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灵锐S82
南方GPS产品系列
灵锐S82
产品手册
南方测绘仪器有限公司
二○○五年九月目录
第一章灵锐S82概述...........................................................................1§1.1关于灵锐S82...........................................................................1§1.2三大独创..................................................................................2§1.3四大特色..................................................................................3§1.4技术特色..................................................................................3第二章灵锐S82主机...........................................................................5§2.1主机外型..................................................................................5§2.2接口.........................................................................................6§2.3电池的安装方法......................................................................7§2.4指示灯和蜂鸣器......................................................................8第三章灵锐S82电台..........................................................................11§3.1电台概述................................................................................11
§3.1.1产品简介........................................................................11
§3.1.2产品特点........................................................................11
§3.1.3技术指标.......................................................................12§3.2GDL25电台外型说明.............................................................13
§3.2.1GDL25电台的面板........................................................13
§3.2.2GDL25电台的外型........................................................14§3.3GDL25电台使用注意事项.....................................................15
§3.3.1供电电源.......................................................................15
§3.3.2天线口负载...................................................................16
§3.3.3电磁环境.......................................................................16
§3.3.4天线选择.......................................................................17§3.3.5接口电缆.......................................................................17第四章灵锐S82附件介绍.................................................................18§4.1灵锐S82的仪器箱(包)....................................................18§4.2电池及充电器........................................................................19§4.3数据链接收天线及发射天线................................................20§4.4各种传输线及电缆................................................................21§4.5其他........................................................................................23第五章操作说明.................................................................................24§5.1按键操作说明........................................................................25§5.2仪器设置................................................................................25§5.3仪器操作表现........................................................................26§5.4天线高的量测方法................................................................27§5.5作业方法图解........................................................................27第六章与软件的连接...........................................................................30§6.1USB连接使用方法.................................................................30§6.2升级方法(FIRMWAREUPDATE)....................................................37§6.3S82的电台频点设置.............................................................39附录A技术参数..................................................................................40附录B联系方式..................................................................................41附录C全国销售及服务网络列表......................................................42灵锐S82产品手册
第一章灵锐S82概述
§1.1关于灵锐S82
南方测绘公司一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手中。
GPSRTK测量技术作为先进的测绘技术在众多测量生产中发挥着日益广泛和重要的作用。
作为全国领先的GPSRTK仪器生产及销售企业,南方测绘的GPSRTK产品以年销售量近千台的速度使越来越多的测绘工作者能站在测绘科技的前沿。
灵锐S82是南方公司最新研制的一体化蓝牙RTK仪器,其本身具有三大独创和四大特色。
灵锐S82主机集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、电池等组件,移动站完全一体化,只需手簿操作即可工作。
灵锐S82GPS系统结合了最新的GPSRTK接收机的先进技术并以精巧的外观,迷人的色彩给你带去时尚的测量模式。
灵锐S82依靠先进的GPS接收机技术在设计上着重于更高的稳定性,更低的功耗,更小的体积,更轻的重量。
灵锐S82在防水、防尘方面有独特的设计。
电池和内置电台都安放于主机的底部,更有效的防水防尘。
1灵锐S82产品手册
图1-1灵锐S82移动站主机
§1.2三大独创
1、BuildingBlockSystemStructure(BBSS)积木式结构
灵锐S82的电台以积木嵌套的方式内嵌于主机底部,即插即用的积木式模块设计,可以更换成GSM,GPRS数据链模块而无需整机更换,可升级性高。
2、AutoRover自动选频
移动站数据链可以自动搜索基准站差分信号,并且可以自动切换通道,无需人为设置。
移动站开机,手簿和主机蓝牙连通后,移动站会自动搜索基准站的电台通道并锁定。
测量中途,如果基准站电台通道发生变化,移动站会自动搜索,并且重新锁定与基准站相匹配的通道来接收差分信息。
3、OneKeyOn一键操作
只需操作一个按键,控制按下和松开的时机,就可以实现开机,关机,切换测量模式,仪器初始化等各种操作。
仪器的启动简单到只需开机即可,2
灵锐S82产品手册手簿与主机之间蓝牙自动连接,更加“傻瓜化”和“人性化”。
§1.3四大特色
1、一体化设计与抗干扰的完美结合
一体化设计是世界同类产品的潮流,彻底摆脱“线”制,模块化的设计有效解决机器内部的干扰问题。
2、专业设计的数传电台,误码率低,方便写频
掌握核心的数传电台技术,主体性能达到国外先进水平,方便写频,为客户解决串台问题,误码率在10。
-7
3、工业级模具三防设计(防尘、防水、防震)
专业的模具、高强度的工业外壳材料以及具有很强防水能力的防水圈,使得S82的野外性能更优越。
4、双接口(USB、串口)高速传输,32M大内存
除了一般仪器用的COM口外,灵锐S82采用USB的串行口连接技术方便大容量静态数据的传输。
内置32M内存,可以满足静态连续一秒间隔采集40小时以上,若采集间隔增大,存贮时间还将成倍增加。
§1.4技术特色
1、科技传承融会贯通
核心的RTK数据链技术,主体性能达到国际先进水平;一键飞梭的方便操作,轻松实现各种主机功能操作;无线的蓝牙通讯方式;工业级的三防设计等南方RTK多年来掌握并实践的先进RTK技术在S82中得到传承,使得主机的稳定性得到有效的保障。
2、灵巧设计锐意进取
灵巧设计内部结构,中置UHF天线使得UHF天线电磁中心和双频天线电磁中心相融合,在减少了串扰的同时又大大改善了主机的结构并减小了体积。
严密的电子屏蔽,更有效的避免串扰。
3、服务今天,面向明天
灵锐S82系统稳定的电台数据通讯模式使其成为RTK测量领域经济、可
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靠的解决方案,从而服务于当前RTK测量勘测领域。
同时,灵锐S82可选配的基于VRS网络RTK技术的GPRS/GSM电台模块的配置能使测量用户自信的面对明日的挑战。
4、注重品质,精益求精
设计上注重细节,轻巧无线的接收机单元,重量仅为0.8kg,使得流动站极为轻巧、便捷;接收机的低功耗使得单块电池就能满足长时间工作。
仪器箱和内衬包可拆可分、内部空间任意组合方便了测量用户的携带,配备激光对点器、专业测高尺、专用的工业手薄。
4
灵锐S82产品手册
第二章灵锐S82主机
§2.1主机外型
移动站
接收天线
指示灯
开关键
图2-1灵锐S82主机外型(移动站)
主机呈圆柱形,主机前侧为按键和指示灯面板,仪器底部内嵌有电台模块和电池仓部分。
移动站在这部分装有内置接收电台;基准站为外接发射电台,该部分起接口转换的作用。
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电池
电台模块连接器安装口
图2-2灵锐S82主机底部
§2.2接口
外接电源接口
数据接口
图2-3灵锐S82底部接口(移动站站)
说明:
主机接口如图2-3所示,图中右边接口是移动站外接电源接口,用来连接外接电源,为两针接口;如果是基准站主机,就是基准站电台接口,用来连接基准站外置发射电台,为五针接口。
主机左边为数据接口,用来连接电脑传输数据,或者用手簿连接主机时使用(基准站和移动站左边接口相6
灵锐S82产品手册同,为七针接口)。
§2.3电池的安装方法
电池仓
电池仓开启旋钮
图2-4电池仓及开启旋钮
电池仓后盖
图2-5灵锐S82底部电池安装
灵锐S82的电池安放在仪器底部,安装/取出电池的时候翻转仪器,找到电池仓,将电池仓开启旋钮的拉环拉出至垂直底面90度,再扭转90度,即可将电池盖拔开,取下电池仓后盖再滑推电池,就可以将电池安装和取出。
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关闭电池仓的操作与开启相反。
§2.4指示灯和蜂鸣器
数据链灯卫星/蓝牙灯电源灯
状态指示灯开关键
图2-6灵锐S82按键和指示灯
指示灯在面板的上方,从左向右依次是“状态指示灯”,“数据链指示灯”,“卫星/蓝牙指示灯”和“电源指示灯”,分别指示的作用如下表:
1、电源指示灯:
灯状态(红绿)基准站主机状态移动站主机状态
不亮未开机未开机
红灯长亮电池使用中电池使用中
红灯闪电池电量不足电池电量不足
绿灯长亮使用外接电源
2、卫星/蓝牙指示灯:
灯状态(红绿)基准站主机状态移动站主机状态
不亮锁定卫星为零锁定卫星为零,蓝牙未
接通
红灯每隔30秒开卫星锁定颗数为n卫星锁定颗数为n始连续闪烁n次
绿灯长亮手簿主机之间蓝牙连通
绿灯闪主机使用USB连接电脑主机使用USB连接电脑8
灵锐S82产品手册
进行数据传输进行数据传输
3、数据链指示灯:
灯状态(红)基准站主机状态移动站主机状态
不亮未发射差分信息未接收到差分信息
每5秒快闪2次正常发射差分信息
每秒闪1次搜星少于4颗正常接收差分信息
长亮主机静态模式主机静态模式4、状态指示灯:
灯状态(红)基准站主机状态移动站主机状态
不亮未开机|静态测量未未开机|静态测量未
开始采集开始采集
每隔n秒闪1次静态采集,间隔为n秒静态采集,间隔为n秒
每秒闪1次动态数据链正常动态数据链正常
每秒短闪1次动态数据链数据不足动态数据链数据不足特殊状态:
若电源灯长亮,卫星/蓝牙和数据链灯同时闪烁不止,表明系统出错,若多次重开机也如此,则需要与南方公司相关人员联系。
1、错误状态:
当系统出现下列情况时,会出现系统错误,卫星灯和通讯灯的红灯会同时闪烁不止。
a、内存检测错误。
b、接收机检测失败。
c、当基准站工作在重复设站模式,却不能正确获取基准站坐标时。
2、未注册或者注册码到期状态:
卫星灯和电台灯交替闪烁,交替闪烁的时间间隔为一秒。
3、蜂鸣器的工作状态:
1)当系统出现错误状态时,卫星灯和通讯灯的红灯会同时闪烁,同时蜂
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鸣器有滴嗒声。
2)移动站,当没有接收到电台信号时会自动切换通道,每切换通道一次,蜂鸣器会响一次。
3)关机时,长按开关键约三秒钟,这时蜂鸣器鸣叫表示按键有响应,响三次松手即关机。
4)RTK系统在进行放样工作时,放样的某些功能操作,设置了蜂鸣提示音。
注:
面板指示灯的指示意义可能在版本升级后有所变化,具体变化情况参考版本说明,GPRS/GSM电台请参考独立说明。
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灵锐S82产品手册
第三章灵锐S82电台
§3.1电台概述
GDL25电台是空中传输速率达9600bps的高速无线半手工数据传输电台,具有较大射频发射功率,应用于灵锐S82的RTKGPS系统中。
§3.1.1产品简介
GDL25电台采用GMSK调制方式、9600bps传输速率,误码率低。
射频频率可覆盖450-470MHz频段范围。
GDL25的数据传输方式为透明模式,即对接收到的数据原封不动的传送给RTKGPS系统中。
GDL25电台提供的数据接口为标准的RS-232接口,可以与任何具有RS-232的终端设备相连进行数据交换。
GDL25数传电台采用先进的无线射频技术、数字处理技术和基带处理技术研发而成,精心选用高质量的元器件组织生产,保证其长期稳定可靠运行。
§3.1.2产品特点
1.射频电路采用先进的无源混频,高本振,双VCO电路结构,选择性,抗干扰性能优良,采用高精度压按晶体,工作频率稳定。
2.具有前向纠错控制,数字纠错功能强大。
3.通道数据传输速率9600bps。
4.数据调制采用GMSK方式,调制方式先进,数据传输可靠,收发数据量大。
5.存贮4个收、发通道,可以直接通过面板指示灯显示通道,直接切换通道,切换顺序为:
1→2→3→4→1通道。
6.大小两档功率切换,方便使用,工作频率可覆盖450-470MHz,可使用频带宽。
7.标准RS-232接口,可与任何具有RS-232接口的设备相连。
8.内置软件和硬件看门狗,保证电台长期可靠运行。
9.电台主体采用SMT组装,制作工艺先进,集成度高。
11灵锐S82产品手册
10.全封闭铝型材外壳,大面积散热器,散热性能好,电磁屏蔽性能好。
§3.1.3技术指标
综合指标:
频率范围:
450-470MHz通道间隔:
1MHz
通道传输速率:
9600bps存储通道数:
4个
频率稳定度:
±2.0ppm调制方式:
GMSK
天线阻抗:
50Ω
环境温度:
-20~60°C
湿度:
10-90%相对湿度,无冷凝
接收机指标:
接收灵敏度:
≤0.25μV(12dBSINAD)
邻道选择性:
≥65dB
调制信号频偏:
≤±5.1KHz
互调抑制比:
≥65dB
音频失真度:
≤3%
发射机指标:
射频输出功率:
10W/25W可切换
邻道抑制比:
≥65dB
杂散射频分量:
≤4μW
剩余调频:
≤-35dB
剩余调幅:
≤2%
载频调制方式:
TWOPIN
RS-232接口:
速率:
9600bps可设置
数据流:
1位起始位、8位数据位、无校验(校验位可设置)、1位停止位电源:
直流供电,电压:
12-15V,典型值13.8V,电源的电压会影响到发射机12
灵锐S82产品手册的射频功率的大小
功耗:
接收机待机电流:
≤100mA
发射机整机工作电流:
8A,电压:
13.8V,功率:
15W/25W
GDL25电台使用频点:
GDL25电台的4个通道频率如下表所示,可根据实际使用的通道频率进行更改,每通道间隔为1MHz。
频率450-470MHz
通道
1通道463.125
2通道464.125
3通道465.125
4通道466.125
§3.2GDL25电台外型说明
GDL25电台的外型简捷,控制面板指示灯显示电台状态,按键操作简单方便,一对一接口能有效防止连接错误。
§3.2.1GDL25电台的面板
(1)CHANNEL按键开关:
为本机切换通道用开关,按此开关可以切换1-4通道。
(2)ON/OFF电源开关键:
此键控制本机电源开关。
左边红灯指示本机电源状态。
(3)AMPPWR指示:
此指示灯亮表示本机工作在低功率状态。
(4)TX红灯指示:
此指示灯每秒闪烁一次表示电台在发射数据状态,发射间隔为1秒。
面板如下图3-1:
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图3-1电台面板
§3.2.2GDL25电台的外型
1、GDL25电台的接口:
(1)天线接头:
卡口,用来连接发射天线。
(2)主机接口:
5针插孔,用于连接GPS接收机及供电电源。
图3-2天线接口和接收机接口
GDL25电台的GPS接收机接口。
如图3-3:
图3-3接收机五针接口
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灵锐S82产品手册2、GDL25电台外型尺寸:
体积:
175mm×157mm×67mm
总重量:
1000克
3、功率切换开关:
开关调节电台功率,面板上AMPPWR灯指示电台功率高低,灯亮为低功率,灯灭则为高功率,开关如下图所示:
功率调节开关
图3-4功率切换开关
注:
建议客户使用电台时,尽量使用低功率发射,因为高功率发射会成倍的消耗电池电量,过多使用还会降低电池的使用寿命。
§3.3GDL25电台使用注意事项
GDL25电台在具体的应用中,应注意以下几点:
§3.3.1供电电源
电源要求如下:
1、GDL25电台输入电源12-15V(典型值13.8V),射频发射功率为25W,电流7.0A以下(13.8V时)。
2、由于电源的质量影响通信的效果,所以使用的电源质量必须达到一定要求,电源的纹波系数要小于40mV,纹波系数越小,对射频频谱的影响越小,通信质量越高。
3、电台的发射功率与电源的电压有关。
4、在GDL25电台开机之前,应检查电源正负极是否连接正确,若正负极
15灵锐S82产品手册
接反可能会烧坏电台。
5、建议客户使用12V/36Ah以上的外接蓄电池;使用外接稳压电源供电时,需保持10A的稳压电流。
使用蓄电池的注意事项:
1、使用12V/36Ah以上的蓄电池,如果低于以上标准,有可能影响电台的作用距离,且会降低电池的使用寿命。
2、使用蓄电池时要及时充电,不要过量使用电池电量,例如:
12V/36Ah的蓄电池可使电台15w功率正常连续工作14小时,超过此使用时间仍继续使用会影响发射效果,且会降低电池的使用寿命。
3、使用25W的电台功率发射对电池的损耗会增加,且功率的提高产生的提升作用距离的效果并不理想,一般情况下,电台用15w功率即可,在碰到较强干扰时,才选择25w功率发射。
4、客户的蓄电池在使用半年至一年后,系统的作用距离会变短,建议更换蓄电池,来保证电台的作用距离。
§3.3.2天线口负载
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