NRF24L01无线模块程序.docx
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NRF24L01无线模块程序.docx
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NRF24L01无线模块程序
NRF24L01无线模块程序
#include
#include
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedcharuint;
//****************************************NRF24L01端口定义
***************************************
sbitMISO=P1^5;
sbitMOSI=P1^4;
sbitSCK=P1^3;
sbitCE=P1^1;
sbitCSN=P1^2;
sbitIRQ=P1^6;
//************************************按键
***************************************************sbitKEY1=P2^6;
sbitKEY2=P2^5;
//************************************数码管位选
*********************************************sbitled1=P2^0;
sbitled2=P2^1;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#defineTX_ADR_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth#defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth#defineTX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayload#defineRX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayloaduintconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]=
{0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址
uintconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]=
{0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令#defineNOP0xFF//保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置#defineRF_CH0x05//工作频率设置#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能#defineCD0x09//地址检测#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
voidDelay(unsignedints);
voidinerDelay_us(unsignedcharn);
voidinit_NRF24L01(void);
uintSPI_RW(uintuchar);
ucharSPI_Read(ucharreg);
voidSetRX_Mode(void);
uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue);
uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf);voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf);//*****************************************长延时
*****************************************voidDelay(unsignedints)
{
unsignedinti;
for(i=0;i
for(i=0;i
}
//******************************************************************************************
uintbdatasta;//状态标志
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
voidinerDelay_us(unsignedcharn)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
voidinit_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0;//chipenable
CSN=1;//Spidisable
SCK=0;//
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//频道0自动ACK
应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//允许接收地址
只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);//设置信道工作
为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//设置接
收数据长度,本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);//设置发射速率
为1MHZ,发射功率为最大值0dB
}
/****************************************************************************************************
/*函数:
uintSPI_RW(uintuchar)
/*功能:
NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uintSPI_RW(uintuchar)
{
uintbit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)//output8-bit
{
MOSI=(uchar&0x80);//output'uchar',MSBtoMOSI
uchar=(uchar<<1);//shiftnextbitintoMSB..
SCK=1;//SetSCKhigh..
uchar|=MISO;//capturecurrentMISObit
SCK=0;//..thensetSCKlowagain
}
return(uchar);//returnreaduchar}
/****************************************************************************************************
/*函数:
ucharSPI_Read(ucharreg)
/*功能:
NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
ucharSPI_Read(ucharreg)
{
ucharreg_val;
CSN=0;//CSNlow,initializeSPIcommunication...
SPI_RW(reg);//Selectregistertoreadfrom..
reg_val=SPI_RW(0);//..thenreadregistervalue
CSN=1;//CSNhigh,terminateSPIcommunication
return(reg_val);//returnregistervalue}
/****************************************************************************************************/
/*功能:
NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue)
{
uintstatus;
CSN=0;//CSNlow,initSPItransaction
status=SPI_RW(reg);//selectregister
SPI_RW(value);//..andwritevaluetoit..
CSN=1;//CSNhighagain
return(status);//returnnRF24L01statusuchar}
/****************************************************************************************************/
/*函数:
uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)/*功能:
用于读数据,reg:
为寄存器地址,pBuf:
为待读出数据地
址,uchars:
读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars){
uintstatus,uchar_ctr;
CSN=0;//SetCSNlow,initSPItranaction
status=SPI_RW(reg);//Selectregistertowritetoandreadstatusuchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW(0);// CSN=1; return(status);//returnnRF24L01statusuchar } /*********************************************************************************************************/*函数: uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars) /*功能: 用于写数据: 为寄存器地址,pBuf: 为待写入数据地址, uchars: 写入数据的个数 /********************************************************** ***********************************************/uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars){ uintstatus,uchar_ctr; CSN=0;//SPI使能 status=SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0;uchar_ctr SPI_RW(*pBuf++); CSN=1;//关闭SPI return(status);// } /****************************************************************************************************/ /*函数: voidSetRX_Mode(void) /*功能: 数据接收配置 /****************************************************************************************************/ voidSetRX_Mode(void) { CE=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);//IRQ收发完成中 断响应,16位CRC,主接收 CE=1; inerDelay_us(130); } /******************************************************************************************************/ /*函数: unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf)/*功能: 数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 /********************************************************** ********************************************/unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf){ unsignedcharrevale=0; sta=SPI_Read(STATUS);//读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR)//判断是否接收到数据 { CE=0;//SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//readreceivepayloadfromRX_FIFObuffer revale=1;//读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//接收到数据后 RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志 returnrevale; } /***********************************************************************************************************/*函数: voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf)/*功能: 发送tx_buf中数据 /**********************************************************************************************************/voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf){ CE=0;//StandByI模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);//IRQ收发完成 中断响应,16位CRC,主发送 CE=1;//置高CE,激发数据发送 inerDelay_us(10);} //************************************主函数*********************************************************** * voidmain(void) { unsignedchartf=0; unsignedcharTxBuf[20]={0};// unsignedcharRxBuf[20]={0}; init_NRF24L01(); led1=0;led2=0; P0=0x00; TxBuf[1]=1; TxBuf[2]=1; nRF24L01_TxPacket(TxBuf);//TransmitTxbufferdata Delay(6000); //P0=0xBF; while (1) { if(KEY1==0) { TxBuf[1]=1; tf=1; //led2=0; //led1=1; //Delay(120); //Delay(120); //Delay(120); //led1=0; //Delay(120); //Delay(120); //P0=0x80; } if(KEY2==0) { TxBuf[2]=1; tf=1; //led2=1; //Delay(120); //Delay(120); //Delay(120); //led1=0; //Delay(120); //P0=0x7f; } if(tf==1) { nRF24L01_TxPacket(TxBuf);//TransmitTxbufferdata TxBuf[1]=0x00; TxBuf[2]=0x00; tf=0; Delay(1000); } SetRX_Mode(); RxBuf[1]=0x00; RxBu
- 配套讲稿:
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- 关 键 词:
- NRF24L01 无线 模块 程序