DLRB1410W焊接机器人工作站不带变位机闫斌.docx
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DLRB1410W焊接机器人工作站不带变位机闫斌.docx
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DLRB1410W焊接机器人工作站不带变位机闫斌
工业机器人焊接工作站
设备名称:
工业机器人焊接工作站
设备型号:
DLRB-1410W
设备数量:
1台
生产厂家:
山东栋梁科技设备有限公司
图片仅供参考,以实际配置为准
一、产品概述
DLRB-1410W工业机器人焊接工作站主要由:
工业机器人本体、工业机器人控制器、手持示教器及控制电缆、焊接电源、送丝机、送丝机底座、送丝线盘、配套电缆、焊枪、焊枪夹持器、防碰撞传感器(选配)、控制台、机器人底座、焊接平台、安全围栏等组成。
二、系统组成
1、机器人本体
采用ABBIRB1410型工业机器人
⏹IRB1410机器人采用超高速6轴运行机构,工作半径1.44m,有效载荷5kg。
本代产品优化了电机功率和运动性能,使整体性能优于同类竞争产品。
⏹机器人本体和机器人控制柜防护等级均为IP54。
具体参数如下:
⏹机器人轴数:
6轴
可扩展至8轴
⏹机器人最大负载:
5kg;
⏹机器人手臂最大工作半径:
1.44m;
⏹机器人重复定位精度:
0.025mm;
电气连接
三相交流400V(+10%,-15%),50Hz,7.68KVA
环境参数
环境温度:
5C-45C
相对湿度:
95%
噪声等级:
<70dB
重量:
225kg
工作范围
2.机器人控制器
标准型IRC5控制柜
控制硬件:
多处理器系统
PCI总线
奔腾CPU
大容量闪存
20sUPS备份电源
控制软件:
BaseWare机器人操作系统
强大的RAPID编程语言
PC-DOS文本格式
软件出厂预装,并存于光碟
电气连接:
电源:
3相400V(+10%,-15%),50Hz
额定功率:
7.68KVA(变压器容量)
输入输出:
数字24V,DSQC103016进/16出
模拟0-10V,DSQC10324AO/4AI
安全性:
紧急停止,自动模式停止,测试模式停止等
物理参数:
尺寸:
970mm×725mm×710mm
重量:
150kg
环境参数:
环境温度:
5C-45C
相对湿度:
95%
防护等级:
IP54
操作界面:
控制面板:
控制柜上
编程单元:
便携式示教箱,具备操纵杆和键盘
彩色触摸式显示
具中、英文菜单选项
4、机器人安装座
机器人底座采用优质矩管和优质钢板焊接而成。
5、防碰撞传感器(选配)
焊枪依靠防碰撞预载弹簧实现准确定位,并带有弹簧缓冲装置及喷嘴电流检测装置,在碰撞发生时机器人立即停止运行
详细技术参数:
结构:
全机械式,弹簧支撑
轴向触发力(Fz):
550N
横向释放扭矩19Nm
重量约0.85kg
最大许用形变量10º(距绝缘法兰端面300mm处测得偏移33.5mm)
重复定位精度在距离法兰300毫米处测量,偏差范围在±-0.03毫米内
6、机器人配套弧焊电源
ArtsenPM/CM系列产品是面向专业用户设计的全数字IGBT逆变CO2/MAG/MIG,与
采用全数字控制的送丝机连接后,能进行如下操作:
提供多种智能焊接控制方法选择,包括基于实时能量控制的直流MIG/MAG焊接方法,脉冲能量控制的焊接方法,以及基于送丝速度/脉冲能量协同控制的焊接方法等。
可用于包括碳钢、不锈钢、铝合金等多种焊接材料的焊接。
可用于实芯焊丝和药芯焊丝的焊接。
可定制特殊焊接控制方法。
可与多个厂家的自动化装备,包括机器人和智能工装等配合使用。
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