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UART编程
第三节UART的编程
2011-08-1714:
14:
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S3C2440A的通用异步收发器(UART)配有3个独立异步串行I/O(SIO)端口,每个都可以是基于中断或基
于DMA模式的操作。
换句话说,UART可以通过产生中断或DMA请求来进行CPU和UART之间的数据传输。
UART通过使用系统时钟可以支持最高115.2Kbps的比特率。
如果是外部器件提供UEXTCLK的UART,则UART
可以运行在更高的速度。
每个UART通道包含两个的64字节的FIFO给发送和接收。
S3C2440A的UART包括了可编程波特率,红外(IR)发送/接收,插入1个或2个停止位,5位、6位、7位
或8位的数据宽度以及奇偶校验。
每个UART包含一个波特率发生器、发送器、接收器和一个控制单元.
波特率发生
每个UART的波特率发生器为发送器和接受器提供串行时钟。
波特率发生器的源时钟可以选择S3C2440A的
内部系统时钟或UEXTCLK。
换句话说,分频由设置UCONn的时钟选项选择。
波特率时钟是通过16和由UART
波特率分频寄存器(UBRDIVn)指定的 16位分频系数来分频源时钟(PCLK,FCLK/n或 UEXTCLK)产生的。
UBRDIVn由下列表达式决定:
UBRDIVn=(int)(UART时钟 /( 波特率 ×16))-1
(UART时钟:
PCLK,FCLK/n或UEXTCLK)
当然,UBRDIVn应该是从1至(216-1),只有在使用小于PCLK的UEXTCLK时设置为0(旁路模式)。
例如,如果波特率为115200bps并且UART时钟为40MHz,则UBRDIVn为:
UBRDIVn =(int)(40000000/(115200x16))-1
=(int)(21.7)-1[取最接近的整数]
=22-1=21
UART特殊寄存器:
UART的控制寄存:
UARTTX/RX状态寄存器:
************************************************************************************************************************************************************************
**************************************************************************************************************************************************************************
C示例程序:
(实现串口的收发数据)
//***************************************************
//功能:
实现查询发式串口的收发功能,接收来自串口的字符,
// 并将接收到的字符发送到超级终端
//接口:
串口0
//***************************************************
/*
UART可以进行以下参数设置:
可编程的波特率,红外收/发模式,1或2个停止位,
5,6,7,8位数据宽度和奇偶位校验。
UART包括的寄存器:
串口线性控制寄存器(ULCONn),
串口控制寄存器(UCONn),串口收/发状态寄存器(UTRSTATn),
串口波特率分频寄存器(UBRDIVn),串口发送缓存寄存器(UTXHn),
串口接收缓存寄存器(URXHn)。
UBRDIn的置可以按照下式确定:
UBRDIn=(int)(PCLK/(bps*16))-1
除数的范围为1到(16**2-1)。
例如,如果波特率为115200bps且PCLK或UCLK为50MHz,则UBRDIn为:
UBRDIn=(int)(50000000/(115200×16))-1
=(int)(27.1)-1
=26
*/
/*
编程步骤:
1,UART的初始化:
包括串口的选择,IO口的初始化,UART的UFCONn,
UMCONn,ULCONn,UCONn及波特率的初始化
2,UART的发送数据:
要发送的数据,首先被写入FIFO,然后拷贝到发送
移位寄存器,接着它从数据输出端(TxDn)依次被移位输出。
3UART的接收数据:
被接收的数据也同样从数据接口RxDn移位
输入到移位寄存器,然后拷贝到FIFO中
4,UART的发送数据。
*/
#include"2440lib.h"
#include"2440addr.h"
staticintUartNum=0; //串口选择的标志位,可以省略,只是方便多个串口选择
//===============================================================
//对Uart进行初始化,以所需要的波特率为输入参数
voidmyUart_Init(intwhichuart,intbaud)
{
if(whichuart==0) //判断是否选择串口0,假如选择串口1,则应该初始化串口1的寄存器
{
UartNum=0; //串口选择的标志位
rGPHCON=rGPHCON&(~(0xffff));
rGPHCON=rGPHCON|(0xaaa0);
rGPHUP =0x0; //使用内部上拉电阻。
rUFCON0=0x00; //不使用FIFO
rUMCON0=0x00; //不使用自动流控制
rULCON0=0x03; //不采用红外线传输模式,无奇偶校验位,1个停止位,8个数据位
rUCON0=0x245; //发送中断为电平方式,接收中断为边沿方式,禁止超时中断,允许产生错误状态中断,禁止回送模式,禁止中止
//信号,传输模式为中断请求模式,接收模式也为中断请求模式。
rUBRDIV0=((int)(PCLK/16./baud+0.5)-1);
Delay(10);
}
}
/*******************************************************************/
voidmyUart_SendByte(charch)
{
if(UartNum==0) //判断是否选择串口0,在这里也可以不用这句,
//只是方便多个串口选择时用
{
if(ch=='\n') //判断是否是换行字符,如果是换行字符,发送一个回车符
{
while(!
(rUTRSTAT0&0x2)); //等待,直到发送缓冲区为空
WrUTXH0('\r'); //发送回车符
}
while(!
(rUTRSTAT0&0x2)); //等待,直到发送缓冲区为空
Delay(100);
WrUTXH0(ch); //串口0发送字符
}
}
/********************************************************************/
voidUart_Send(char*str)
{
myUart_Init(0,115200);
while(*str)
myUart_SendByte(*str++);
}
/********************************************************************/
charmyUart_ReceiveByte(void) //接收字符函数
{
if(UartNum==0) //选择串口0
{
while(!
(rUTRSTAT0&0x1)); //检查串口状态寄存器0,是否有数据到来,启动接收过程
returnRdURXH0(); //URXH0串口接收缓存寄存器0
}
return0;
}
/********************************************************************/
voidUart_receive(char*string) //接收函数
{
char*string2=string;
charc;
myUart_Init(0,115200); //串口的选择与波特率的选择
while((c=myUart_ReceiveByte())!
='\r') //循环判断接收字符函数返回的字符是不是换行字符
{
if(c=='\b')
{
if((int)string2<(int)string)
{
Uart_Printf("\b\b");
string--;
}
}
else
{
*string++=c;
myUart_SendByte(c);
}
}
*string='\0'; //接收完毕后执行空格
myUart_SendByte('\n'); //如果接收完毕后,补充一个回车
}
/********************************************************************/
intMain(void)
{
char*str;
char*string;
ChangeClockDivider(3,1); //1:
3:
6
ChangeMPllValue(127,2,1); //405MHZ
Port_Init();
Isr_Init();
Uart_Send("PleaseInputastring:
\n"); //超级终端提示输入一串字符
Uart_receive(string); //2440接收字符
*str=*string; //发送的跟接收的字符相等
Delay(500);
Uart_Send(str); //2440发送字符显示到超级终端上
while
(1);
}
*************************************************************************************************************************************************************
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