数控机床故障诊断与维修实例.docx
- 文档编号:23353212
- 上传时间:2023-05-16
- 格式:DOCX
- 页数:23
- 大小:90.86KB
数控机床故障诊断与维修实例.docx
《数控机床故障诊断与维修实例.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《数控机床故障诊断与维修实例.docx(23页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
数控机床故障诊断与维修实例
第6章数控机床故障诊断与维修实例
数控机床的故障现象是多种多样的,其表现形式也没有简单的规律可遵循。
对数控机床故障进行分析时,应当注意到数控机床本身的特点。
6.1数控机床爬行与振动的分析
数控机床的滑动部件,如工作台、溜板、滑座等,在低速运动时常常会出现爬行现象。
所谓爬行就是指上述部件时走时停的非匀速运动,轻微时表现为目光不易察觉的振颤,严重时表现为大距离冲动。
由于爬行是非匀速冲动,从而严重地影响了加工精度;对定位精度要求高的数控机床则难以实现精确定位及微量进给;个别情况还可能出现扎刀,蹦飞工件等情况,故应引起高度重视。
1、引起爬行的几个因素引起爬行的因素很多,归纳起来主要有以下几种:
(1)磨擦阻力变化引起的爬行机床床身导轨和工作台导轨面都是经过磨削或刮削的,宏观看是平直而光滑的,但在微观上却存在着不同程度的犬牙参差的微峰。
滑动导轨的两个接触面只是两面的微峰峰尖接触,所以它们之间实际接触面积是非常小的,因而峰尖所承受的压力之高,远远超过其弹性变形的极限而出现塑性变形,尤其是大(重)型数控机床更为突出。
此外,发生塑性变形的接触点的金属分子会产生强烈的粘着作用。
由于参差不齐的微峰会出现相互交错啮合,相对运动时便产生了爬行现象。
这便是机床相对运动的两导轨表面产生磨擦阻力的主要根源。
机床的爬行现象主要发生在低速运动时,此时两导轨面之间难以形成高速运动时的动压油膜,从而出现了由微峰直接接触的边界润滑。
这时两导轨表面的微峰直接接触,压力极高,因而发生塑性变形,运动导致接触局部高热,出现金属分子的粘着,也称“冷焊”,这时两导轨间的磨擦系数是相当大的。
我们都知道,推动一个物体运动所用的力应大于维持这个物体运动所用的力。
也就是静磨擦力(静磨擦系数)大于动磨擦力(动磨擦系数)。
在低速运动开始的短暂时间,磨擦系数μb从静止状态下的最大值开始呈迅速下降趋势至最小值。
此时工作台表现为向前冲动。
随着速度υ的增大,而开始上升。
上升到较大值时,磨擦阻力增大,工作台趋向静止。
此时,由于磨擦阻力的增大,相对驱动也随之增大。
当驱动增大到足以克服磨擦阻力时,工作台又重复出现以前的相同冲动,驱动力随之减小。
这个驱动力和磨擦力不断变化的过程,也就是工作台时走时停的循环冲动过程,这便是爬行的因素之一。
(2)机械零(部)件别劲引起的爬行由于执行元件与运动部件中心线不同心或不平行(如滚珠丝杠螺母副之间);或执行元件与导向面不平行(如工作台与床身导轨之间);或运动部件导向装置夹得太紧(如导轨副预紧过大);或液压缸活塞与活塞杆不同心产生别劲等现象均会造烦恼因磨擦阻力不均而产生爬行。
还有因导轨平行度及扭曲度大,或导轨各段变化不一致使工作台移动时所需克服的阻力经常变化,滑动表面油膜破坏,导致出现爬行。
(3)润滑不良引起的爬行当运动副的滑动速度减小时,油楔作用减弱,润滑油膜厚度降低,甚至破裂,造成金属表面局部接触。
当滑动速度降低到一定数值时,油膜断裂比率增加,磨擦力随之增大,这种变化的磨擦力将导致工作台爬行。
(4)液压系统泄漏引起的爬行由于液压系统中密封圈老化破裂,执行元件磨损等造成泄漏,使系统压力损失导致爬行,如液压泵内部零件磨损,引起液压泵输出流量和压力不足或波动;阀类元件及液压缸磨损,元件间隙变大,或液压缸活塞与缸体配合间隙过大,使高压腔与低压腔互通引起压力不足,使推力减小,在阻力变化时,液压泵不能提供压力变化而产生爬行。
在液压系统的爬行中,及时消除液压缸中的气体是防止爬行的有效做法。
2、消除爬行的对策为了有效地消除爬行,应针对具体原因采用不同的措施:
(1)改善磨擦阻力改善磨擦阻力的变化。
旨在减小磨擦曲线随运动速度增加而下降的斜率,也就是减小静、动磨擦系数差,其主要措施在于改善润滑状态。
措施1:
改善导轨的润滑,保证充足的润滑油量及润滑油油性好、粘度适宜。
对工作台载荷大的大型机床应采用粘度高的导轨润滑油。
措施2:
在单靠润滑油本身难以达到性能要求的情况下,可在油中加入添加剂,以改善润滑油的性能,例如加入硫化鲸鱼油,三甲酚磷酸脂,MoS2油剂等,或在导轨表面涂上一层固体MoS2润滑剂。
措施3:
在导轨上粘贴上一层TSF导轨软带。
TSF导轨软带是一种以聚四氟乙烯为基的高分子复合材料,具有优异的磨擦性能,磨擦系数很低,约为铸铁滑动导轨的1/10,在维修时采用TSF导轨是一种非常省事的办法。
它工艺简单、性能优越有着有为广阔的应用前景。
(2)减少机械传动部件间的磨擦阻力对于机械别劲原因造成的爬行,在保证各元件自身精度的同时,着重调整运动导向装置的平行度和同心度,重视导向装置(如滚珠丝杠)松紧程度的调整。
加强润滑减少磨擦阻力,对于液压缸要处理好油缸与工作机构的联接要求,保证活塞、活塞杆运动时不受弯力、扭力的作用。
对于大行程的液压缸,为防止滑动而压力过高,在设计时可采用无缝钢管作活塞杆,以减轻自重增大刚度。
(3)液压元件磨损导致的系统泄漏分为正常磨损和非正常磨损。
对正常磨损可修复或更换新件,对非正常磨损则一定要查明原因采取相应措施。
若导轨被拉伤,则要修复导轨。
若是油缸拉毛时,可研磨修刮,严重拉伤时可上镗床修复,并根据具体情况改进活塞结构或重配活塞。
(4)液压系统内存在空气造成的爬行当系统中存在空气时,则应对密封不良处严加密封,并定时更换油液。
选用消泡性能好的液压油,或在油中加入消泡添加剂。
从油箱的设计出发,尽可能采用有隔离板的油箱,使回油产生的气泡不会很快到达吸油管附近,液压泵的吸油管与系统回油管之间的距离尽可能远,也不失为一个有效方法。
机床爬行现象作为一种故障,对于数控机床所造成的直接后果相当严重,经济损失也是相当可观的。
其引发的原因主要有机械、液压、润滑、电气等几个方面,它们之间往往相互关联、交织在一起。
要在实践中不断积累经验,学会分析故障原因,以找到解决问题的最佳措施
在数控机床中有很多明显的不正常现象,但在有一些经济数控系统中,却没有报警,即使有时出现报警,报警的信息表明也不是你所看到不正常现象的报警。
机床出现爬行与振动就是一个明显的例子。
机床以低速运行时,机床工作台是蠕动着向前运动;机床要以高速运行时,就出现震动。
但是,如果仔细看一下导轨面润滑的情况,事实并非如此,就可以断定机床爬行和振动问题是属于速度的问题。
既然是速度的问题就要去找速度环,我们知道机床的速度整个调节过程是由速度调节器来完成的。
特别应该着重指出,速度调节器的时间常数,也就是速度调节器积分时间常数是以毫秒计的,因此,整个机床的伺服运动是一个过渡过程,是一个调节过程。
凡是与速度有关的问题,只能去查找速度调节器。
因此,机床振动问题也要去查找速度调节器。
可以从以下这些地方去查找速度调节器故障:
一个是给定信号,一个是反馈信号,再一个就是速度调节器的本身。
第一个是由位置偏差计数器出来经D/转换给速度调节器送来的模拟是VCMD,这个信号是否有振动分量,可以通过伺服板上的插脚(FANUC6系统的伺服板是X18脚)来看一看它是否在那里振动。
如果它就是有一个周期的振动信号,那毫无疑问机床振动是正确的,速度调节器这一部分没有问题,而是前级有问题,向D/一转换器或偏差计数器去查找问题。
如果我们测量结果没有任何振动的周期性的波形。
那么问题肯定出在其他两个部分。
我们可以去观察测速发电机的波形,由于机床在振动,说明机床的速度在激烈的振荡中,当然测速发电机反馈回来的波形一定也是动荡不已的。
但是我们可以看到,测速发电机反馈的波形中是否出现规律的大起大落,十分混乱现象。
这时,我们最好能测一下机床的振动频率与电机旋转的速度是否存在一个准确的比率关系,譬如振动的频率是电机转速的四倍频率。
这时我们就要考虑电机或测速发电机有故障的问题。
因为振动频率与电机转速成一定比率,首先就要检查一下电动机是否有故障,检查它的碳刷,整流子表面状况,以及机械振动的情况,并要检查滚珠轴承的润滑情况,整个这个检查,可不必全部拆卸下来,可通过视察官进行观察就可以了,轴承可以用耳去听声音来检查。
如果没有什么问题,就要检查测速发电机。
测速发电机一般是直流的。
测速发电机就是一台小型的永磁式直流发电机,它的输出电压应正比于转速,也就是输出电压与转速是线性关系。
只要转速一定,它的输出电压波形应当是一条直线,但由于齿槽的影响及整流子换向的影响,在这直线上附着一个微小的交变量。
为此,测速反馈电路上都加了滤波电路,这个滤波电路就是削弱这个附在电压上的交流分量。
测速发电机中常常出现的一个毛病就是炭刷磨下来的炭粉积存在换向片之间的槽内,造成测速发电机片间短路,一旦出现这样的问题就避免不了这个振动的问题。
这是因为这个被短路的元件一会在上面支路,一会在下面支路,一会正好处于换向状态,这3种情况就会出现3种不同的测速反馈的电压。
在上面支路时,上面支路由于少了一个元件,电压必然要小,而当它这个元件又转到了下面支路时,下面的电压也小,这时不论在上面支路,还是在下面支路中,都必然使这两条支路的端电压下降,且有一个平衡电流流过这两条并联的支路,又造成一定的电压降。
当这个元件处于换向,正好它也处于短路,这时上下两个支路没有短路元件,电压得以恢复,且也无环流。
这样,与正常测速发电机状态一样。
为此,三种不同情况下电压做了一个周期地变化,这个电压反馈到调节器上时,势必引起调节器的输出也做出相应地,周期地变化。
这是仅仅说了一个元件被短路。
特别严重时有一遍换向片全部被碳粉给填平了,全部短路,这样就会更为严重的电压波动。
反馈信号与给定信号对于调节器来说是完全相同的。
所以,出现了反馈信号的波动,必然引起速度调节器的反方向调节,这样就引起机床的振动。
这种情况发生时,非常容易处理,只要把电机后盖拆下,就露出测速发电机的整流子。
这时不必做任何拆卸,只要用尖锐的勾子,小心地把每个槽子勾一下,然后用细砂纸光一下勾起的毛刺,把整流片表面再用无水酒精擦一下,再放上炭刷就可以了。
这里特别要注意的是用尖锐的勾子去勾换向片间槽口时,别碰到绕组,因为绕组线很细,一旦碰破就无法修复,只有重新更换绕组。
再一个千万不要用含水酒精去擦,这样弄完了绝缘电阻下降无法进行烘干,这样就会拖延修理期限。
除了上面讨论过这些引起振动的原因外,还可能是系统本身的参数引起的振荡。
众所周知;一个闭环系统也可能由于参数设定不好,而引起系统振荡,但最佳的消除这个振荡方法就是减少它的放大倍数,在FANUC的系统中调节RV1,逆时钟方向转动,这时可以看出立即会明显变好,但由于RV1调节电位器的范围比较小,有时调不过来,只能改变短路棒。
采用这些方法后,还做不到完全消除振动,甚至是无效的,就要考虑对速度调节器板更换或换下后彻底检查各处波形。
在这个实例中,出现爬行时,电机是在低速,一旦提高速度就震起来,这时电流就可能出现过流报警。
产生这种报警的原因是机床工作台面为了迅速跟限反馈信号的变化而变化,必须有一个很大的加速度才行,这个加速度就是由电机的转矩给出的。
电机转矩的变化来响应这个速度给定信号(实际上是反馈信号)的变化。
转矩就是电流信号。
大的转矩,就是大的电流信号造成的,在电流环中出现了一个电流的激烈变化,从而出现了过电流现象。
在振动时不报警,而在振动加大时,出现了过电流报警。
从这个例子中,我们可以这样总结:
位置问题去找位置环,而速度问题去找速度环。
所谓位置环就是研究零件加工的尺寸问题,零件的尺寸精度要去研究位置环。
当然,零件尺寸的重复精度还和基准点有关,我们在后面还要讨论基准点返回问题。
但总的说来,尺寸问题,位置问题,要求考虑的对象是位置环,或者说与位置环有关的部分应是考虑的主要对象。
速度的问题就要去研究速度环以及与速度环有关的部分。
另外,如果加工零件形状有了问题,这显然是由几个轴进行插补造成的。
这就是收据控制对轴进行的脉冲分配,那么如果我们认为收据控制对轴的脉冲分配是正确的(常常是这样,很少遇到是收据控制出了毛病,或插补软件出了毛病而出现形状不对的现象),那么各轴在忠实地执行收据控制的指令上肯定存在问题。
我们可以去查各个轴伺服单元存在的问题。
我们如果想加工一条有一定斜率的直线,那么这两个轴的速度要按斜率的比率关系给定。
由于数控机床是机电一体化产品,这里边影响机床正常工作的因素很多,例如上面我们曾讨论过的加工形状误差的原因,除了电气方面的问题之外,我们在数控机床的验收一节中曾经讨论过失动量的测定,这也是影响加工的几何形状一个重要问题,这个机械方面的问题也与电气的问题混在一起,这种情况就十分难以分辨出到底哪个因素在这个问题中的比重占有多少。
这些相关的因素是制约我们迅速查出故障的重要因素。
6.2数控机床基准点的故障分析与排除
普通的数控机床在断电之后,就失去了对各坐标位置的记忆。
因此,重新开机后使机床坐标回到机床的一个固定点上,十分重要。
这个操作叫做回参考点或回零。
6.2.1故障类型
回参考点的故障一般来说主要有三类:
第一类是返回参考点时机床停止位置与参考点位置不一致;第二类是机床不能正常返回参考点,且有报警产生;第三类是机床在返回参考点过程中数控系统突然变成"不更预先"(没有准备好)状态,但又无报警产生。
6.2.2数控机床基准点的故障分析与排除实例
数控机床都有一个参考基准点(机械原点),在机床云心过程中它是一个固定点,通常把它作为第二、第三基准点及工件坐标系的才按靠基准,每次机床启动后,首先要进行机床手动回零返回基准点操作。
如果返回基准点不准确,会造成加工零件报废,甚至设备损坏,因而,对于说能够机床来说,准确返回基准点相当重要,本文主要探讨基准点返回原理及基准点漂移故障排除方法。
一、基准返回原理
常用伺服电机内置增量式编码器作为位置反馈,在编码器的输出信号中,除了位置馈用的信号之外,还有一相零信号,每转一个,我们把它称为零栅格,在机床返回参考点时,首先机床以G00速度趋近机床零点,回零开关处于闭合(在)之上状态。
在变为上的当回零开关信号由走开,同时坐标轴移动速度由G00速度降至机床系统设定的回零减速度,并以FL速度继续运行,当回零撞块离开回零开关时,回零信号由离开在系统开始读栅格上的变为。
当第一个循环零信号出现时,机床停止运行,机械零点被设定。
二、基准点漂移故障原因及排除方法
数控机床在使用一段时间后,由于各种原因,会出现数控机床回零不准确的问题。
数控机床零不准确时,往往造成加工零件的尺寸大小不一,难以保证加工精度,常常使加工的零件不能满足工艺要求,同时还可能造成机床损坏,工件报废。
根据多年的工作经验,对坐标回零不准的处理,以及对日常维修此类故障进行总结,产生数控机床回零不准确的原因有三种,我们就此问题,把产生故障的原因、检查方法及排除措施归纳如下。
1.偏移一个栅格
基准偏移一个栅格的情况,其故障原因多半是减速撞块的起始位置确定不正确,或减速撞块的长度不组。
1).减速撞块的起始位置确定不正确。
检查方法:
将机床与动机构从基准点朝减速撞块方向动,依诊断功能观察减速信号并计算监视器屏上自基准点至减速撞块的距离。
排除措施:
自减速撞块脱开点至基准点之距定为电机1/2转。
2).减速撞块长度不足。
检查方法:
将机床与动机构从基准点朝减速撞块方向移动,依诊?
断功能观察减速信号并计算监视器屏上自基准点至减速撞块的距离。
排除方法:
更换减速?
撞块。
2.停机点不定量偏移
对于停机点不定量偏移的鼓掌、其原因主要是:
1).干扰。
检查方法:
电缆屏蔽是否接地,火花消除元件是否与屏蔽层项链,脉冲传感的电缆是否置于电源电缆附近。
排除方法:
使电源屏蔽接地,火花消除元件接触良好,将电缆置于不同线槽内。
2).脉冲传感器有故障。
试更换脉冲传感器。
3).脉冲传感器的电源电压低。
电源装置上输出电压应是5V,检查脉冲传感器上电源电压应是4.7V或更高。
措施:
经过电缆的电压降低为0.2V以下。
4).位置板有故障,试换模块。
5).伺服电机与机床的离合器连接松动。
在电动机上做记号,并检查其与机床位置是否符合。
措施:
紧固离合器连接。
3.仅偏移很小距离
对于基准偏移很小距离的故障原因有两个:
1).电缆短里或接头接触不良。
检查焊接处,电缆接头是否加紧并紧固。
2).输出信号发生偏移性振荡或位置板有故障。
方法:
接触偏移修正功能后,根据诊断功能检查位置偏移值,偏移性振?
荡相应于位置的偏移离。
检查或更换印刷电路板及模板。
6.3数控车床故障分析与排除
实例1简易数控车床常见故障与分析处理
简易数控车床又叫做经济型数控车床,由于其价格经济自动化程度又高,因此在机加工行业中得到普遍认可和广泛使用。
简易数控车床是在普通车床的基础上发展起来的,但其自动化程度却得到极大提高。
其自动控制系统主要由单片机构成,通过控制程序,控制机床的纵向及横向进给装置及换刀装置,自动完成零件的加工。
所以,简易数控车床是较复杂的机—电一体化设备,因而在出现故障时也要从机床的机械结构和电气控制两个方面综合分析。
现结合自己在实际维修工作中的一点经验,对其常见故障作几点分析。
1.程序启动后,步进电机抖动不转
这一现象一般是步进电机或其控制系统断相造成的。
有可能是步进电机本身的故障也可能是其驱动电路的故障。
首先检查步进电机的连接插头是否接触良好,若连接插头接触良好,可再将没有故障的一相电机调换过来,若调换电机后运行正常,则说明原步进电机有故障,若调换电机后仍不能正常工作,则说明其控制部分不正常,可重点检查驱动板上的大功率三极管极其保护元件释放二极管,一般情况下,这两个元件损坏的几率比较大。
2.加工程序运行过程中,工作台突然停止运行,步进电机抖动不转
这一现象一般是由机械故障引起的,但也可能是控制系统发生故障造成的。
这时,可先将工作台退回原点,重新启动加工程序,若工作台总是运行到某一位置时停止运行,应该是传动系统的某一部位损坏、变形或被异物卡住等原因造成的。
首先将控制系统断电,然后用手转动丝杠,若在某一部位感觉阻力特大甚至根本转不动,则证明这一位置有故障。
应检查丝母与丝杠间隙或溜板镶条是否太紧、滚珠丝杠的滚珠导槽内有无异物、丝杠有无弯曲变形、步进电机减速器内柔性齿轮是否松动或有无异物卡住等。
若手动盘车没有异常,则是控制系统有故障,应按照1的步骤进行检查。
3.低速时步进电机运行正常,高速时步进电机丢步
这一现象可能是驱动电源电压降低,使步进电机输出转矩减小造成的。
所以应重点检查驱动电源部分。
当高压开头三极管损坏后,高压电源无法接通,使高速时步进电机输出力矩减少,造成丢步。
也可能是机械故障造成的。
所以在检查上述部件未果的情况下,还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等部分,当有部件弯曲、变型、或有异物卡住时会使运行阻力增大,当低速运行时,现象不明显,但高速运行时则不能完全克服运行阻力而造成丢步。
4.程序运行结束,刀具返回不到零点
这一现象一般是控制系统故障引起的。
刀具在进给或在加工时要求低速运行,这时步进电机运转速度较低,采用低压电源供电,而程序回零点时,要求快速退回,这时要求步进电机高速运行,采用高压驱动电源,使输出转矩增大,保证正常回零。
控制高压驱动电源输出的有一开关三极管,当开关三极管损坏后,高速回零点时,高压电源打不开,步进电机输出转矩不够,造成回零丢步,致使刀具返回不到原点。
这一故障更换开关三极管即可消除。
5.程序运行结束,刀具返回原点时越位
这种现象一般是由机械传动系统运行阻力太大引起的。
切削进给时,刀架低速运行,低电压驱动,步进电机运转转矩小,不足以克服阻力造成丢步。
而回零时步进电机高压驱动,运行速度高,力矩大,又没有吃力阻力,步进电机运转正常不丢步。
这样去时丢步而返回时正常就会造成上述现象。
这时可检查步进电机减速箱内传动齿轮或步进电机与丝杠之间传动齿轮上有无铁屑异物,或溜板镶条是否太紧使运行阻力增大等原因。
6.空走刀时一切正常,但加工工件时尺寸误差很大
此现象一种可能是丝杠或丝母与车床部位连接松动造成。
空走时没有吃刀阻力,溜板运行正常,加工工件时由于吃刀阻力增大,丝杠或丝母与车床连接处松动,造成加工工件尺寸漂移。
坚固连接部分,故障即可消除。
另一种可能是由电动刀架造成的。
如果刀架换刀后不能自动锁紧,从而吃刀时刀具偏离加工点,也会造成上述现象。
这时应检查刀架锁紧装置及刀架控制箱。
7.工件局部尺寸误差大
这种现象主要是丝母与丝杠间存在间隙所引起。
由于丝母与丝杠长期在某一段运行,使该段的间隙增大,在程序开始时,测定的丝杠间隙被补偿到程序里,但在磨损段无法补偿时,则工件局部尺寸超差。
解决的办法是修理或更换丝杠。
8.电动刀架换刀时旋转不止,不能定位
这是由于当程序要某号刀时,电动刀架正转选择刀具,当旋转到该号刀具时,没有应答信号,从而使刀架旋转不止,不能定位。
这时应检查电动刀架上的霍尔元件,当霍尔元件损坏时,会使所要刀具到位时,没有检测信号输出,从而造成上述现象,这时,更换该号刀的霍尔元件即可。
9.程序执行过程中,计算机返回监控状态,一切工作不能进行
这种现象一般是监控程序出现故障造成的,也有可能是强磁干扰引起的。
对于强磁干扰可采用接地或屏蔽的办法解决。
若不按程序执行或起动程序时不按指令执行立即返回监控状态,一般是监控程序或计算机硬件出现故障,可更换可疑芯片,如片外程序存贮器芯片,可编程接口芯片或单片机本身,有时片外数据存贮器故障也可能引起此现象。
若实在不能解决,可找生产厂家重新进行调试。
10.加工程序经常丢失,严重时造成控制系统不能正常工作
若控制系统断电后加工程序丢失,而机床上电后从新输入加工程序,机床可以正常加工,则可能是备用电池电压降低或断开,造成数据存贮器中的加工程序在机床断电后无法保持而丢失,这时,更换备用电池即可。
若加工程序在加工过程中经常部分或全部丢失,则极有可能是数据存贮器故障引起的,这时可更换片外数据存贮器或单片机本身。
总之,简易数控车床由机械和电气两部分组成,出现故障后要从机械和电气两个方面进行分析,判断出是机械故障还是电气故障,再深入分析,找出故障点,准确快速地处理故障,提高机床维修效率。
实例2经济型数控车床自动回转刀架的常见故障分析及排除
经济型数控车床是指采用由单片机和步进电机组成的数控系统的车床,由于其价格低,适应性好,常常应用于教学和普通车床的数控改造。
但是在使用过程中也不可避免的存在一些故障,下面主要就其回转刀架的故障谈一谈其分析和排除的方法。
数控车床一般都配有四工位自动回转刀架,它是根据微机数控系统改造传统机床设备的需要,同时兼顾刀架在机床上能够独立控制的需要而设计的。
现有自动回转刀架,其结构主要有插销式和端齿盘式。
由于刀架生产厂家无统一标准,因此,其结构、尺寸各异。
而无论是哪一类刀架,要使其正常工作,均涉及到机械、电气、控制系统等多方面的稳定、可靠工作。
一旦出现某种故障现象,则可能是机械原因,也可能是电气、控制系统方面的原因。
因此,应根据不同故障类型,找准原因,准确迅速确定故障点,方能及时排除故障。
现以目前使用较多的端齿盘式四工位自动刀架可能出现的各种故障现象加以分析,确定其排除方法。
其它类型的刀架,虽其结构、尺寸、元器件类型号各有差异,但故障原因大多雷同,也可参照此法加以排除。
1刀架不能启动
1.1机械方面的原因
1.1.1刀架预紧力过大。
当用六角扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动,而用力时,可以转动,但下次夹紧后刀架仍不能启动。
此种现象出现,可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大,可通过调小刀架电机夹紧电流排除之。
1.1.2刀架内部机械卡死。
当从蜗杆端部转动蜗杆时,顺时针方向转不动,其原因是机械卡死。
首先,检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠棘轮槽内,若在,则需将反靠棘轮与螺杆连接销孔回转一个角度重新打孔连接;
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 数控机床 故障诊断 维修 实例