电子工艺实习报告.docx
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电子工艺实习报告.docx
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电子工艺实习报告
北京邮电大学实习报告
实习名称
电子工艺实习
学院
信息与通信工程学院
学生姓名
曾萍
班级
08106
学号
08210180
实习时间
2010-07-05~2010-07-14
实习地点
学九301教室
实
习
内
容
一、掌握电烙铁的正确使用方法、基本的焊接技术和万用表等常用电子仪表的使用方法;了解常用电子元器件的性能特点、命名、识别及其安装方法。
了解和掌握表面贴装工艺(SMT)的基本知识、工艺流程以及各种常用的EDA工具。
二、掌握机器猫的工作原理,学会识别电路原理图与印刷图;学会半导体二极管、电解电容等有极性元件正负极性的区分,色环(四色或五色)电阻、电感标称数值的读取等,并进一步熟练焊接技术。
三、了解并初步掌握一般电子产品的生产制作、调试与装配的基本技能与方法。
四、整机调试与验收,写实习总结报告。
学生
实习
总结
(附页,不少于2000字)
见附页
实
习
成
绩
评
定
遵照实习大纲并根据以下三方面按百分制综合评定成绩:
1、思想品德、实习态度、实习纪律等
2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等
3、实习报告、分析问题、解决问题的能力
实习评语:
实习成绩:
指导教师签名:
实习单位公章
年月日
1.焊接工艺
焊接工艺主要根据被焊工件的材质、牌号、化学成分,焊件结构类型,焊接性能要求来确定。
首先要确定焊接方法,如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等等,焊接方法的种类非常多,只能根据具体情况选择。
确定焊接方法后,再制定焊接工艺参数,焊接工艺参数的种类各不相同,如手弧焊主要包括:
焊条型号(或牌号)、直径、电流、电压、焊接电源种类、极性接法、焊接层数、道数、检验方法等等。
焊接工艺的基本知识
1、什么是焊接接头,它有哪几种类型
用焊接方法连接的接头称为焊接接头(简称为接头).它由焊缝,熔合区,热影响区及其邻近的母材组成.在焊接结构中焊接接头起两方面的作用,第一是连接作用,即把两焊件连接成一个整体;第二是传力作用,即传递焊件所承受的载荷.
根据GB/T3375—94《焊接名词术语》中的规定,焊接接头可分为10种类型,即对接接头,T形接头,十字接头,搭接接头,角接接头,端接接头,套管接头,斜对接接头,卷边接头和锁底接头。
2、什么是坡口,常用坡口有哪些形式
根据设计或工艺需要,将焊件的待焊部位加工成一定几何形状的沟槽称为坡口.开坡口的目的是为了得到在焊件厚度上全部焊透的焊缝.
坡口的形式由GB985—88《气焊,手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸》,GB986—88《埋弧焊焊缝坡口的基本形式及尺寸》标准制定的:
常用的坡口形式有I形坡口,Y型坡口,带钝边U形坡口,双Y形坡口,带钝边单边V形坡口等。
3、表示坡口几何尺寸的参数有哪些,它们各起什么作用
(1)坡口面焊件上所开坡口的表面称为坡口面。
.
(2)坡口面角度和坡口角度焊件表面的垂直面与坡口面之间的夹角称为坡口面角度,两坡口面之间的夹角称为坡口角度。
开单面坡口时,坡口角度等于坡口面角度;开双面对称坡口时,坡口角度等于两倍的坡口面角度.坡口角度(或坡口面角度)应保证焊条能自由伸入坡口内部,不和两侧坡口面相碰,但角度太大将会消耗太多的填充材料,并降低劳动生产率.
⑶根部间隙焊前,在接头根部之间预留的空隙称为根部间隙.亦称装配间隙.根部间隙的作用在于焊接底层焊道时,能保证根部可以焊透.因此,根部间隙太小时,将在根部产生焊不透现象;但太大的根部间隙,又会使根部烧穿,形成焊瘤.
⑷钝边焊件开坡口时,沿焊件厚度方向未开坡口的端面部分称为钝边.钝边的作用是防止根部烧穿,但钝边值太大,又会使根部焊不透.
⑸根部半径U形坡口底部的半径称为根部半径.根部半径的作用是增大坡口根部的横向空间,使焊条能够伸入根部,促使根部焊透.
4、试比较Y形,带钝边U形,双Y形三种坡口各自的优缺点
⑴Y形坡口
1)坡口面加工简单.
2)可单面焊接,焊件不用翻身.
3)焊接坡口空间面积大,填充材料多,焊件厚度较大时,生产率低.
4)焊接变形大.
⑵带钝边U形坡口
1)可单面焊接,焊件不用翻身.
2)焊接坡口空间面积大,填充材料少,焊件厚度较大时,生产率比Y形坡口高.
3)焊接变形较大.
4)坡口面根部半径处加工困难,因而限制了此种坡口的大量推广应用.
⑶双Y形坡口
1)双面焊接,因此焊接过程中焊件需翻身,但焊接变形小.
2)坡口面加工虽比Y形坡口略复杂,但比带钝边U形坡口的简单.
3)坡口面积介于Y形坡口和带钝边U形坡口之间,因此生产率高于Y形坡口,填充材料也比Y形坡口少.
5、常用的垫板接头有哪几种形式,它有什么优缺点
在坡口背面放置一块与母材成分相同的垫板,以便焊接时能得到全焊透的焊缝,根部又不致被烧穿,这种接头称为垫板接头.
常用的垫板接头形式有:
I形带垫板坡口,V形带垫板坡口,Y形带垫板坡口,单边V形带垫板坡口等。
.
垫板接头的操作技能比单面焊双面成形简单,容易掌握,常用于背面无法施焊(如小直径圆筒环缝,夹套容器环缝)的场合,缺点是当垫板和筒体的椭圆度不一致时,两者之间装配在一起时局部会留有缝隙,焊接时,熔渣流入此缝隙时无法上浮,因此易形成夹渣.
JB4708—92《钢制压力容器焊接工艺评定》中规定,有衬垫的单面焊的弯曲角度可按双面焊的弯曲角度标准.
焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用
1、焊接工具
电烙铁是进行手工焊接最常用的工具,它是根据电流通过加热器件产生热量的原理而制成的。
(1)普通电烙铁,分为内热市和外热式,只适合焊接要求不高的场合使用。
(2)恒温电烙铁,重要特点是有一个恒温控制装置,使得焊接温度恒定,变化极小,可用来焊接较精细的印制电路板,如手机电路板等。
包括数字显示恒温烙铁,无显示恒温烙铁。
(3)吸锡器和吸锡电烙铁,是一种既可以吸锡,又可以焊接的特色电烙铁,它是集拆、焊元器件为一体的新型电烙铁。
(4)热风枪,又称为电子元器件拆焊台,专门用于表面贴片安装电子元器件的焊接和拆卸。
(5)烙铁头,当焊接焊盘较大的可使用截面式烙铁头,较小时可选用尖嘴式烙铁头,当焊接多脚贴片IC时可选用刀型烙铁头,当元器件高低变化较大时,可使用弯型电烙铁头。
2、焊料焊接时用于填加到焊缝、堆焊层和钎缝中的金属合金材料的总称。
包括焊丝(weldingwire)、焊条(weldingrod)、钎料(brazingandsolderingalloy)等。
熔焊用焊料的熔化温度通常不低于母材的固相线,其化学成分、力学、热学特性都和母材比较接近,如各种焊条、药芯焊丝等。
焊缝强度常不低于母材本身;而钎料的熔化温度必须低于母材的固相线,其化学成分常与母材相去较远,钎缝纤细,尺寸精密,但钎缝强度多数不及母材本身,抗蚀性也较差。
焊料在使用时如电弧焊,温度常超过母材和焊料本身许多,无软硬之分;而钎料中的硬钎料,如铜锌料(铜锌合金),银钎料(银铜合金)的钎焊接头强度较大,主要用于连接强度要求较高的金属构件,而软钎料如焊锡(锡铅为主的合金)焊成接头强度较小,主要用于连接不过分要求强度的小接头,如电子仪器、仪表、家电电子线路的接头。
助焊剂与焊锡
3、助焊剂
助焊剂是一种焊接辅助材料,其作用如下:
(1)去除氧化膜。
其实质是助焊剂中的氯化物、酸类同焊接面上的氧化物发生还原反应,从而除去氧化膜。
反应后的生成物变成悬浮的渣,漂浮在焊料表面。
(2)防止氧化。
液态的焊锡及加热的焊件金属都容易与空气中的氧接触而氧化。
助焊剂融化以后,形成漂浮在焊料表面的隔离层,防止了焊接面的氧化。
(3)减小表面张力。
增加熔融焊料的流动性,有助于焊锡湿润和扩散。
(4)使焊点美观。
合适的助焊剂能够整理焊点形状,保持焊点表面的光泽。
(5)常用的助焊剂有松香,松香酒精助焊剂。
焊膏,氯化锌助焊剂。
氯化铵助焊剂等。
在电子电气制品焊接中常采用中心夹有松香助焊剂,含锡量为61%的39锡铅焊锡丝,也称为松香焊锡丝。
焊接方法
金属焊接方法有40种以上,主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类。
熔焊
熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态,不加压力完成焊接的方法。
熔焊时,热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化,形成熔池。
熔池随热源向前移动,冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。
在熔焊过程中,如果大气与高温的熔池直接接触,大气中的氧就会氧化金属和各种合金元素。
大气中的氮、水蒸汽等进入熔池,还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷,恶化焊缝的质量和性能。
为了提高焊接质量,人们研究出了各种保护方法。
例如,气体保护电弧焊就是用氩、二氧化碳等气体隔绝大气,以保护焊接时的电弧和熔池率;又如钢材焊接时,在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧,就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池,冷却后获得优质焊缝。
压焊
压焊是在加压条件下,使两工件在固态下实现原子间结合,又称固态焊接。
常用的压焊工艺是电阻对焊,当电流通过两工件的连接端时,该处因电阻很大而温度上升,当加热至塑性状态时,在轴向压力作用下连接成为一体。
各种压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。
多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程,因而没有象熔焊那样的有益合金元素烧损,和有害元素侵入焊缝的问题,从而简化了焊接过程,也改善了焊接安全卫生条件。
同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短,因而热影响区小。
许多难以用熔化焊焊接的材料,往往可以用压焊焊成与母材同等强度的优质接头。
钎焊
钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料,将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度,利用液态钎料润湿工件,填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散,从而实现焊接的方法。
焊接时形成的连接两个被连接体的接缝称为焊缝。
焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用,而发生组织和性能变化,这一区域被称为热影响区。
焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等不同,焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象,也使焊件性能下降,恶化焊接性。
这就需要调整焊接条件,焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处理可以改善焊件的焊接质量。
手工焊接
接触焊接是在加热的烙铁嘴(tip)或环(collar)直接接触焊接点时完成的。
烙铁嘴或环安装在焊接工具上。
焊接嘴用来加热单个的焊接点,而焊接环用来同时加热多个焊接点。
对单嘴焊接工具和焊接嘴,有多种的设计结构。
对烙铁环形式的焊接嘴也有多种设计结构。
有两或四面的离散环,主要用于元件拆除。
环的设计主要用于多脚元件,如集成电路((IC);可是,它们也可用来拆卸矩形和圆柱形的元件。
烙铁环对取下已经用胶粘结的元件非常有用。
在焊锡熔化后,烙铁环可拧动元件,打破胶的连接。
四边元件,如塑料引脚芯片载体(PLCC),产生一个问题,因为烙铁环很难同时接触所有的引脚。
如果烙铁环不接触所有引脚,则不会发生热传导,这意味着一些焊点不熔化。
特别是在J型引脚元件上,所有引脚可能不在同一个参考平面上,这使得烙铁环不可能同时接触所有的引脚。
这种情况可能是灾难性的,因为还焊接在引脚上的焊盘在操作员取下元件时将从PCB拉出来。
焊接嘴与环要求经常预防性的维护。
它们需要清洁,有时要上锡。
可能要求经常更换,特别是在使用小烙铁嘴时。
接触焊接系统可分类为从低价格到高价格,通常限制或控制温度。
选择取决于应用。
例如,表面贴装应用通常比通孔应用要求更少的热量。
与接触焊接系统有关的特性包括:
在多数情况中,接触焊接是补焊(touch-up)以及元件取下与更换的最容易和成本最低的方法。
用胶附着的元件可容易地用焊接环取下。
接触焊接设备成本相对低,容易买到。
与接触焊接系统有关的问题包括:
没有限制烙铁嘴或环的系统容易温度冲击,将烙铁嘴或环的温度提升到所希望的范围之上。
烙铁环必须直接接触焊接点和引脚,到达效率。
温度冲击可能损伤陶瓷元件,特别是多层电容。
热风焊接通过用喷嘴把加热的空气或惰性气体,如氮气,指向焊接点和引脚来完成。
热风设备选项包括从简单的手持式单元加热单个位置,到复杂的自动单元设计来加热多个位置。
手持式系统取下和更换矩形、圆柱形和其它小型元件。
自动系统取下合更换复杂元件,诸如密脚和面积排列元件。
热风系统避免用接触焊接系统可能发生的局部热应力,这使它成为在均匀加热是关键的应用中的首选。
热风温度范围一般是300~400°C。
熔化焊锡所要求的时间取决于热风量。
较大的元件在可取下或更换之前,可能要求超过60秒的加热。
喷嘴设计很重要;喷嘴必须将热风指向焊接点,有时要避开元件身体。
喷嘴可能复杂和昂贵。
充分的预防维护是必要的;喷嘴必须定期清洁和适当储存,防止损坏。
热风系统有关的特性包括:
热风作为传热媒介的低效率,减少由于缓慢的加热率产生的热冲击。
这是对某些元件的一个优点,如陶瓷电容。
使用热风作为传热媒介,消除直接烙铁嘴接触的必要。
温度和加热率是可控制、可重复和可预测的。
热风系统有关的问题包括:
热风焊接设备价格范围从中至高。
自动系统相当复杂,要求高技术水平的操作。
注意事项
焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程,焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩,冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。
重要产品焊后都需要消除焊接应力,矫正焊接变形。
现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。
被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头,接头处的强度除受焊缝质量影响外,还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。
接头的基本形式有对接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。
对接接头焊缝的横截面形状,决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。
焊接较厚的钢板时,为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口,以便较容易地送入焊条或焊丝。
坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。
选择坡口形式时,除保证焊透外还应考虑施焊方便,填充金属量少,焊接变形小和坡口加工费用低等因素。
厚度不同的两块钢板对接时,为避免截面急剧变化引起严重的应力集中,常把较厚的板边逐渐削薄,达到两接边处等厚。
对接接头的静强度和疲劳强度比其他接头高。
在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中工作的联接,常优先采用对接接头的焊接。
搭接接头的焊前准备工作简单,装配方便,焊接变形和残余应力较小,因而在工地安装接头和不重要的结构上时常采用。
一般来说,搭接接头不适于在交变载荷、腐蚀介质、高温或低温等条件下工作。
采用丁字接头和角接头通常是由于结构上的需要。
丁字接头上未焊透的角焊缝工作特点与搭接接头的角焊缝相似。
当焊缝与外力方向垂直时便成为正面角焊缝,这时焊缝表面形状会引起不同程度的应力集中;焊透的角焊缝受力情况与对接接头相似。
角接头承载能力低,一般不单独使用,只有在焊透时,或在内外均有角焊缝时才有所改善,多用于封闭形结构的拐角处。
焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻,对于交通运输工具来说可以减轻自重,节约能量。
焊接的密封性好,适于制造各类容器。
发展联合加工工艺,使焊接与锻造、铸造相结合,可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构,经济效益很高。
采用焊接工艺能有效利用材料,焊接结构可以在不同部位采用不同性能的材料,充分发挥各种材料的特长,达到经济、优质。
焊接已成为现代工业中一种不可缺少,而且日益重要的加工工艺方法。
在近代的金属加工中,焊接比铸造、锻压工艺发展较晚,但发展速度很快。
焊接结构的重量约占钢材产量的45%,铝和铝合金焊接结构的比重也不断增加。
未来的焊接工艺,一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料,以进一步提高焊接质量和安全可靠性,如改进现有电弧、等离子弧、电子束、激光等焊接能源;运用电子技术和控制技术,改善电弧的工艺性能,研制可靠轻巧的电弧跟踪方法。
另一方面要提高焊接机械化和自动化水平,如焊机实现程序控制、数字控制;研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机;在自动焊接生产线上,推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人,可以提高焊接生产水平,改善焊接卫生安全条件。
2.原理图设计与仿真
Multisim仿真电路
原理图所示仿真过程中分别用开关k1、k2、光耦合器模拟仿真声控、磁控和光控;灯泡代替电动机。
每当按下其中一个开关时,灯泡即发光,一段时间后自动熄灭,相当于机器猫的“走——停”过程。
可通过调整C5、R6各自数值的大小改变电动机工作时间的长短。
本电路元件清单:
由于multisim元件库里没有9014及8050型号的三极管,固用性能参数相近的2SC945和2N2222A代替做仿真。
电路仿真波形
3.印制板设计
电路原理图
电源、电机、开关都开路处理,555元器件修改成如上。
机器猫的印制板图
4.机器猫的焊接、安装及调试
机器猫的基本工作原理
(1)简述:
声、光、磁控机器猫是一电动玩具。
机器猫一旦受到声(用手掌拍几下或用口对准麦克风传感器吹气)、光(手电筒照射在光敏三极管传感器上)、磁(用磁铁靠近干簧管传感器)的感应,电机就会转动,进而带动机械装置使机器猫行走,延时一段时间后,便自动停止。
该装置主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、开关组成。
声敏元件麦克风V1与电阻R1、R2,组成声敏取样电路,主要是将声信号转变为电信号,为单稳态电路提供触发信号。
光敏三极管、干簧管可以将光信号、磁场信号转变为电信号,为单稳态电路提供触发信号。
(2)声控工作原理
平时,声敏元件麦克风V1没有声音激发时,其导电率很低,且呈高阻抗,使得Q1反偏截止,电源通过R10加在Q2的基极上Q2截至,IC1的2脚输入高电平,处于复位状态,3脚输出低电平,M1关断,则电机没有工作,机器猫保持静止状态。
当声敏元件麦克风V1处在一定的声波之中时,其内部会产生一系列电子密度的变化,因而麦克风V1电阻变得很小。
这时,声波检测信号通过C1直接耦合到Q1的基极上而导通,并且反向,再通过C3直接耦合到Q2的基极,与通过R10的电压叠加变成高电平,Q2导通,使得ICI等元件组成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变为低电平,IC1被触发翻转,3脚输出高电平,M1开通,电动机开始工作,机器猫便开始行走了,同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。
当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时,D2被导通,将直接加到Q3的基极上,Q3被导通,进而Q2被截止,IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。
IC1处于复位状态。
由于声波的延续,使得声敏元件麦克风V1连续不断地受到声波的作用,则IC1的2脚会不断得到触发,3脚持续输出高电平,这时该电路将一直驱动电机M1工作,机器猫会持续行走,直到声波消失。
(3)光控、磁控工作原理
当光敏三极管或干簧管被激发时,他们可以直接将光信号、磁信号转变为电信号,使得IC1等元件组成的单稳态电路2脚由高电平跳变为低电平,从而IC1被触发翻转,3脚输出高电平,M1开通,电动机开始工作,机器猫便开始行走了,同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。
当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时,D2被导通,将直接加到Q3的基极上,Q3被导通,进而Q2被截止,IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。
IC1处于复位状态。
由于光信号、磁信号的延续,使得光敏接收管和干簧管连续不断地受到光信号、磁信号的作用,则IC1的2脚会不断得到触发,且3脚持续输出高电平,这时该电路将一直驱动电机M1工作,机器猫会持续行走,直到光信号或磁信号消失为止。
元器件的识别与测试
元器件清单
表1
元器件名称
测试内容及要求
电阻
阻值是否合格
二极管
正向导通,反向截至。
极性标志是否正确(注:
有色环的一边为负极性)
三极管
判断极性及类型:
8050、9014(D)为NPN型
β值大于200。
负
正
电解电容
是否漏电漏电流小
极性是否正确 极性正确
光敏三极管
(红外接收管)
光敏三极管
由两个PN结组成,它的发射极具有光敏特性。
它的集电极则与普通晶体管一样,可以获得电
流增益,但基极一般没有引线。
光敏三极管有
放大作用,如右图所示。
当遇到光照时,C、E
两极导通。
测量时红表笔接C。
干簧管
(舌簧开关)
干簧管传感器
由一对磁性材料制造的弹性舌簧组成,密封于玻璃管中,舌簧端面互叠留有一条细间隙,触点镀有一层贵金属,使开关具有稳定的特性和延长使用寿命。
当恒磁铁或线圈产生的磁场施加于开关上时,开关两个舌簧磁化,若生成的磁场吸引力克服了舌簧的弹性产生的阻力,舌簧被吸引力作用接触导通,即电路闭合。
一旦磁场力消除,舌簧因弹力作用又重新分开,即电路断开。
我们所用的干簧管属常开型。
麦克风
(声敏传感器)
是将感应到的声音或振动转化为
电信号,外围负,用屏蔽线焊接。
机器猫的焊接
印制板焊接
将元器件全部卧式焊接(参见下图)注意二极管、三极管及电解电容的极性。
<8mm
(a)三极管(b)电解电容(c)二极管、电阻
在连线之前,应将机壳拆开,避免烫伤及其他损害,并保存好机壳和螺钉。
注意:
电机不可拆!
电动机
-
+
电动机
-
+
参考下列步骤进行连线:
(J1~J6的长度参考材料单)
名称
代表字符
名称
代表字符
名称
代表字符
电动机
M
麦克风(声控)
S
红外接收(光控)
I
电源
V
干簧管(磁控)
R
①电动机:
打开机壳,电动机(黑色)已固定在机壳底部。
电动机负极与电池负极有一根连线,改装电路,将连在电池负极的一端焊下来,改接至线路板的“电动机-”(M-),由电动机正端引一根线J1到印制板上的“电动机+”(M+)。
音乐芯片连接在电池负极的那一端改接至电动机的负极,使其在猫行走的时候才发出叫声。
②电源:
由电池负极引一根线J2到印制板上的“电源-”(V-)。
“电源+”(V+)与“电机+”(M+)相连,不用单独再接。
③磁控:
由印制板上的“磁控+、-”(R+、R-)引两根线J3、J4,分别搭焊在干簧管(磁敏传感器)两腿,放在猫后部,应贴紧机壳,便于控制。
干簧管没有极性。
④红外接收管(白色):
由印制板上的“光控+、-”(I+、I-)引两根线J5、J6搭焊到红外接收管的两个管腿上,其中一条管腿套上热缩管,以免短路,导致打开开关后猫一直走个不停。
红外接收管放在猫眼睛的一侧并固定住。
应注意的是:
红外接收管的长腿应接在“I-”上。
⑤声控部分:
屏蔽线两头脱线,一端分正负(中间为正,外围为负)焊到印制板上的S+、S-;另一端分别贴焊在麦克风(声敏传感器)的两个焊点上,但要注意极性,且麦克易损坏,焊接时间不要过长。
焊接完后麦克安在猫前胸。
⑥通电前检查元器件焊接及连线是否有误,以免造成短路,烧毁电机发生危险。
尤其注意在装入电池前测量“电源-”(V-)。
“电源+”间是否短路,并注意电池极性。
⑦静态工作点参考值:
代号
型号
静态参考电压
E
B
C
Q1
9014
0
4V
Q2
9014D
0
Q3
9014
0
Q4
9014
0
0
Q5
8050D
0
0
IC1
555
1:
0V
2:
3:
0V
4;
5:
3V
6:
0V
7:
0V
8:
机器猫的组装
组装:
简单测试完成后再组装机壳,注意螺钉不宜拧得过紧,以免塑料外壳损坏。
同时组
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