S7200SMARTCPU与S71200进行S7通信.docx
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S7200SMARTCPU与S71200进行S7通信.docx
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S7200SMARTCPU与S71200进行S7通信
S7-200-SMART-CPU与S7-1200进行S7通信
S7-200SMARTCPU与S7-1200进行S7通信
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
经过测试发现S7-1200与S7-200SMARTPLC之间的S7通信也是可以成功的,S7-1200侧编程调用PUT/GET指令或者S7-200SMART侧编程调用PUT/GET指令都是可以的。
注意:
1.S7-200SMARTCPU与S7-1200之间的S7通信未经西门子官方测试,本文档仅供客户测试使用,使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担!
2.S7-200SMARTPLCV2.0版本才开始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升级固件后方可支持PUT/GET。
3.本文只介绍了S7-1200侧调用PUT/GET指令编程方式(S7-200SMARTCPU作为服务器方,无需编程),未介绍S7-200SMART侧编程调用PUT/GET方式。
硬件和软件需求及所完成的通信任务
本文以采用1个CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0),1个S7-200SMARTPLC为例,介绍它们之间的S7通信。
硬件:
①S7-1200CPU
②S7-200SMARTCPU(固件V2.0)
③PC(带以太网卡)
④TP以太网电缆
软件:
①STEP7V13SP1
②STEP7Micro/WINSMARTV2.1
所完成的通信任务:
①S7-1200将通信数据区DB1中的200个字节发送到S7-200SMART的VB数据区。
②S7-1200读取S7-200SMART中的VB数据区存储到S7-1200的数据区DB2。
S7-1200侧硬件组态和网络组态
图3.选择未指定连接
需要为新创建的连接指定连接伙伴方的IP地址和TSAP,设置方法如图4.,图5.所示。
注意:
S7-200SMART侧的TSAP只能设置为03.00或者03.01。
图4.设置连接伙伴方IP地址
图5.设置连接伙伴方TSAP地址
TIA软件程序编程
1.创建发送数据块DB1(接收区数据块DB2类似),数据块定义为200个字节的数组且数据块的属性中需要取消"优化的块访问"选项,如图6.所示。
图6.创建数据块并取消优化访问
2.发送数据块与接收数据块创建完成后,即可在OB1中调用PUT/GET指令,进行S7通信了,如图7.所示。
图7.调用PUT/GET指令
表1.PUT指令参数说明
CALL“PUT”
%DB3
//调用PUT,使用背景DB块:
DB3
REQ
:
=%M0.0
//上升沿触发程序块的调用
ID
:
=W#16#0100
//连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,见图1.标记7
DONE
:
=%M2.0
//为1时,发送完成
ERROR
:
=%M2.1
//为1时,有故障发生
STATUS
:
=%MW4
//状态代码
ADDR_1
:
=P#DB1.DBX0.0BYTE200
//发送到通信伙伴数据区的地址,对应S7-200SMARTVB0-VB199
SD_1
:
=P#DB1.DBX0.0BYTE200
//本地发送数据区
表2.GET指令参数说明
CALL“GET”
%DB4
//调用GET,使用背景DB块:
DB4
REQ
:
=%M0.1
//系统时钟2秒脉冲
ID
:
=W#16#0100
//连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,见图1.标记7
NDR
:
=%M2.2
//为1时,接收到新数据
ERROR
:
=%M2.3
//为1时,有故障发生
STATUS
:
=%MW6
//状态代码
ADDR_1
:
=P#DB1.DBX200.0BYTE200
//从通信伙伴数据区读取数据的地址,对应S7-200SMARTVB200-VB399
RD_1
:
=P#DB2.DBX0.0BYTE200
//本地接收数据地址
综合以上步骤,已经完成了S7-1200硬件和软件部分的编程,下载只需要将程序下载到S7-1200PLC即可。
状态监控
1.连接状态监控
S7连接成功的建立是调用PUT/GET指令的基础,S7连接成功建立后,方能正确执行PUT/GET指令。
在TIA软件的网络视图中,将软件切换到在线模式,可以监控S7连接状态,如图8.所示。
图8.监控S7连接状态
S7连接成功建立后,S7-1200触发PUT/GET指令,通过TIA软件监控表和STEP7Micro/WINSMART软件的状态表,可以监控数据通信是否正常。
注意:
S7-200SMART中V区对应于DB1,即在PUT指令中使用的通信伙伴数据区ADDR_1=P#DB1.DBX0.0BYTE200在S7-200SMAR中对于为VB0~VB199。
本文档中S7-200SMART做S7通讯的服务器,占用S7-200SMARTPLC的服务器连接资源,S7-200SMARTPLC本身不需要编写通讯程序。
S7-1200与S7-200SMARTS7通讯的另外一种方法是S7-200SAMRTPLC做客服端,S7-1200做服务器。
该方式需要S7-200SMART调用PUT/GET指令,S7-1200侧不需要编写通讯程序。
该方式比较简单,本文档不做介绍。
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