单片机按键去抖动程序设计思路doc资料.docx
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单片机按键去抖动程序设计思路
单片机按键去抖动程序设计思路
徐丽红 王佰营
在单片机应用系统设计中,人机界面部分的友好程度,很大一部
分取决于键盘处理程序。
在按键时按得快了没有反应,按慢了一连响
应几次,总给人紧迫感或迟钝感,不能使人满意。
用以下思路设计的键处理程序取得了满意效果。
判断有没有键值:
1.若有键值:
判断是否为首次按下:
A:
若首次按下:
判断是否与上次按下的键值相同
a.若相同再判断:
是否已经按下了300ms?
1).若已经按下300ms则将此键做为连键处理。
2).若不是连键则判断:
是否按下20ms?
1>.若确认按下20ms,得到有效键值等待弹起
2>. 若不是按下20ms直接结束处理(ret)。
b.若不相同则将标志清零结束处理(ret)。
B:
若不是首次按下:
将键值暂存起来,标志置位结束处理。
2.若无键值:
判断是否有键值已被确认
A.若有键已被确认:
判断按键是否首次抬起
a.若首次抬起:
判断抬起延时时间(20ms)是否到达
1>.若延时到则将标志处理结束处理。
2>.若延时未到直接结束处理(ret)。
b.若非首次抬起:
直接结束处理(ret)。
B.若没有键被确认:
直接结束处理(ret)。
具体程序实现流程图如下:
(所有延时均为非阻塞式延时)
Lcllscan_key----为调用键扫描程序;
简单的按键处理程序见:
简单、友好的按键处理程序设计
简单、友好的按键处理程序设计
王佰营 徐丽红
在嵌入程序设计中,键处理程序在一定程度上决定着人机对话界面的友好程度。
WINDOWS是公认的界面友好的典范,我们就借鉴WINDOWS的键处理的思想:
1. 当击键时WINDOWS立即作出响应;
2. 当按住键不放时,WINDOWS延迟一定时间来判断是否为连键;其间不作响应;
3. 当认为是连键时,会间隔一定时间重复作出响应;
(可以打开记事本,敲个‘h’键试验:
瞬时敲击,即可出现‘h’,再按着键不放,无‘h’出现,当延迟一定时间‘h’,就以较快速度出现;)
在C8051F020和DSP编程中运用上述的思想所编的键处理程序非常简捷、高效和友好,以下为该程序的流程图:
根据该流程的51系列单片机程序和DSP程序:
1、C8051F020单片机程序如下:
;=================================================================
; function:
key_filter ;键盘去抖程序--徐丽红
; input:
a
; output:
key.bsure
; usage:
a,b
;=================================================================
key_filter:
;键盘去抖程序
lcall scan_key
jz kf_no ;a=0?
jb bfirst, kf_1th ;firstdown?
mov b, a
mov a, k_dly
jnz kf_ret ;20ms到了吗?
mov a, b ;20ms到
cjne a, key_tmp,kf_no ;a==k_tmp?
mov k_dly, #10 ;a==k_tmp
dec dly_k
jnb bfast, kf_nofast ;是连键吗?
kf_is0:
mov a, dly_k ;是连键
jnz kf_ret ;300ms/160ms?
mov dly_k, #12 ;fastOK!
sjmp kf_ftok
kf_nofast:
mov a, dly_k ;不是连键
cjne a, #24, kf_is0 ;延时了1次吗?
kf_ftok:
mov key, key_tmp ;firstOK!
setb bkey_do
setb bfast
kf_ret:
ret
kf_1th:
mov k_dly, #10 ;firstdown
mov key_tmp, a
mov dly_k, #25
clr bfirst
clr bfast
ret
2、LF2407型DSP程序如下:
;----------------------------------------------------------
;function:
judge_key键值判断
;input:
---
;output:
---
;usege:
ACC
;----------------------------------------------------------
judge_key:
;键值判断
ldp#PEDATDIR>>7
laclPEDATDIR
cmpl
and#00110110b
ldp#DP_B01
saclkey_tmp
bcndk_down,NEQ;CATCHKEY?
ldp#DP_B01
splk#00h,bknot1
ret
k_down:
laclbknot1
bcndnot_first,NEQ;first?
laclkey_tmp
saclkey_ok
splk#04,key_clk
splk#50,key_dly
splk#11h,bknot1
splk#00h,bksure
splk#00h,bcontinue
ret
not_first:
laclkey_clk;Ntimes
bcndT_over,EQ;12ms?
ret
T_over:
laclkey_ok;12ms
xorkey_tmp
bcndIs_same,EQ;samekey?
splk#00h,bknot1
ret
Is_same:
splk#4,key_clk
laclbcontinue
bcndIs_fast,NEQ;continue?
OK_key:
splk#11h,bcontinue
splk#11h,bksure
ret
Is_fast:
laclkey_dly;key_dly--
sub#01h
saclkey_dly
bcndtuch_set,EQ;500/300ms?
ret
tuch_set:
splk#25,key_dly
bOK_key
该程序中:
防抖时间是12ms;是否为连键延迟时间是500ms,连键重复处理时间是300ms;在实际中,根据具体情况调节时间,达到最佳效果。
注:
以上两个程序中的延时均为非阻塞式延时,没有原地绕圈子式的延时,不会对主程序造成大影响。
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