NEMA 0183协议说明书中英双语版.docx
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NEMA0183协议说明书中英双语版
NMEA-0183OutputMessages
NMEARecord
DESCRIPTION
GGA
Globalpositioningsystemfixeddata
GLL
Geographicposition—latitude/longitude
GSA
GNSSDOPandactivesatellites
GSV
GNSSsatellitesinview
RMC
RecommendedminimumspecificGNSSdata
VTG
Courseovergroundandgroundspeed
GGA-GlobalPositioningSystemFixedData
Table1containsthevaluesofthefollowingexample:
$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M.0000*18
Table1:
GGADataFormat
Name
Example
Units
Descriptio
MessageID
$GPGGA
GGAprotocolheader
UTCPosition
161229.487
hhmmss.sss
Latitude
3723.2457
ddmm.mmmm
N/Sindicator
N
N=northorS=south
Longitude
12158.3416
dddmm.mmmm
E/WIndicator
W
E=eastorW=west
PositionFixIndicator
1
SeeTable2-1
SatellitesUsed
07
Range0to12
HDOP
1.0
HorizontalDilutionofPrecision
MSLAltitude
9.0
meters
Units
M
meters
GeoidsSeparation
meters
Units
M
meters
AgeofDiff.Corr.
second
NullfieldswhenDGPSisnotUsed
Diff.Ref.StationID
0000
Checksum
*18
Endofmessagetermination
Table1-1:
PositionFixIndicators
Value
Descriptio
0
Fixnotavailableorinvalid
1
GPSSPSMode,fixvalid
2
DifferentialGPS,SPSMode,fixvalid
3
GPSPPSMode,fixvalid
GLL-GeographicPosition–Latitude/Longitude
Table2containsthevaluesofthefollowingexample:
$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C.
Table2:
GLLDataFormat
Name
Example
Units
Descriptio
MessageID
$GPGLL
GLLprotocolheader
Latitude
3723.2475
ddmm.mmmm
N/SIndicator
N
N=northorS=south
Longitude
12158.3416
dddmm.mmmm
E/WIndicator
W
E=eastorW=west
UTCPosition
161229.487
hhmmss.sss
Status
A
A=datavalidorV=datanotvalid
Checksum
*2C
Endofmessagetemination
GSA-GNSSDOPandActiveSatellites
Table3containsthevaluesofthefollowingexample:
$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33.
Table3:
GSADataFormat
Name
Example
Units
Descriptio
Message
$GPGSA
GSAprotocolheader
Mode
A
SeeTable4-2
Mode
3
SeeTable4-1
SatelliteUsed
07
SvonChannel1
SatelliteUsed
02
SvonChannel2
…
…
…
SatelliteUsed
SvonChannel12
PDOP
1.8
PositionDilutionofPrecision
HDOP
1.0
HorizontalDilutionofPrecision
VDOP
1.5
VerticalDilutionofPrecision
Checksum
*33
Endofmessagetermination
Table3-1:
Mode1
Value
Descriptio
1
Fixnot
Table3-2:
Mode2
Value
Description
M
Manual-forcedtooperatein2Dor3Dmode
A
Automatic-allowedtoautomaticallyswitch
2D/3D
GSV-GNSSSatellitesinView
Table4containsthevaluesofthefollowingexample:
$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41.
Table4:
GGADataFormat
Name
Example
Units
Descriptio
MessageID
$GPGSV
GSVprotocolheader
NumberofMessage
2
Range1to3
MessageNumber
1
Range1to3
SatellitesinView
07
SatelliteID
07
Channel1(Range1to32)
Elevation
79
degrees
Channel1(Maximum90)
Azinmuth
048
degrees
Channel1(True,Range0to359)
SNR(C/NO)
42
dBHz
Range0to99,nullwhennottracking
…
…
SatelliteID
27
Channel4(Range1to32)
Elevation
27
degrees
Channel4(Maximum90)
Azimuth
138
degrees
Channel4(True,Range0to359)
SNR(C/NO)
42
dBHz
Range0to99,nullwhennottracking
Checksum
*71
Endofmessagetermination
DependingonthenumberofsatellitestrackedmultiplemessagesofGSVdatamayberequired.
RMC-RecommendedMinimumSpecificGNSSData
Table5containsthevaluesofthefollowingexample:
$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10
Table5:
RMCDataFormat
Name
Example
Units
Descriptio
MessageID
$GPRMC
RMCprotocolheader
UTSPosition
161229.487
hhmmss.sss
Status
A
A=datavalidorV=datanotvalid
Latitude
3723.2475
ddmm.mmmm
N/SIndicator
N
N=northorS=south
Longitude
12158.3416
dddmm.mmmm
E/WIndicator
W
E=eastorW=west
SpeedOverGround
0.13
Knots
CourseOver
309.62
Degrees
True
Ground
Date
120598
Dummy
Magneticvariation
Degrees
E=eastorW=west
Checksum
*10
Endofmessagetermination
VTG-CourseOverGroundandGroundSpeed
Table6containsthevaluesofthefollowingexample:
$GPVTG,309.62,T,M,0.13,N,0.2,K*6E
Table6:
VTGDataFormat
Name
Example
Units
Description
MessageID
$GPVTG
VTGprotocolheader
Course
309.62
Degrees
Measuredheading
Reference
T
True
Course
Degrees
Measuredheading
Reference
M
Magnetic
Speed
0.13
Knots
Measuredhorizontalspeed
Units
N
Knots
Speed
0.2
Km/hr
Measuredhorizontalspeed
Units
K
Kilometerperhour
Checksum
*6E
Endofmessagetermination
NMEA0183标准语句(GPS常用语句)
$GPGGA
例:
$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F
字段0:
$GPGGA,语句ID,表明该语句为GlobalPositioningSystemFixData(GGA)GPS定位信息
字段1:
UTC时间,hhmmss.sss,时分秒格式
字段2:
纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段3:
纬度N(北纬)或S(南纬)
字段4:
经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段5:
经度E(东经)或W(西经)
字段6:
GPS状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算字段7:
正在使用的卫星数量(00-12)(前导位数不足则补0)
字段8:
HDOP水平精度因子(0.5-99.9)字段9:
海拔高度(-9999.9-99999.9)字段10:
地球椭球面相对大地水准面的高度
字段11:
差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)字段12:
差分站ID号0000-1023(前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空)字段13:
校验值
$GPGLL
例:
$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
字段0:
$GPGLL,语句ID,表明该语句为GeographicPosition(GLL)地理定位信息字段1:
纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段2:
纬度N(北纬)或S(南纬)
字段3:
经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段4:
经度E(东经)或W(西经)
字段5:
UTC时间,hhmmss.sss格式字段6:
状态,A=定位,V=未定位字段7:
校验值
$GPGSA
例:
$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
字段0:
$GPGSA,语句ID,表明该语句为GPSDOPandActiveSatellites(GSA)当前卫星信息字段1:
定位模式,A=自动2D/3D,M=手动2D/3D
字段2:
定位类型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位
字段3:
PRN码(伪随机噪声码),第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段4:
PRN码(伪随机噪声码),第2信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段5:
PRN码(伪随机噪声码),第3信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段6:
PRN码(伪随机噪声码),第4信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段7:
PRN码(伪随机噪声码),第5信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段8:
PRN码(伪随机噪声码),第6信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段9:
PRN码(伪随机噪声码),第7信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段10:
PRN码(伪随机噪声码),第8信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段11:
PRN码(伪随机噪声码),第9信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段12:
PRN码(伪随机噪声码),第10信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段13:
PRN码(伪随机噪声码),第11信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段14:
PRN码(伪随机噪声码),第12信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段15:
PDOP综合位置精度因子(0.5-99.9)字段16:
HDOP水平精度因子(0.5-99.9)
字段17:
VDOP垂直精度因子(0.5-99.9)字段18:
校验值
$GPGSV
例:
$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
字段0:
$GPGSV,语句ID,表明该语句为GPSSatellitesinView(GSV)可见卫星信息字段1:
本次GSV语句的总数目(1-3)
字段2:
本条GSV语句是本次GSV语句的第几条(1-3)
字段3:
当前可见卫星总数(00-12)(前导位数不足则补0)
字段4:
PRN码(伪随机噪声码)(01-32)(前导位数不足则补0)
字段5:
卫星仰角(00-90)度(前导位数不足则补0)
字段6:
卫星方位角(00-359)度(前导位数不足则补0)字段7:
信噪比(00-99)dbHz
字段8:
PRN码(伪随机噪声码)(01-32)(前导位数不足则补0)字段9:
卫星仰角(00-90)度(前导位数不足则补0)
字段10:
卫星方位角(00-359)度(前导位数不足则补0)字段11:
信噪比(00-99)dbHz
字段12:
PRN码(伪随机噪声码)(01-32)(前导位数不足则补0)字段13:
卫星仰角(00-90)度(前导位数不足则补0)
字段14:
卫星方位角(00-359)度(前导位数不足则补0)字段15:
信噪比(00-99)dbHz
字段16:
校验值
$GPRMC
例:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
字段0:
$GPRMC,语句ID,表明该语句为RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData
(RMC)推荐最小定位信息
字段1:
UTC时间,hhmmss.sss格式字段2:
状态,A=定位,V=未定位
字段3:
纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段4:
纬度N(北纬)或S(南纬)
字段5:
经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段6:
经度E(东经)或W(西经)
字段7:
速度,节,Knots字段8:
方位角,度
字段9:
UTC日期,DDMMYY格式
字段10:
磁偏角,(000-180)度(前导位数不足则补0)字段11:
磁偏角方向,E=东W=西
字段16:
校验值
$GPVTG
例:
$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F
字段0:
$GPVTG,语句ID,表明该语句为TrackMadeGoodandGroundSpeed(VTG)地面速度信息
字段1:
运动角度,000-359,(前导位数不足则补0)字段2:
T=真北参照系
字段3:
运动角度,000-359,(前导位数不足则补0)字段4:
M=磁北参照系
字段5:
水平运动速度(0.00)(前导位数不足则补0)字段6:
N=节,Knots
字段7:
水平运动速度(0.00)(前导位数不足则补0)字段8:
K=公里/时,km/h
字段9:
校验值
Dataandtime(ZDA)时间和日期信息
$GPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>*hh
<1>UTC时间,hhmmss(时分秒)格式
<2>UTC日期,日
<3>UTC日期,月
<4>UTC日期,年<5>时区
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