板

CGZ.BT.04

4

A4

方辊总成

CGZ.BT.05.00#

20

A5

防护罩

CGZ.BT.06

1

A6

支撑梁

CGZ.BT.07.00

1

A7

主动链轮

CGZ.BT.08

1

A8

挡圈

CGZ.BT.09

1

A9

电机座

CGZ.BT.10.00

1

A10

右弯梁

CGZ.BZ.05

1

A11

链轮罩2

CGZ.BZ.07

1

A12

链轮罩1

CGZ.BZ.06

1

C1

滚子链

10A-1x36

2

C2

滚子链

10A-1x32

18

C3

减速电机

R37DT80N4/90°/2/M1

1

0.75kWi=15.6

D1

辊子输送机铭牌

LCGZ.AA

1

3.6.1

方辊总成—CGZ.BT.05.00

本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。

2013年03月

哈尔滨博实自动化股份有限公司

部机（部件）名称//图号

所属装配

JG.P1000.GA

3.7整形压平机—PZY.AVM.00A

用户名称：

湖北省黄麦岭磷化工有限公司

设备名称：

磷酸二胺机器人码垛机组

序号

名称

代号

数量

备注

1

护罩

PZY.AVM.01.00

1

A1

机架

PZY.ANM.01.00

1

A2

下侧板1

PZY.AR.01.00

1

A3

护板

PZY.AC.03.00

2

A4

上侧板I

PZY.ADM.02.00

1

A5

连杆

PZY.AU.01

4

A6

支架

PZY.AUM.01.00

1

A7

盖板

PZY.AA.07

1

A8

蜗杆轴

PZY.AA.50

1

A9

挡板

PZY.AA.08

1

A10

短盖板

PZY.AN.03

1

A11

张紧板I

PZY.AC.11.00

1

A12

上从动滚筒

PZY.AQ.03.00

1

A13

托辊

PZY.AQ.04.00#

2

A14

定位板

PZY.AC.12

4

A15

压板

PZY.AC.13

4

A16

定位板2

PZY.AA.31

2

A17

托辊1

PZY.AN.04.00#

5

A18

调整托辊1

PZY.AN.05.00#

1

A19

刮料板

PHT.AN.03.00

1

A20

弯板

PZY.AA.14

4

A21

下侧板2

PZY.AR.03.00

1

A22

长盖板

PZY.AN.07

1

A23

上侧板II

PZY.ADM.05.00

1

A24

限位板

PZY.AA.25

1

A25

挡板

PZY.AA.27

1

A26

蜗轮

PZY.AA.28

1

A27

衬套

PZY.AA.26

1

A28

链轮轴

PZY.AU.04

1

A29

上主动滚筒

PZY.AN.09.00

1

A30

活动支座

PZY.AA.30.00

1

A31

下主动滚筒

PZY.AN.10.00

1

A32

定位板3

PZY.AA.34

2

A33

张紧滑板

PZY.AC.27.00

2

A34

下从动滚筒

PZY.AN.11.00

1

A35

扭力臂

VNL.AB.00

2

A36

托辊2

PZY.AN.12.00#

4

A37

托辊

CXP.DS.17.00

3

A38

拉杆2

PZY.AN.13.00

2

A39

改向辊

PZY.AN.14.00#

1

A40

滑块

PZY.AA.39

2

A41

支座

PZY.AA.40

2

A42

螺杆

PZY.AA.41

2

A43

轴套

PZY.AC.32

2

A44

固定套

PZY.AC.33

2

A45

小连杆

PZY.AC.34

2

A46

下转轴

PZY.AN.15

2

A47

张紧板II

PZY.AC.36.00

1

A48

支座

PZY.AC.37

2

A49

调整托辊2

PZY.AN.17.00#

1

A50

垫圈

PZY.AA.36

4

A51

螺母

PZY.AC.31

4

A52

上转轴

PZY.AU.07

2

A53

短轴套

PZY.AA.49

2

A54

压板组件

PZY.AA.51.00#

2

A55

链轮

PZY.AA.48

2

A56

轴端挡圈

VDQ.AA

2

A57

扭力轴

PZY.AC.40

2

C1

带座轴承

UCF207/A型油嘴

4

C2

减速电机

SA47DT80N4/0/1/M4B/φ30

1

0.75kWi=20.33

C3

手轮

B18x200

1

C4

手柄

BM10x80

1

C5

带座轴