工业机器人培训心得总结.docx

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工业机器人培训心得总结

2022年工业机器人培训心得总结

本次培训，主要学习的内容是“工业机器人应用与调试以及离线编程”，学习了解瑞典的ABB六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。

以下就是我最近的心得体会:

一、工业机器人的发展历史

什么是工业机器人呢___人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。

但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。

从历史来来看真正意义上的机器人出现在___年，经过了五十多年的发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。

大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。

现代工业机器人主要有四大类型:

（1）顺序型--这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;

（2）沿轨迹作业型--这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等;

（3）远距作业型--比如在月球上自动工作的机器人;

（4）智能型--这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。

现有机器人细分:

操作型机器人:

能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人:

按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人:

通过引导或其它方式，先___机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人:

不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

二、工业机器人的结构

通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。

三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。

超级计算机提供强大的处理数据的能力使的机器人能够快速对传感器信号处理。

同时对人工智能技术提供支持。

机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。

三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。

机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。

三、工业机器人技术特点

（1）智能化。

智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。

（2）柔性化。

现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。

如果双臂机器手技术得到突破。

这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。

像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。

（3）安全性。

现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。

跟人交互的一些安全措施还没有做到位。

（4）低成本。

工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。

（5）技术融合。

机器人技术将类似于___年代的手机、___年代的互联网、___年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。

未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。

四、工业机器人的职业教育

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在国外，机器人大约在___世纪___年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。

随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。

有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇;在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。

随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。

这次培训班的学习，我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训，给我们实实在在的专业提升。

通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，___了教学经验，真是受益匪浅。

进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。

我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质，坚定不移地从事职业教育。

这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识、评价自我，激发了我们潜心思考自身的发展问题。

工业用地出让管理总结

一、提高思想认识

土地是不可再生的宝贵资源，十分珍惜、合理利用土地和切实保护耕地是我国的基本国策。

___总理在全国经济形势电视电话会议上明确把控制用地作为调控固定资产投资的重要手段之一，“四镇两办”要进一步统一思想，充分认清形势，充分认识规范工业用地土地出让行为是市场经济发展的内在要求，是促进经济社会可持续发展的必然选择，是落实土地基本国策的关键措施，是维护农民利益的重要环节，是提高土地利用效率、优化土地资源配置的根本保证。

要以“___”重要思想和科学发展观为指导，着眼于经济社会的长远发展，坚定不移地执行国家保护耕地的基本国策，迎难而上，统筹兼顾，依法行政，完善制度，正确处理保障经济社会发展与保护土地资源的关系，合理控制建设用地增量，努力盘活土地存量，坚持走节约用地、集约用地的道路，严格实行最低保护价制度，为经济社会持续协调发展提供坚实保障。

二、严格土地利用规划的实施管理

坚持“四镇两办”一盘棋，“四镇两办”土地开发利用必须符合土地利用总体规划。

土地利用总体规划不得越权修改和随意调整，确需局部调整的，要严格按规定程序报批。

在此基础上，着眼长远，合理布局，科学规划新港区、新商务区、新产业区、新生态区，使成为土地集约利用的示范区。

土地利用整体规划一经批准实施，必须严格按照规定的土地用途使用，严禁在规划区内私搭乱建，确保规划的严肃性。

三、实行供地目录制度，强化建设项目用地管理

认真落实国家产业政策，严格执行《产业指导目录》，不断提高引进项目的产业层次和水平。

严格控制限制性产业项目供地，从土地供应上制止盲目投资和低水平重复建设。

凡是不符合供地目录和产业政策要求的项目，国土、建设规划、招商、经济发展等部门不得定点、预审和立项。

坚持按照项目审批供应土地，坚决杜绝假借项目圈占土地。

新增建设用地项目在报批时必须提供经市国土资源部门批准的建设项目用地预审报告，未经市国土资源部门预审的建设项目，有关职能部门不得立项、定点。

已经批准用地的建设项目必须按照国有土地出让合同约定的时间开工建设，延期开工建设的，需经管委会确认、国土管理部门批准。

不满一年的项目，由___（办事处、招商等部门）督促其及时开工建设，如确实无法开工建设的，将收回其土地使用权，调整土地使用者。

土地使用者超过合同约定的动工开发日期满一年未动工开发的，国土管理部门配合___（办事处）按规定或出让合同的约定条款向土地使用者征收相当于土地使用权出让金___%的土地闲置费，有关部门将重新调整土地的使用者；满___年未动工开发建设的，依法无偿收回土地使用权，但因不可抗力或者政府行为导致动工开发迟延的除外。

对一些分期实施的大型项目可以规划预留发展用地，但必须根据其实际到帐资金和生产建设进度分期确定供地数量。

同一宗土地如有二家或二家以上的项目参与的，将实行招、挂、拍出让。

四、切实提高项目投资强度，实行项目用地控制指标制度

切实提高单位面积的投资强度，综合确定建设项目供地面积。

范围内的工业项目用地，以总投资计算，外资项目亩均投入不得低于___万美元，内资项目亩均投入不得低于___万元；或以注册资金计算，外资项目亩均注册资金不得低于___万美元，内资项目亩均注册资金不得低于___万元。

五、严格执行协议出让土地最低保护价制度

运用地价杠杆作用调控土地市场，促进土地资源的集约利用。

范围内工业用地以协议出让的，严格实行最低保护价制度，外资项目每亩土地价格不得低于___万元，内资项目地价每亩不得低于___万元（含___改制企业）。

对投资规模大、产业关联度大、科技含量高、税收高、环保好或投资规模虽然低于___万美元，但属国际知名公司投资，有利于调整产业结构，优化产业层次，有发展潜力的项目，优惠政策和土地价格如有调整的，由主任办公会议___研究决定，实行个案处理。

各园区可以在不低于规定的协议出让土地最低保护价的基础上，制定地价与土地集约度的调节系数，对利用率较低的项目用地适当提高供地价格，对土地投资强度较高的项目用地适当给予价格优惠。

在招商过程中，禁止压低地价，协议出让土地除必须严格执行规定程序外，出让价格不得低于最低保护价标准。

土地使用者必须按时支付土地使用权出让金，若不能按时支付土地使用权出让金的，按迟延支付款项的___‰缴纳滞纳金，延期付款超过___个月的，可以解除用地合同收回土地，土地使用者无权要求返还定金或已支付的土地出让金。

六、努力提高土地利用率，积极盘活土地存量

严格控制企业等用地单位内部的行政办公、食堂、宿舍等辅助设施建设的用地面积，一般不得超过项目总用地面积的___%；调整有关厂区绿化率的规定，不得圈占土地搞“花园式工厂”，绿化面积不得超过用地总面积的___%；工业企业的容积率一般≥0.8，建筑密度一般不得低于___%。

严禁在用地范围内建造成套住宅、专家楼、宾馆、招待所和培训中心等非生产性配套设施。

引导中小企业使用标准厂房，严格限制建造单层厂房，大力推广多层标准厂房建设。

总投资在___万元（含___万元）以下的项目不单独选址、供地，一律进驻标准厂房，可以按照《省国有土地租赁办法》规定，采取租赁土地使用权或标准厂房形式获得生产经营场所。

鼓励有条件的地方，可以由当地农民、村级___经济___，在依法办理农用地转用审批手续后，建设标准厂房出租给企业使用。

鼓励建造多层、高层公寓房，集中安置被征地拆迁农民。

国土管理部门要会同市国土资源局加强对土地开发利用情况的监督检查，督促土地使用者按照土地有偿使用合同或国有土地划拨批准文件的规定实施项目建设，防止土地圈而不用。

各镇、办事处要逐个排查进区企业，充分挖掘存量建设用地潜力。

同时，通过废弃石宕整理、砖瓦窑厂整理、村庄整理等多种方式，向内涵挖潜要用地空间。

对于使用存量建设用地的项目，已经明确的各项鼓励政策必须认真落实到位。

七、进一步落实领导责任，强化考核监督

规范工业用地土地出让行为是一项战略性、方向性、长期性的工作。

2022年工业用地出让管理总结

一、提高思想认识

土地是不可再生的宝贵资源，十分珍惜、合理利用土地和切实保护耕地是我国的基本国策。

___总理在全国经济形势电视电话会议上明确把控制用地作为调控固定资产投资的重要手段之一，“四镇两办”要进一步统一思想，充分认清形势，充分认识规范工业用地土地出让行为是市场经济发展的内在要求，是促进经济社会可持续发展的必然选择，是落实土地基本国策的关键措施，是维护农民利益的重要环节，是提高土地利用效率、优化土地资源配置的根本保证。

要以“___”重要思想和科学发展观为指导，着眼于经济社会的长远发展，坚定不移地执行国家保护耕地的基本国策，迎难而上，统筹兼顾，依法行政，完善制度，正确处理保障经济社会发展与保护土地资源的关系，合理控制建设用地增量，努力盘活土地存量，坚持走节约用地、集约用地的道路，严格实行最低保护价制度，为经济社会持续协调发展提供坚实保障。

二、严格土地利用规划的实施管理

坚持“四镇两办”一盘棋，“四镇两办”土地开发利用必须符合土地利用总体规划。

土地利用总体规划不得越权修改和随意调整，确需局部调整的，要严格按规定程序报批。

在此基础上，着眼长远，合理布局，科学规划新港区、新商务区、新产业区、新生态区，使成为土地集约利用的示范区。

土地利用整体规划一经批准实施，必须严格按照规定的土地用途使用，严禁在规划区内私搭乱建，确保规划的严肃性。

三、实行供地目录制度，强化建设项目用地管理

认真落实国家产业政策，严格执行《产业指导目录》，不断提高引进项目的产业层次和水平。

严格控制限制性产业项目供地，从土地供应上制止盲目投资和低水平重复建设。

凡是不符合供地目录和产业政策要求的项目，国土、建设规划、招商、经济发展等部门不得定点、预审和立项。

坚持按照项目审批供应土地，坚决杜绝假借项目圈占土地。

新增建设用地项目在报批时必须提供经市国土资源部门批准的建设项目用地预审报告，未经市国土资源部门预审的建设项目，有关职能部门不得立项、定点。

已经批准用地的建设项目必须按照国有土地出让合同约定的时间开工建设，延期开工建设的，需经管委会确认、国土管理部门批准。

不满一年的项目，由___（办事处、招商等部门）督促其及时开工建设，如确实无法开工建设的，将收回其土地使用权，调整土地使用者。

土地使用者超过合同约定的动工开发日期满一年未动工开发的，国土管理部门配合___（办事处）按规定或出让合同的约定条款向土地使用者征收相当于土地使用权出让金___%的土地闲置费，有关部门将重新调整土地的使用者；满___年未动工开发建设的，依法无偿收回土地使用权，但因不可抗力或者政府行为导致动工开发迟延的除外。

对一些分期实施的大型项目可以规划预留发展用地，但必须根据其实际到帐资金和生产建设进度分期确定供地数量。

同一宗土地如有二家或二家以上的项目参与的，将实行招、挂、拍出让。

四、切实提高项目投资强度，实行项目用地控制指标制度

切实提高单位面积的投资强度，综合确定建设项目供地面积。

范围内的工业项目用地，以总投资计算，外资项目亩均投入不得低于___万美元，内资项目亩均投入不得低于___万元；或以注册资金计算，外资项目亩均注册资金不得低于___万美元，内资项目亩均注册资金不得低于___万元。

五、严格执行协议出让土地最低保护价制度

运用地价杠杆作用调控土地市场，促进土地资源的集约利用。

范围内工业用地以协议出让的，严格实行最低保护价制度，外资项目每亩土地价格不得低于___万元，内资项目地价每亩不得低于___万元（含___改制企业）。

对投资规模大、产业关联度大、科技含量高、税收高、环保好或投资规模虽然低于___万美元，但属国际知名公司投资，有利于调整产业结构，优化产业层次，有发展潜力的项目，优惠政策和土地价格如有调整的，由主任办公会议___研究决定，实行个案处理。

各园区可以在不低于规定的协议出让土地最低保护价的基础上，制定地价与土地集约度的调节系数，对利用率较低的项目用地适当提高供地价格，对土地投资强度较高的项目用地适当给予价格优惠。

在招商过程中，禁止压低地价，协议出让土地除必须严格执行规定程序外，出让价格不得低于最低保护价标准。

土地使用者必须按时支付土地使用权出让金，若不能按时支付土地使用权出让金的，按迟延支付款项的___‰缴纳滞纳金，延期付款超过___个月的，可以解除用地合同收回土地，土地使用者无权要求返还定金或已支付的土地出让金。

六、努力提高土地利用率，积极盘活土地存量

严格控制企业等用地单位内部的行政办公、食堂、宿舍等辅助设施建设的用地面积，一般不得超过项目总用地面积的___%；调整有关厂区绿化率的规定，不得圈占土地搞“花园式工厂”，绿化面积不得超过用地总面积的___%；工业企业的容积率一般≥0.8，建筑密度一般不得低于___%。

严禁在用地范围内建造成套住宅、专家楼、宾馆、招待所和培训中心等非生产性配套设施。

引导中小企业使用标准厂房，严格限制建造单层厂房，大力推广多层标准厂房建设。

总投资在___万元（含___万元）以下的项目不单独选址、供地，一律进驻标准厂房，可以按照《省国有土地租赁办法》规定，采取租赁土地使用权或标准厂房形式获得生产经营场所。

鼓励有条件的地方，可以由当地农民、村级___经济___，在依法办理农用地转用审批手续后，建设标准厂房出租给企业使用。

鼓励建造多层、高层公寓房，集中安置被征地拆迁农民。

国土管理部门要会同市国土资源局加强对土地开发利用情况的监督检查，督促土地使用者按照土地有偿使用合同或国有土地划拨批准文件的规定实施项目建设，防止土地圈而不用。

各镇、办事处要逐个排查进区企业，充分挖掘存量建设用地潜力。

同时，通过废弃石宕整理、砖瓦窑厂整理、村庄整理等多种方式，向内涵挖潜要用地空间。

对于使用存量建设用地的项目，已经明确的各项鼓励政策必须认真落实到位。

七、进一步落实领导责任，强化考核监督

规范工业用地土地出让行为是一项战略性、方向性、长期性的工作。

工业社挂包帮工作总结

自县委、县政府开展第二轮“挂包帮”活动以来，我们认真贯彻“关于深入开展‘领导挂点、部门包村、干部帮户’活动的实施意见”精神，落实人员、落实资金、明确时间，以铁佛镇尖包岭村为主开展包村帮户工作，完成了阶段性任务。

一、强化保障。

为认真开展“挂包帮”活动，落实“联系群众，帮助群众，服务群众”精神，联社一是高度重视，___月中旬召开党委会议，专题研究包村帮户工作，把“挂包帮”工作作为联社的重要工作来抓，力争此项工作帮忙不添乱，帮助见成效；二是落实包村帮户工作小组，联社成立了以党委书记、主任为组长的领导小组，具体负责对尖包岭开展包村帮户工作；三是经费到位，为保证“挂包帮”活动的开展，联社抽出办公经费，明确了干部工作经费和帮扶资金，要求把有限的资金用到刀刃上。

二、制定规划。

为制定好尖包岭三年帮扶规划，___月初，联社帮扶小组成员抽出时间，进村驻户，认证开展调查研究，准确掌握尖包岭的基本情况，了解群众所思所想，并结合铁佛镇和尖包岭实际，认真制定了县工业合作联社《___铁佛镇尖包岭三年帮扶规划》。

三、实施帮扶。

一是加强村支两委班子建设和阵地建设；二是搞好以留守儿童和困难户为主联系帮扶工作；三是协助指导搞好晚秋生产；四是协助村两委搞好以农村饮水工程、小农水建设、道路和村级卫生站建设等解决“四难”问题项目的协调、规划和实施；五是鼓励全村种养业大户，抓好后期发展规划。

本年度来，县工业合作联社共驻尖包岭___天，参加召开会议共___次，联系帮扶弱势群体（贫困户、留守儿童）户___户，投入帮扶资金___元。

四、来年工作打算

今后，在搞好本职工作的同时，按照县委政府要求和联社三年帮扶方案，结合铁佛镇党委、政府工作实际，继续搞好单位“挂包帮”工作保障，强化“工业联社联系村工作小组”实力，切实把尖包岭驻村工作抓好。

一是继续加强党的方针政策和法律法规的宣传，真正把党的惠农政策落到实处。

二是加大对尖包岭的资金帮扶力度，协助尖包岭村支两委，加大对项目的争取力度和实施力度，保证把落实的项目建设好，做到让___放心。

三是继续动员全村人民利用自家优势，努力增加经济收入，念好发家致富经。

继续发动群众筹资筹劳，搞好全村生产、生活基础设施建设。

四是协助镇党委政府，搞好来年村支两委的换届选举工作，搞好农村党___建设。