新代参数设定参考手册V95.docx
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新代参数设定参考手册V95
新代科技
參數設定說明手冊
by:
新代科技date:
2006/11/20ver:
9.5
版本更新記錄
項次
更改內容紀錄
更改日期
作者
更改後版本
01
初版定稿
2005/05/25
吳達欽
V9.0
02
增加Embedded參數設定、Pr221~P226軸型態修正
2005/09/22
賴春億
V9.1
03
增加伺服軸設定及加減速設定參數說明
2005/09/22
賴春億
V9.2
04
增加六軸卡(servo6)指撥開關說明
2006/07/21
賴春億
V9.3
05
修正內容編排格式
2006/09/05
賴春億
V9.4
06
增加參數總表
2006/11/20
賴春億
V9.5
目錄
1.參數總表......................................................................................................................................................................................7
2.參數設定說明............................................................................................................................................................................36
2.1系統基本參數設定.................................................................................................................................................................36
2.1.1硬體環境設定................................................................................................................................................................36
2.1.1.1軸卡基本參數設定...................................................................................................................................................36
1.參數總表
編號
說明
輸入範圍
單位
使用詳細說明
1
*第一軸軸板基址
[0,65535]
SERVO4:
ㄧ片或兩片軸卡,第一片軸卡位置請設定800(320H)。
三片或四片軸卡,第一片軸卡位置請設定768(300H)
SERVO6:
請設定768(300H)。
ㄧ體機(Embedded):
請設定512(200H)。
內定值800(320H)
3
*第一片IO板基址
[0,65535]
第一片I/O卡位置設定,內定值
512(200H)
5
*IO板組態
[0,9]
0:
2PIO4+1PIO3(R1+HK)
1:
HK+3R1
2:
HK+R2+2R1
3:
2R2+4R1
4:
HK2+R2+2R1
5:
HK+R2+4PIO4
6:
PIO5(不啟動點矩陣掃描功能)
7:
PIO5(啟動點矩陣掃描控制操作面板)
9:
虛擬IO卡
9
*軸板型態
[0,9]
0:
EMP2
1:
SERVO4+不檢查伺服警報
2:
SVO4+伺服警報接點為常開接點NormalOpen(A接點)
3:
SERVO4+伺服警報接點為常閉接點NormalClose(B接點)
4:
EMP4
5:
SERVO6
9:
虛擬軸卡
編號
說明
輸入範圍
單位
使用詳細說明
10
*伺服警報接點型態
[0,1]
0:
常開接點NormalOpen(A接點)
1:
常閉接點NormalClose(B接點)
註:
此參數僅對SERVO6軸卡有效
11
*軸板時脈來源
[0,2]
設定軸板時脈來源:
0時使用軸板自已時脈。
1時共用IPCBus時脈(486)。
2時共用IPCBus時脈(586+)。
13
*軸板數目
[0,6]
設定軸板個數
15
設定I/O板數位濾波
程度
[0,3]
數值越大濾波效果越大,但反應靈
敏度變弱。
數值越小濾波效果越小,但反應靈敏度變快。
17
*控制精度(1:
條;2:
[1,3]
設定控制精度,基本長度單位長度
微米;3:
次微米)
單位,BLU,此單位不會受公英制
輸入模式影響。
1:
0.01mm,
0.01deg,
0.001inch;
2:
0.001mm,
0.001deg,
0.0001inch;
3:
0.0001mm,
0.0001deg
0.00001inch;
當此值改變時,所有有關BLU的長
度單位參數必需重設,同時,刀具
資料也必須重設。
21~40
*對應的機械軸
[0,20]
依配機規劃,可指定各軸相對軸
卡上的伺服機械軸輸出埠編號
41~60
馬達運動方向反向
[0,1]
設定各軸機台實際運動方向,
0:
不反向,1:
反向
61~80
位置感測器解析度
[100,
pulse/rev
各軸馬達ENCODER每轉
(編碼器:
Pulse/轉;光
2500000]
pulse/mm
PULSE數
學尺:
Pulse/mm)
81~100
軸卡迴授倍頻
[1,4]
軸卡ENCODER倍頻數設定,全部
設定4
101~120
馬達的增益
[1,8000]
RPM/V
馬達指令增益亦即1V的速度
指令,相對馬達轉速是幾轉(rpm)
編號
說明
輸入範圍
單位
使用詳細說明
註:
電壓控制模式時有效
121~160
螺桿側齒輪齒數
[1,
齒輪比設定,輸入實際馬達端的齒
馬達側齒輪齒數
999999999]
數,與螺桿端齒數
161~180
螺牙寬度(Pitch)
[1,1000000]
BLU
螺桿的導程,螺桿每一轉前進的
牙距
181~200
伺服系統的位置迴
路增益(LoopGain)
[1,3000]
1/sec
系統的剛性設定,增益值設定越
大,系統剛性越好,加工精度越佳,但是設定太大,容易引起機台抖動,通常CNC系統,編碼器場合設定30,光學尺場合,設定
20
201~220
位置感測器型別(0:
[0,2]
位置檢測元件的類別設定
編碼器;1:
光學尺;2:
(光學尺、編碼器或無回授)
無回授)
221~240
軸的型態
[0,5]
設定軸的型態
(0:
線性軸;1-5:
旋轉軸型態A-E)
241~260
*雙回授第二位置感
[0,20]
設定雙回授中第二位置感測器
測器對應的機械軸
(光學尺)對應軸卡上的機械軸
261~280
雙回授第二位置感
[100,
pulse/mm
雙回授第二位置感測器解析度。
測器解析度
2500000]
直線軸:
每毫米,mm,的脈波數,
(Pulse/mm)
即A/B相的頻率。
旋轉軸:
一圈,360度,的脈波數,
即A/B相的頻率。
281~300
選擇半徑軸或直徑
[0,1]
設定該軸為直徑軸或半徑軸:
0:
為
軸
半徑軸;1為直徑軸,當此參數變
動後,該軸的下列參數也必須是直
徑量:
1.原點偏移量
2.參考點
3.軟體行程極限
301~320
雙回授第二位置感
[1,4]
雙回授第二位置感測器卡
測器迴授倍頻
ENCODER或光學尺倍頻數設定,
全部設定4
321~340
設定軸的名稱
[00100,10999]
設定軸的名稱,前兩位數字決定是
否顯示軸向代號。
00=>顯示
編號
說明
輸入範圍
單位
使用詳細說明
10=>不顯示
第三碼為英文字母代號的選擇;其
編碼如下:
X軸=>1;
Y軸=>2;
Z軸=>3;
A軸=>4;
B軸=>5;
C軸=>6;
U軸=>7
V軸=>8
W軸=>9
後兩位為下標號碼。
例如:
X2設定值為102,
W23設定值為923
X設定為100
341~360
位置命令倍率分子
[1,999999999]
輸出位置命令倍率的分子值
361~380
位置命令倍率分母
[1,999999999]
輸出位置命令倍率的分母值
381~400
位置伺服控制模式
[0,2]
0:
CW/CCW位置伺服控制模式。
1:
電壓位置伺服控制模式。
2:
A/BPhase位置伺服控制模式。
編號
說明
輸入範圍
單位
使用詳細說明
401
切削的加減速時間
[0,60000]
ms
8.00版(含之前)使用說明:
G01,G02,G03,G33的加減速時間
設定,此時間設定越大,加減速時間越長,運動越平順
9.00,10.00版使用說明:
設定切削的加減速時間(G01/G02/G03/G31)。
此參數會與參數405切削的最高進給速度,一起用來計算切削時的合成最高加速度,以供切削時加減速依據。
建議設定:
每1m/min的切削速度加減速時間10ms,例參數405設定為6000(6m/min)時,此參數就設60(60ms).
402
重力加速度加減速
[0,60000]
ms
設定重力加速度加減速時間。
這個
時間
參數用來限制動程的衝量(Jerk)最
大值。
(建議Jmax=65333mm/sec3)
9.00版使用說明:
Jmax
=Pr405*1000000/(Pr401*Pr402*60)
(mm/sec3)
10.00版使用說明:
Jmax=1G*1000/Pr402(mm/sec3)
1G=9800m/sec2
404
後加減速時間
[0,60000]
ms
切削後加減速時間.提供線性後加
減速的方式,平滑馬達輸出指令,以達到加減速的效果,建議值15ms~25ms
405
切削的最高進給速
度
[0,3600000]
mm/mindeg/min
01.in/min
加工(G01/G02/G03/G31/G33)最高
速度設定
406
設定轉角參考速度
[6,3600000]
mm/mindeg/min
01.in/min
設定轉角參考速度,此參考速度為
轉角90度時,允許的角隅最高速度值。
此速度越大時加工越快,但角隅精度差,此速度越大加工越
編號
說明
輸入範圍
單位
使用詳細說明
慢,但角隅精度好。
建議值500
mm/min.
408
設定半徑5mm圓弧
切削參考速度
[6,3600000]
mm/mindeg/min
01.in/min
由於圓弧切削時,伺服落後會造成
圓半徑內縮,
其中,T為伺服系統時間常數;V為切線速度;R為圓半徑。
因此,我們利用此關係式,在內縮量保持固定與伺服特性固定的條件下,找出任何圓半徑的最高允許速度。
此參數即在設定此參考半徑Rref,參數408用來設定參考速度Vref。
建議值Rref=5000(5mm),Vref=
500(mm/min).
409
螺紋切削加減速時
間
[0,60000]
ms
G33螺紋切削加減速時間
410
手輪加減速時間
[10,60000]
ms
設定手輪加減速時間,內定值200
411
G00運動方式
[0,1]
0:
線性同動;
1:
各軸獨立以各軸最高速移動。
413
G92(G92.1)座標保
[0.,2]
0:
重置時(Reset)不保留由
留模式設定
G92(G92.1)設定的工作座標偏
移量
1:
重置時(Reset)保留由
G92(G92.1)設定的工作座標偏
移量,開關機不保留
2:
重置時(Reset)與開關機保留由
G92(G92.1)設定的工作座標偏
移量
414
工作座標系統座標
[0,2]
0:
重置時(Reset)回歸內定工件座標
保留模式設定
系統(G54)
1:
重置時(Reset)保留當時工件座標
系統
2:
重置時(Reset)與開關機保留當時
工件座標系統
415
*在重置(Reset)或關
[0,1]
0:
在重置(Reset)或關機(Power
編號
說明
輸入範圍
單位
使用詳細說明
機(PowerOFF)時目
OFF)時不保留目前刀子的刀長
前刀子的刀長資料
資料
是否保留
1:
在重置(Reset)或關機(Power
OFF)時保留目前刀子的刀長資料
417
剛性攻牙速度迴路
[0,4000]
用來調整Z軸追隨主軸在等速段的
增益
強度,此值越小Z軸落後主軸越
多,此值越大,Z軸落後越小,當
此值太大,會造成超前,或擺動現
象。
418
剛性攻牙加速度迴
[0,4000]
用來調整Z軸追隨主軸在加速段的
路增益
強度,此值越小Z軸落後主軸越
多,此值越大,Z軸落後越小,當
此值太大,會造成超前,或擺動現
象
419
剛性攻牙主軸減速
[0,60000]
ms
剛性攻牙主軸減速時間,用來調整
時間
攻牙過切深度。
421~440
切削時位置檢查
[0,300000]
BLU
BLOCK的執行,以確定加工精
(In-Position)的視窗
度,但是設定太小,可能會影響加
範圍
工速度
441~460
快速移動(Rapid
Travel,G00)加減速時間
[0,60000]
ms
G00、Home與JOG的加減速時
間設定,建議值:
G01加減速速度一倍以上
461~480
快速移動(Rapid
Travel,G00)進給速度
[0,3600000]
mm/mindeg/min
0.1in/min
G00的速度設定,此速度接受
面板RAPIDOVERRIDE設定
(F0,25,50,100)
481~500
快速移動(Rapid
Travel,G00)時位置檢查(In-Position)的視窗範圍
[0,300000]
BLU
G00INPOSITIONCHECK的範
圍
501~520
快速移動(Rapid
Travel,G00)F0速度值
[0,15000]
mm/mindeg/min
0.1in/min
G00RAPIDOVERRIDE設定為
F0時,機台運動速度
521~540
JOG速度
[0,3600000]
mm/mindeg/min
0.1in/min
各軸JOG速度設定,接受面板
旋鈕的OVERIRDE
541~560
各軸切削加減速時
[0,60000]
ms
8.00版(含之前)使用說明:
編號
說明
輸入範圍
單位
使用詳細說明
間
PLC軸G01,G02,G03,G33的加
減速時間設定,此時間設定越大,
加減速時間越長,運動越平順,但
是太大會影響到加工精度。
9.00,10.00版使用說明:
設定切削的加減速時間
(G01/G02/G03/G31)。
此參數會與
參數621~640各軸切削的最高進
給速度,一起用來計算切削時的合
成最高加速度,以供切削時加減速
依據。
建議設定每1m/min的切削速度
加減速時間10ms,例參數621設
定為6000(6m/min)時,此參數
541就設60(60ms).
561~580
遺失位置檢查視窗
[50,300000]
BLU
控制器在馬達靜止的情況下,會自
動檢查馬達迴授位置與命令差是否超過此參數設定的範圍,如果是就會發出遺失位置命令警報
581~600
速度前饋補償百分
比
[0,200]
601~620
各軸轉角參考速度
[6,3600000]
mm/mindeg/min
01.in/min
設定各軸轉角參考速度,此參考速
度為轉角90度時,允許的角隅最高速度值。
此速度越大時加工越快,但角隅精度差,此速度越大加工越慢,但角隅精度好。
建議值
500mm/min.
621~640
各軸切削的最高進
給速度
[0,3600000]
mm/mindeg/min
01.in/min
加工(G01,G02,G03)最高速度設定
641~660
各軸重力加速度加
[0,60000]
ms
設定各軸重力加速度加減速時
減速時間
間。
這個參數用來限制動程的衝量
(Jerk)最大值。
Jmax=1G*1000/T
1G=9.8m/sec2
T為此參數所設定的值
PS:
此參數對G00,G01,JOG,Home
的軸向移動均有效
編號
說明
輸入範圍
單位
使用詳細說明
701~720
所屬軸群代號
[1,15]
本軸附屬軸群。
有關軸群的PLC
控制介面,請參考R520~R559。
Bit0此軸屬第一軸群
Bit1此軸屬第二軸群
Bit2此軸屬第三軸群
Bit3此軸屬第四軸群例如:
設定1此軸屬第一軸群;設定2此
軸屬第二軸群;設定3此軸屬第一
軸群,也屬於第二軸群;設定15此軸屬第一至四軸群。
721~724
軸群對應的MST通
道
[1,4]
設定軸群使用的MST通道代號。
目前系統提供多組獨立的MST通道可進行CNC與PLC溝通。
不同軸群可共用同一個通道,當使用共用通道,如發生同時來自不同軸群的MST要求時,其要求將依序通知PLC處理,會稍微影響效能,但PLC程式撰寫較簡單。
第一組的PLC介面由
C38/S30/S29/S54/S69R1~R3構成
第二~四組的PLC介面請參考
R615~R626
731
CNC主系統軸群
[1,4]
指定CNC主系統包含的軸群數
目。
超過此參數的軸群,可由PLC直接驅動。
有關軸群的PLC控制介面,請參考R520~R559。
內定值2。
例:
設為2時:
表示第一和第二軸群由CNC主系統控制($1,$2),第三和第四軸群由PLC控制。
設為3時:
表示第一、二、和第三軸群由CNC
編號
說明
輸入範圍
單位
使用詳細說明
主系統控制($1,$2,$3),第四軸群由
PLC控制。
~800
系統保留區
保留
803
*HomeDog來源
(0:
I/O;1:
軸卡)
[0,1]
HOMEDOG是由I/O卡來,還
是軸卡,建議由I/O卡來註:
此參數僅對EMP4卡有效
821~840
尋原點速度
[0,3600000]
mm/mindeg/min
0.1in/min
尋原點時,軸向尋找HomeDOG的
速度設定,試機時,先設定1mm/min,沒有問題後,再將速度調高到目標值
841~860
尋原點的第二段的
[0,3600000]
mm/min
軸向在找到HomeDOG後往回尋找
低速速度
deg/min
馬達INDEX的速度設定,試機時,
01in/min
先設定1mm/min,沒有問題後,
再將速度調高到目標值
861~880
尋原點方向為負方
向
[0,1]
尋HOME方向設定,0為正,1
為負
881~900
尋原點的偏移量
[-999999999,
BLU
系統在找到馬達INDEX後,會將
+999999999]
機械座標零點從馬達INDEX位置
偏移到參數指定距離的位置上,這
個參數通常用於將機台座標設定
為單向範圍
901~920
零速檢查視窗
(count)
[3,50]
count
各軸零速檢查視窗,當0.1sec內絕
對位置紀錄器變化量小於設定值時被視為零速度
921~940
HomeDog極性(0:
正;1:
負)
[0,1]
HOMEDOG極性設定,正常配線
是NORMALCLOSE,但是在進
接開關使用場合是NORMAL
OPEN
註:
此參數僅對EMP4卡有效
941~960
啟動尋原點栅格功
[0,1]
當HomeDog位置太靠近馬達索引
能
訊號時,容易因HomeDog反應異常
造成尋原點不準。
當裝好Home
Dog後發現柵格量不為20~80,請
打開此功能。
此功能打開後,尋原
點時會自動忽略離開HomeDog後
半圈的索引訊號。
編號
說明
輸入範圍
單位
使用詳細說明
961~980
設X軸尋原點方法
[0,2]
0:
有DOG開關;
1:
編碼器索引
2.有DOG開關,對原點偏移量的處理,採直接設定機械座標方式,而非位移。
~1200
系統保留
保留
1221~1240
啟動背隙補償功能
[0,1]
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- 特殊限制:
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- 关 键 词:
- 参数 设定 参考手册 V95