电脑鼠发展历程V1104.docx
- 文档编号:23300662
- 上传时间:2023-05-16
- 格式:DOCX
- 页数:28
- 大小:749.37KB
电脑鼠发展历程V1104.docx
《电脑鼠发展历程V1104.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《电脑鼠发展历程V1104.docx(28页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
电脑鼠发展历程V1104
目录
第1章电脑鼠的发明1
第2章电脑鼠2
第3章竞赛起源5
第4章竞赛意义7
第5章竞赛发展历程8
第6章竞赛套件简介13
附录AIEEE电脑鼠走迷宫竞赛规则15
附录B2009国际电脑鼠走迷宫竞赛17
第1章电脑鼠的发明
1.申龙的介绍
1916年出生在美国密执安州的数学家申龙,1938年申龙完成了《继电器和开关电路的分析》论文。
由于布尔代数只有0和1,恰好与二进制数对应,申龙将它运用于以脉冲方式处理信息的继电器开关,从理论到技术彻底改变了数字电路的设计方向,因此这篇论文在现代数字计算机史上具有划时代的意义。
1940年申龙取得了博士学位之后,在AT&T贝尔实验室里度过了硕果累累的15年。
他用实验证实,完全可以采用继电器元件制造出能够实现布尔代数运算功能的计算机。
1948年申龙又发表了另一篇至今还在闪烁光芒的论文——《通信的数学基础》,从而给自己赢得了“信息论之父”的桂冠。
1956年,他参与发起了达特默斯人工智能会议,成为这一新学科的开山鼻祖之一。
他不仅率先把人工智能运用于电脑下棋方面,而且发明了一个能自动穿越迷宫的“电老鼠”,以此证明计算机可以通过学习提高智能。
2.电老鼠的制作与竞赛
所谓“电老鼠”,英文名称叫做Micromouse,是使用微控制器﹑传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称。
它可以在“迷宫”中自动记忆和选择路径,寻找出口,最终到达所设定的目的地,其样例详见图1.1。
图1.1“迷宫”和“电老鼠”样例
国际电工和电子工程学会(IEEE)每年举办一次国际性的电老鼠走迷宫竞赛,自举办以来参加国踊跃,尤其是美国和欧洲国家的高校学生,为此有的大学还开设了“电老鼠原理与制作”选修课程。
电老鼠走迷宫竞赛要求参赛者自己设计和制作电老鼠,迷宫的路径也是在竞赛开始前几分钟随机设置的,所以竞赛的难度较大。
竞赛除了考验参赛者在人工智能编程方面的能力以外,还要考验参赛者对嵌入式系统应用﹑传感器应用﹑控制技术应用与人工智能技术等多方面的经验和实践能力。
因为这类竞赛对培养和提高学生的创新精神和实践能力有很大的益处,从2007年9月开始在广州周立功单片机发展有限公司的赞助下,中国嵌入式系统学会组织上海市、江苏省、浙江省30多所高校连续举办了两次联赛。
3.人工智能学科的诞生
人工智能是研究理解和模拟人类智能、智能行为及其规律的一门学科,其主要任务是建立智能信息处理理论,进而设计可以展现某些近似于人类智能行为的计算系统。
1956年麦卡锡联合申龙(信息论创立者)、明斯基(人工智能大师、《心智社会》的作者)、罗彻斯特(IBM计算机设计者之一)发起了达特默斯人工智能会议,达特默斯会议标志人工智能学科的诞生,它从一开始就是交叉学科的产物,与会者有数学家、逻辑学家、认知学家、心理学家、神经生理学家和计算机科学家。
在达特默斯会议上,明斯基的神经网络模拟器、麦卡锡的搜索法以及西蒙和纽维尔的定理证明器是3个亮点。
分别讨论如何穿过迷宫,如何搜索推理和如何证明数学定理,会上首次使用了“人工智能”这一术语。
我国的人工智能研究起步较晚,1978年开始纳入国家研究计划,从1981年起相继成立了各种人工智能学会学术团体。
1987年《模式识别与人工智能》杂志创刊,1989年首次召开中国人工智能联合会议(CJCAI)。
中国科学家在人工智能领域取得了一些在国际上有影响的创造性成果,如吴文俊院士关于几何定理证明的“吴氏方法”。
第2章电脑鼠
电脑鼠走迷宫竞赛的任务是设计一只电脑鼠,它能在迷宫中从起点出发,自行搜寻到终点,并记录迷宫墙壁信息且找出一条最短路径,以最快的速度从起点到达终点。
该比赛最初由InstituteofElectricalandElectronicsEngineers(IEEE)发起。
国际上通用的比赛规则《2006IEEE电脑鼠竞赛规则》,国际电工和电子工程学会(IEEE)每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛,参加比赛的可以是在校大学生、中学生、科研人员、在职的工程技术人员和机器人爱好者。
所谓“电脑鼠”,英文名叫做Micromouse,是一种具有人工智能的轮式机器人,是由嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称,电脑鼠的一个实例如图2.1所示。
迷宫由16×16个18cm×18cm大小的正方形单元所组成,迷宫的隔墙和底板各项参数在IEEE标准中都有规定。
图2.1电脑鼠
一只电脑鼠是具有机电知识整合的基本架构,要在指定的迷宫中比赛,在迷宫中探索以找出通往终点的路径,并随时掌握自身的位置信息,准确获取墙壁信息并做记录,最终依靠记忆找出走出迷宫的最佳路径,以最短的时间解开迷宫,赢得比赛。
一只优秀的电脑鼠必须具备良好的感知能力,有良好行走能力,优秀的智能算法和强健体魄。
一只完整的电脑鼠可大体分为以下五个部分:
1.传感器
传感器是电脑鼠感知外界环境的窗口,是电脑鼠的双眼。
好的传感器是电脑鼠准确获取外部环境信息以做出正确判断的依据,是电脑鼠灵敏快捷的保证。
红外测距方式在电脑鼠上应用最广。
电脑鼠不但要求测距传感器能够准确测量,对测量速度也有较高要求,而且必须能够抗干扰。
此外加速度计和角度传感器等也越来越多的在电脑鼠上使用。
2.执行部件
电机是电脑鼠的动力源,是电脑鼠的四肢。
只有具备健壮且灵活的四肢的电脑鼠才有可能在比赛中高效的解开迷宫。
电机不但要能输出足够的马力还要便于控制,在此基础上再配以合适的控制算法就能使电脑鼠快速而精确的行走。
电脑鼠中常用的是步进电机和直流电机。
步进电机控制容易,但直流电机使电脑鼠控制更加灵敏。
优秀的电机配上合适的减速和速度反馈装置使电脑鼠控制精度更高,更加灵敏。
3.微处理器
微处理器是电脑鼠的核心部分,是电脑鼠的大脑。
几乎所有的信息,包括墙壁信息,位置信息,角度信息和电机状态信息等都需要经过微处理器处理并做出相应的判断。
所有的数据分析,算法实现和执行指令的发出等都需要由微处理器来完成。
由于需要实时控制以保证电脑鼠的速度和灵敏度就必须要求处理器有足够快的中断处理能力和运算能力,另外还需要有足够的数据和代码存储空间。
4.机械结构
电脑鼠要能够在迷宫里面灵活穿梭,必须有一副好身板,有适合在迷宫中快速运行的身体结构。
首先他必须结实,拥有两只东倒西歪的轮子的电脑鼠是很难不在迷宫中碰壁的。
在IEEE竞赛标准中就有规定电脑鼠长宽。
事实上,身材娇小的电脑鼠在迷宫里是会更灵活的,它有更大的空间用于完成转弯,有更大的空间用于纠正姿势。
另外体重太大和没有平衡感的老鼠也是不适宜迷宫竞赛的。
基于如此多的考虑,一只学富五车而又娇小玲珑的电脑鼠需要我们从机械上面有更多创新。
5.算法
算法是电脑鼠的灵魂。
电脑鼠必须采用一定的算法才能找到终点,才能找到一条最短的路径,在最短的时间内到达终点。
算法的效率决定了解迷宫的效率。
优良的电机控制算法能让电脑鼠走得更快更平稳,降低微处理器负荷。
在国际赛事和一些其他赛事中广泛的采用IEEE电脑鼠竞赛规则。
2006IEEE电脑鼠比赛规则规定电脑鼠允许在迷宫中运行的最大时间是15分钟。
在这15分钟时间内电脑鼠可以运行任意多次。
比赛成绩由运行时间、迷宫时间与碰触奖励时间组成。
运行时间指电脑鼠从起点到终点的时间。
迷宫时间从电脑鼠第一次被激活开始计。
碰触指电脑鼠在运行期间由操作者手动干预,若有碰触则减去10秒的碰触奖励时间,否则不减。
为了满足具体需求,目前在许多国家都有专门针对在校学生和刚参与这项比赛新手的电脑鼠走迷宫竞赛,大体都是在IEEE标准竞赛规则上做一些修改以降低难度,考核的是标准电脑鼠的一个或几个性能,如速度、加速度和转弯速度和精度等。
英国TheSchoolsMicromousecompetition中使用Linefollowing电脑鼠竞赛,降低比赛难度,以适合在校学生参与。
Linefollowing电脑鼠竞赛有多种形式,其中一种简单的形式是设计一只简单的电脑鼠从起点以最快的速度沿着白色直线跑向终点,进入刹车去后开始刹车,最后听在停车区,比赛场地如图2.2所示。
这个比赛考察的是电脑鼠的传感器精度,速度和加速度。
图2.2Linefollowing电脑鼠比赛场地示意图
wallfollower电脑鼠竞赛是另一类电脑鼠竞赛。
它同样使用全迷宫,但在这样的迷宫中顺着左手边的墙一定有通路到达迷宫中央的终点。
这就允许没有解迷宫能力的简单电脑鼠可以顺着墙走到终点,大大降低了参加比赛的门槛。
wallfollower电脑鼠竞赛又可分为两类:
一是接触墙,靠着墙走,另一种是不接触墙,沿着墙走。
这个比赛降低了解迷宫算法难度。
Timetrial电脑鼠竞赛也采用标准全迷宫,不过只使用最外面的60个迷宫格,wallfollowers电脑鼠和解迷宫电脑鼠都可以参加。
比赛的目的是测试电脑鼠的速度、加速度和在确定轨道下的直线和转弯控制精度。
在电脑鼠走迷宫竞赛中国既可以采用IEEE标准规则于国际接轨,又可以简化以适合具体需求。
第3章竞赛起源
1972年,机械设计杂志发起过一场比赛。
在比赛中,仅由捕鼠器弹簧驱动的机械鼠不停地与其它参赛鼠竞赛,以判断哪个机械鼠能够沿着跑道跑出最长的距离。
冠军是“mousemobile”,它跑了825.3英尺。
1977年,IEEESpectrum杂志提出电脑鼠的观念。
电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆,在复杂迷宫中具有译码和导航的功能和能力。
1979年,电子和电气工程师协会(IEEE)通过其SpectrumandComputer杂志发起了一场竞赛,比赛项目是为制造出能够在最短时间内自主走出迷宫的电脑鼠的人奖励$1000美元。
尽管没有人知道会是什么结果,但Spectrum的RogerAllan宣称全世界约有6000人对该比赛有兴趣,并于3月份的截至时期前付了$3.95美元参赛费。
竞赛给每只电脑鼠多次试运行机会,只要在试运行期间顺利完成了一次就可以参加6月在纽约的国际计算机会议进行的决赛。
有6只电脑鼠进入了决赛,其中两只电脑鼠最终完成了比赛。
在设计电脑鼠比赛的规则时强调微电子在电脑鼠中的应用。
比赛允许电脑鼠有3次机会通过迷宫。
因此,通过微型计算机“记忆”电脑鼠前两次走过的路径,从而在最后通过时选择最佳路径。
此外,尽管不需要电脑鼠看起来像一只真的老鼠,但它必须是独立的。
不禁止使用活的老鼠,但有规则宣称比赛过程中使用任一肉体物质为非法的,这就限制了使用活老鼠。
最后,禁止使用无线电操纵的电脑鼠。
迷宫的基本组成包括直路,弯路及死路。
它们连接起来构成一个20平方英尺的迷宫。
路径的宽度为61/2英寸,墙高度为2英寸。
由于没有最高限度,因而电脑鼠可高过墙,但电脑鼠不能跳过或飞过墙。
在首场试赛中获胜的电脑鼠分别在51.4秒和4分32.5秒内通过一个5×10英尺的迷宫。
这么大的时间差主要是由于电脑鼠“训练员”所设计的不同策略。
令人惊奇的是,4个没有完成的失败者不是由于认知能力差,而是因为它们不能进行90度拐弯。
速度最快的电脑鼠是由来自位于华盛顿的BattelLeNorthwest实验室的ArtBoland,PhilStover,和RonDilbeck制造的。
根据Boland的观点,他们围绕一个微型计算机构建作品,这个微型计算机具有足够大的存储器,可存储需要在迷宫中99个不同位置做决定时所需的信息。
通常采用的策略是,第一次通过时(允许有三次通过机会),允许电脑鼠在每个拐弯处随机选择。
第二次通过时,电脑鼠尝试它“知道”在第一次没有尝试的新路线。
然后用收集到的消息计算最佳路线,用于第三次通过。
Battelle工程师使用了大量红外发光二极管(LED)与光电探测器结合作为传感器,以监测迷宫的白色墙壁,并定位拐角处墙壁上的洞或新路径的起点。
大小为5英寸(长)×5英寸(宽)×7英寸(高)的电脑鼠是由碱电池驱动的。
来自丹佛MartinMariettaAerospace的JamesHamblen设计了第二个完成比赛的电脑鼠。
Hamblen的电脑鼠不像Battelle的那样智能,它是通过简单的编程来沿着迷宫的左墙壁行走。
只要入口和出口通道在迷宫周边外侧,这种策略就能确保解决问题,尽管需要花费一些时间来寻找通道。
另一个区别是Hamblen的电脑鼠是圆柱形的,因此它即使在撞上墙壁的情况下也还可以转弯。
Battelle电脑鼠的传感系统设计为防止方形电脑鼠离墙壁太近。
这两种电脑鼠的其它方面是相似的。
特别是使用分离的步进电机驱动电脑鼠每个侧面的轮子,这使它们可很敏捷的转弯-比如,一个轮子向前而另一个轮子向后。
制造这两个电脑鼠都花费了相当多的努力。
Boland估计他的团队共花费了500个工作时,而Hamblen估计他为该项目花费了约1000小时。
最初举办电脑鼠走迷宫竞赛有两个目的,一是为公众提供一个了解微电子学发展及IEEE协会的窗口,其次是为工程师们提供一个发挥聪明才智的空间,激发他们的创造力,最终带动相关领域的技术发展。
这一想法最初是由Spectrum的编辑,DonaldChristiansen提出的。
但是解迷宫概念并不是DonaldChristiansen最早提出来的,在50年代早期,贝尔实验室的ClaudeShannon已经演示过会解迷宫的电脑鼠。
第4章竞赛意义
电脑鼠走迷宫竞赛具有一定难度,是一项富有挑战性和趣味性的比赛。
此外,它还是一个很好的教学工具。
电脑鼠可看作是一个集多项工程学科知识于一体的小型系统。
成功的设计者通常都是合作团体,他们必须考虑电子、电气、机械以及计算机各方面的问题。
重量、速度、功耗、传感技术、重心以及程序各方面都是设计中需要决定和综合考虑的因素。
电脑鼠是一个多学科的综合体,与多各学科关系精密:
(1)机械工程:
首先电脑鼠必须是个实实在在的机器人,而对于在迷宫中高速穿梭的电脑鼠,“身材”的好坏极其重要。
大多数使用步进电机的电脑鼠可以直接将车轮安装在电机轴上,而使用直流电机驱动的电脑鼠往往许多添加减速和传动装置,如何既使轮子安装稳定不颤动,保证高传动效率,又使车体轻巧美观是机械设计时需要解决的问题。
(2)电子工程:
电脑鼠是一个嵌入式系统,需要广泛的涉及信号处理、通信、微处理器应用和电机控制等。
(3)自动控制:
控制电脑鼠在迷宫中快速而准确的行走属于自动控制技术范畴。
测距传感器获取距离信息并将其反馈给微处理器,微处理器对距离值分析处理获得墙壁信息并根据墙壁信息控制电机动作以带动轮子产生相应的动作,这整个构成一个大自动控制系统。
而在这个大系统内还可以包含其他的自动控制系统。
(4)人工智能:
电脑鼠走迷宫竞赛的整个过程可大体分为两个部分:
一、搜索迷宫,从起点出发,找到终点并找出一条最短路径;二、冲刺,从起点开始,在最短时间内到达终点。
搜索迷宫过程是电脑鼠学习过程。
冲刺过程前需要在所有走过的通路中依据自己的原则选择一条路径作为最短路径,这是一个决策过程。
(5)程序设计:
电脑鼠程序具有嵌入式软件的一般特征并有更高要求。
电脑鼠程序必须高效率和高实时性才能保证电脑鼠的控制精和灵敏度。
(6)传感与测试技术:
电脑鼠需要有众多信息的反馈,如墙壁信息等。
需要用到许多传感器,如测试墙壁信息红外传感器测量距离,使用霍尔传感器测试车轮转速以控制转速和测量路程等。
电脑鼠是一个精密控制体,足够的控制精度才能保证在高速行走的时候不撞墙和迷失自我。
不但要求能够准确测量,还必须有足够快的响应速度。
电脑鼠具有精确的定位能力,快速的行走能力和优秀的避障能力等特点。
对电脑鼠进行升级后可以应用在许多场合。
电脑鼠技术可以应用在工业机器人和特种机器人设计中,并可以将电脑鼠技术说涉及的各学科知识分别应用在各相关领域。
电脑鼠结合了多学科知识,对于提升在校学生的动手能力、团队协作能力和创新能力,促进学生课堂知识的消化和扩展学生的知识面都非常有帮助。
另外电脑鼠走迷宫竞赛极具趣味性,容易得到学生的认同及参与,并能很好的激发和引导学生这方面的兴趣和爱好。
竞赛的开展必然提升参赛者在相关领域的技术水平和应用能力,为技术创新提供平台。
可以培养大批相关领域的人才,进而促进相关领域的技术发展和产业化进程。
通过举办竞赛可以向社会大众展示我国相关领域的技术发展现状。
另外积极地参加国际电脑鼠比赛能够促进与其他国家的技术交流,增进国际友谊,提升我国在机器人领域的国际地位。
第5章竞赛发展历程
电脑鼠走迷宫竞赛从1979年在美国举办以来,就迅速在世界范围流行开来,1980年欧洲引入电脑鼠走迷宫竞赛,第一场比赛在伦敦举行,随后日本就举办了第一届全日本电脑鼠竞赛。
之后台湾引入电脑鼠竞赛,新加坡在1987年举办了第一届电脑鼠比赛。
现在电脑鼠比赛发展很好,实力很强的国家和地区有美国,日本,新加坡,台湾,英国,韩国和印度等。
最初,电脑鼠是机械的。
1972年,机械设计杂志发起了一场比赛。
在比赛中,仅由捕鼠器弹簧驱动的机械鼠不停地与其它参赛鼠竞赛,以判断哪个机械鼠能够沿着跑道跑出最长的距离。
冠军是“mousemobile”,它跑了825.3英尺。
1977年,IEEESpectrum杂志提出电脑鼠的观念。
电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆,在复杂迷宫中具有译码和导航的功能和能力。
1977年5月,Spectrum宣布首场美国令人震惊的电脑鼠迷宫大赛在1979年于纽约举行。
在6000个参赛作品中仅有15个电脑鼠比赛胜出。
一些电脑鼠被报道为“大脑智障”(“brainfailure”),另外一些则被宣布为电脑鼠“爆炸”(“blowup”)。
当大家都非常关心这个话题时,智能电脑鼠的设计和制作显然就被证实比想象中的困难得多。
1980年,在伦敦Euromicro’80举办了一场欧洲版的比赛,但是18个参赛鼠都没能成功地完成这个迷宫赛,如图5.1所示为当时参加竞赛的电脑鼠QUESTER。
在比赛的观众当中,有五位来自日本新科学基金会的代表。
他们将此比赛规则带回了东京,后来还在1980年11月举办了首场全日本电脑鼠比赛。
图5.11980年参赛电脑鼠
1985年8月,在日本Tsukuba举行了首场世界电脑鼠大赛。
电脑鼠来自整个欧洲和美国,使用的传感器有红外的、超声波的和CCD的,驱动装置有步进电机的和DC伺服电机的。
所有最高奖项均由日本的电脑鼠Noriko-1赢得,一举成为世界冠军。
1987年,电机工程协会(IEE)在伦敦举办了一场电脑鼠锦标赛,13个电脑鼠角逐冠军。
来自美国麻省理工学院(MIT)的DavidOtten带着他的两个参赛鼠MiteeMouseI和MiteeMouseII获得了一等奖和二等奖。
比赛采用新的得分体制,以奖励那些能够智能、高效地解开迷宫的方案和能够独立运行的电脑鼠。
一位新加坡工程协会(IES)的议会成员在1986年偶然发现了电脑鼠。
因为他对电脑鼠以及电脑鼠的复杂程度和前景非常感兴趣,所以他觉得在新加坡举办一场国际电脑鼠大赛非常合适(IES作为主要的赞助商)。
1987年10月,新加坡举行了第一届新加坡电脑鼠比赛。
比赛的冠军MIR3+(来自Nanyang技术协会)是1988年在伦敦举行的IEEUK国际电脑鼠比赛的季军。
1989年7月,由第二届新加坡电脑鼠比赛的获胜者组成比较大的新加坡队参加了在伦敦举行的1989年IEEUK国际电脑鼠大赛。
新加坡参赛者获得了最高8个奖项中的6个。
DavidOtten的MitteeMouseIII夺得了亚军,UK某企业则获得了第五名。
在1989年10月21日,IES邀请澳大利亚、日本、台湾、UK和美国最好的电脑鼠来参加新加坡首场国际电脑鼠大赛。
来自美国和台湾的电脑鼠等待着复仇的时机,因为他们在7月份的伦敦大赛曾一度被新加坡打败。
13个来自当地的和外国的参赛者的电脑鼠在3个小时的比赛中,表演出来的速度和敏捷程度使得观众叹为观止。
新加坡获得第2名、第4名、第5名和第7名的事实出乎了很多人的意外。
1991年,世界锦标赛在香港举行,这是继1985年Tsukuba世界锦标赛的又一场最大的国际盛会:
来自13个国家的21位选手带着30个电脑鼠来比赛。
1994年举行的第十五届全日本电脑鼠竞赛已经具有相当大的规模,超过80只电脑鼠参加了此次比赛,其中有三只来过其他国家(美国、韩国新加坡)的电脑鼠,最终美国麻省理工学院DavidOtten的电脑鼠MITEE7以11秒81的成绩夺得冠军。
1996年举行的第十七届全日本电脑鼠竞赛中,日本电脑鼠NORIKO-FINAL以12"74的成绩击败来自美国,韩国和新加坡的电脑鼠夺得冠军。
2006年,TheUKMicromouse2006competition伯明翰举行,比赛包括mazesolver,non-contactwallfollower,contactwallfollower,anddragraceevents四类,除了英国的入围者还有来自新加坡的最优秀电脑鼠参加,最终COOLY以5.6秒的成绩夺mazesolver比赛的冠军。
2006年第二十七届全日本电脑鼠竞赛中,来自新加坡南洋理工工院黃明吉教授的电脑鼠MIN4a夺得冠军。
2007年,由上海市计算机学会主办的IEEE标准电脑鼠走迷宫邀请赛(长三角地区)在上海师范大学举行,有三十多所院校参加,反响强烈。
2008年,第二十九届全日本电脑鼠竞赛中,来自新加坡的电脑鼠南洋理工工院黃明吉教授凭借MIN5再次夺得冠军。
2008年9月,2008长三角嵌入式系统创新设计应用竞赛暨IEEE标准电脑鼠走迷宫邀请赛在华东师范大学举行,50支队伍参加了电脑鼠走迷宫竞赛。
比赛的规模和质量都比往年有很大的提高。
2009年,在美国APEC2009电脑鼠竞赛中新加坡南洋理工工院电脑鼠队以11.81秒的综合计算时间,技压群“鼠”,击退美国麻省理工学院(MassachusettsInstituteofTechnology,MIT)等强劲对手三度夺得冠军。
台湾龙华科技大学夺得第三名。
电脑鼠走迷宫竞赛自从1980年从走出美国以后,已经在全球许多国家发展多年。
如今每年都有许多国际性的比赛在不通的国家举行,有更多的区域性比赛在各个国家举行。
以下简要介绍电脑鼠走迷宫竞赛在各个国家的发展情况。
1.美国
美国是电脑鼠走迷宫竞赛的发源地,从1979年开始每年都有电脑鼠比赛举行。
在美国举办的APEC电脑鼠竞赛是当前国际上最有影响力的电脑鼠竞赛。
APEC电脑鼠竞赛是由IEEE与APEC协作共同主办的国际比赛,每年举办一次。
APEC电脑鼠竞赛以设计复杂、难度大的迷宫出名。
APEC竞赛的筹办者DavidOtten是电脑鼠界的明星人物,多年从事电脑鼠的研究,创作了多件优秀作品。
多次国际大赛中获得夺得冠军,在1994年举办的第十五届全日本电脑鼠竞赛中就以11"81的成绩夺得冠军。
如图5.2所示为DavidOtten的一件优秀作品MITTEMouse8。
图5.2MITTEMouse8。
另外一个电脑鼠走迷宫竞赛是UCDavisPicnicDayMicroMousecontest,由加利福尼亚大学主办,从1989年开始举办至今已举办了18届。
2.日本
1980年,五位来自日本新科学基金会的代表观看了第一届Euromouse比赛。
他们将比赛规则带回了日本,并在同年举办了第一届全日本电脑鼠竞赛(ALLJAPANMICROMOUSECONTEST),从此电脑鼠深深扎根日本,每年都会举办一届比赛,此外每年还有许多各种规模的电脑鼠竞赛在日本国内开展。
全日本电脑鼠竞赛分新手组和专家组两类。
新手组参赛者必须为刚参加这项比赛的新人,并且任何认为自己是新手的队伍都可以报名参加,除了在之前的国家级比赛中曾经顺利完成过比赛或是被裁判认为有资格参加专家组比赛的参赛者不能参
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 电脑 发展 历程 V1104