精选最新无人机理论测试题库500题含答案.docx

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精选最新无人机理论测试题库500题含答案

2019年最新无人机考试题库500题[含答案]

一、单选题

1．无人机驾驶员操纵无人机刹车时机描述正确的是

A.飞机接地后，马上刹车，

B.飞机接地后，待速度降到安全范围内刹车

C.飞机接地后，待飞机滑停后再刹车，

答案:

B.

2．多轴飞行器使用的电调一般为

A.双向电调

B.有刷电调

C.无刷电调

答案:

C.

3．任务规划由______等组成。

A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

答案:

B.

4．______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

A.预先规划，最优航迹规划算法

B.航迹规划，最短航迹规划算法

C.实时规划，快速航迹规划算法

答案:

C.

5．______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。

A.实时规划，航程最短

B.预先规划，全局最优

C.航迹规划，航时最短

答案:

B.

6．就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。

A.航迹规划

B.任务分配规划

C.数据链路规划

答案:

A.

7．从实施时间上划分，任务规划可以分为______。

A.航迹规划和任务分配规划

B.航迹规划和数据链路规划

C.预先规划和实时规划

答案:

C.

8．无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：

______。

A.航迹距离约束，固定的目标进入方向

B.执行任务时间，进入目标位置

C.返航时间，接近目标的飞行姿态

答案:

A.

9．动力系统工作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

A.最小转弯半径

B.最大俯仰角

C.最大转弯半径

答案:

B.

10．无人机任务规划需要考虑的因素有：

______，______，无人机物理限制，实时性要求

A.飞行环境限制，飞行任务要求

B.飞行任务范围，飞行安全限制

C.飞行安全限制，飞行任务要求

答案:

A.

11．无人机任务规划是实现______的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A.自主导航与飞行控制

B.飞行任务与载荷匹配

C.航迹规划与自主导航

答案:

A.

12．无人机左侧风中起飞，侧风有使飞机机头向__________偏转的趋势

A.左

B.右

C.视风速的大小不同可能向左也可能向右

答案:

A.

13．无人机积水道面上起飞，其起飞距离比正常情况下

A.长

B.短

C.相等

答案:

A.

14．侧风中着陆，为了修正偏流，可以采用既修正了偏流，又使飞机的升阻比不减小的______

A.侧滑法

B.改变航向法和侧滑法相结合

C.改变航向法

答案:

C.

15．______包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A.任务规划

B.载荷规划

C.任务分配

答案:

B.

16．飞行驾驶员操纵无人转弯时，下列描述正确的操纵方式是

A.机头过低时，应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵

B.机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵

C.机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵

答案:

A.

17．姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机航向向左偏离时，下列正确的操纵是

A.应柔和地向前顶杆

B.应柔和地向左扭舵

C.应柔和地向右扭舵

答案:

C.

18．姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机爬升率过小时，下列正确的操纵是

A.柔和减小俯仰角

B.柔和增大俯仰角

C.迅速停止爬升

答案:

B.

19．操纵无人机长时间爬升，发动机温度容易高，下列正确的操纵是

A.适时定高飞行，待各指标正常后再继续爬升

B.发现发动机各参数不正常时迅速转下降

C.不必操纵，信任发动机自身性能

答案:

A.

20．飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降时，下列正确的操纵是

A.如俯角过小，应柔和地向前顶杆

B.如俯角过小，应柔和地向后带杆

C.如俯角过小，应柔和地向左压杆

答案:

A.

21．飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降，速度过大时，下列正确的操纵是

A.适当减小带杆量，增大下滑角

B.适当减小带杆量，减小下滑角

C.适当增加带杆量，减小下滑角

答案:

C.

22．以下哪一种情景容易引起飞行员产生飞机比实际位置偏高的错觉

A.常规跑道；

B.向上带斜坡的地形；

C.向下带斜坡的地形。

答案:

B

23．飞行驾驶员操纵无人机转弯时，可能出现情况是

A.在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会下俯，速度随即增大

B.在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即减小

C.在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即增大

答案:

A.

24．起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于：

A.50米；

B.100米；

C.150米.

答案:

B

25．下列不属于转弯时易产生的偏差描述和原因的是

A.进入和退出转弯时，动作不协调，产生侧滑

B.转弯中，未保持好机头与天地线的关系位置，以致速度增大或减小

C.发动机推力不足，导致形成高度偏差

答案:

C.

26．无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是

A.飞机下降速度、姿态和空速

B.飞机剩余油量

C.飞机航行灯开闭状态

答案:

A.

27．无人机驾驶员操纵无人机拉平时，下列描述正确的操纵是

A.小偏差时不必修正，待形成一定偏差时修正即可

B.快速根据飞机偏差大力度修正

C.正确的拉平动作，必须按照实际情况，主动地、有预见地、机动灵活地去操纵飞机

答案:

C.

28．无人机驾驶员操纵无人机下降时，油门状态描述正确的是

A.大油门保证飞机速度，

B.小油门便于飞机下降

C.油门置于中间状态留足操纵空间，

答案:

B.

29．无人机驾驶员操纵无人机着陆滑跑时，油门状态描述正确的是

A.飞机接地后，为保证安全一般将油门收为零，

B.飞机接地后，将油门保持大车状态，准备随时复飞

C.飞机接地后，着陆滑跑一段距离再收油门，

答案:

A.

30．______包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

A.链路规划

B.目标分配

C.通信规划

答案:

C.

31．飞行驾驶员操纵无人机转弯时，下列错误的过程描述是

A.坡度形成，飞机即进入转弯

B.改平坡度，飞机转弯即停止

C.可以在只操纵方向舵不形成坡度的情况下实现快速高效转弯

答案:

C.

32．无人机注册证书颁发给飞机所有者作为注册证明。

A.随时随机携带

B.存放备查

C.作为售出证明

答案:

A.

33．无人机系统中，起降驾驶员一般不参与哪个阶段控制

A.起飞阶段

B.降落阶段

C.巡航阶段

答案:

C.

34．如观察到其他飞机的灯光是右红左绿时，应将该机判断为

A.与自己相向飞行；

B.与自己顺向飞行；

C.没有发生相撞的可能,

答案:

A

35．飞行手册中规定着陆不能刹车状态接地，主要是因为

A.可能使刹车装置失效

B.可能导致滑跑时拖胎

C.使机轮起转力矩增大而损坏

答案:

C.

36．关于粗猛着陆描述正确的是：

A.粗梦着陆就是使飞机接地的动作太快

B.不按规定的着陆高度、速度及接地角，导致受地面撞击力超过规定

C.粗猛着陆时前轮先接地

答案:

B.

37．活塞发动机过热易出现在下列哪种过程中

A.长时间爬升

B.巡航

C.下降

答案:

A.

38．起飞时,可操纵变距螺旋桨的桨叶角到什么状态

A.小桨叶角及低转速

B.大桨叶角及高转速

C.小桨叶角及高转速

答案:

C.

39．当给大型无人机加油时，为预防静电带来的危害应注意

A.检查电瓶和点火电门是否关断

B.油车是否接地

C.将飞机、加油车和加油枪用连线接地

答案:

C.

40．在装载时，由于飞机重心偏右，可导致在巡航飞行时，飞机的阻力

A.增大

B.减小

C.不变

答案:

A.

41．无人机飞行员在操纵飞机平飞时，遇到强烈的垂直上升气流时，为了防止过载超规定应

A.加大油门迅速脱离

B.以最大上升率增大高度

C.适当减小飞行速度

答案:

C.

42．无人机飞行手册中规定的过载表明

A.飞行中允许的最大过载

B.起飞时允许的最大过载

C.着陆时允许的最大过载

答案:

A.

43．无人机飞行前，无人机飞行员

A.按照随机《无人机飞行手册》指导飞行

B.按照积累的经验指导飞行

C.重点参考《无人机所有者/信息手册》

答案:

A.

44．无人机的注册所有者或运营人应将永久邮寄地址的变更、无人机的销售和__________等事项通知局方注册处。

A.试验试飞

B.无人机注册证书丢失

C.无人机维修

答案:

B.

45．无人机的注册所有者或运营人应对保持无人机有最新的适航证书和__________负责。

A.无人机安全飞行

B.无人机注册证书

C.无人机维修

答案:

B.

46．任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行______。

A.载荷规划、通信规划和目标分配

B.链路规划、返航规划和载荷分配

C.任务规划、返航规划和载荷分配

答案:

A.

47．______的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。

A.航线规划

B.航迹规划

C.任务规划

答案:

A.

48．无人机航迹规划需要综合应用______，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术

C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

答案:

A.

49．航迹规划需要充分考虑______的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

A.飞行航迹

B.地理位置

C.电子地图

答案:

C.

50．______在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

A.电子地图

B.地理位置

C.飞行航迹

答案:

A.

51．图元标注主要包括以下三方面信息______：

A.坐标标注、航向标注、载荷任务标注

B.场地标注、警示标注、任务区域标注

C.航程标注、航时标注、任务类型标注

答案:

B.

52．______无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。

A.场地标注

B.任务区域标注

C.警示标注

答案:

B.

53．无人机特殊飞行许可颁发前，由局方检察官或局方认证人员或__________进行检查以确定位于预期的飞行是安全的。

A.适当认证修理站

B.经验丰富的无人机飞行员

C.经验丰富的有人机飞行员

答案:

A.

54．______即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

A.在线规划

B.飞行中重规划

C.飞行前预规划

答案:

C.

55．无人机适航证书不可____。

A.随飞机一起转让

B.存放备查

C.随无人机系统携带

答案:

B.

56．______应具备的功能包括：

标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

A.航线规划

B.航迹规划

C.任务规划

答案:

A.

57．______是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

A.安全着陆策略

B.航线转移策略

C.安全返航策略

答案:

B.

58．可能需要处置的危机情况不包括：

______

A.动力装置故障

B.任务设备故障

C.舵面故障

答案:

B.

59．可能需要执行的应急程序不包括：

______

A.动力装置重启操作

B.备份系统切换操作

C.导航系统重启操作

答案:

C.

60．经验表明无人机每飞行______小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少每______小时进行较小的维护。

A.20，50

B.25，40

C.30，60

答案:

A.

61．姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏低时，下列正确的操纵是

A.应柔和地向前顶杆

B.应柔和地向后带杆

C.应柔和地向右扭舵

答案:

B.

62．校准地图时选取的校准点______。

A.不能在同一直线上

B.不能在同一纬度上

C.不能在同一经度上

答案:

A.

63．遥控无人机在预定高度由平飞转为下降时

A.注视地平仪，稍顶杆，收油门

B.注视地平仪，稍拉杆，收油门

C.注视地平仪，稍拉杆，推油门

答案:

A.

64．遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢

A.顺风较大

B.逆风较大

C.无风情况

答案:

B.

65．遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢

A.速度小、下沉快

B.速度大、下沉慢

C.下沉速度与预定速度符合

答案:

A.

66．遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢

A.当时的高度低于预定高度

B.当时的高度高于预定高度

C.当时的高度与预定高度吻合

答案:

A.

67．遥控无人机四转弯后

A.目测过高时，应在加大油门的同时适当增加带杆量，减小下滑角，必要时可平飞一段

B.目测过低时，应在加大油门的同时适当增加带杆量，减小下滑角，必要时可平飞一段

C.等飞机降到较低高度时再做偏差调整

答案:

B.

68．遥控无人机着陆时

A.机场气温较高时，跑道上升气流明显，会导致下滑距离增长

B.机场气温较高时，跑道下降气流明显，会导致下滑距离增长

C.机场气温较高时，跑道下降气流明显，会导致下滑距离减小

答案:

A.

69．遥控无人机着陆到平飘阶段

A.平飘前段，速度较大，下沉较慢，拉杆量应小一些

B.平飘前段，速度较大，下沉较慢，拉杆量应大一些

C.平飘后段，速度较小，下沉较快，拉杆量应适当减小

答案:

A.

70．遥控无人机着陆的过程不包括

A.下滑和拉平

B.平飘接地和着陆滑跑

C.下降和定高

答案:

C.

71．遥控无人机进入下滑后

A.当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门

B.当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门

C.当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门

答案:

A.

72．无人机着陆目测须重点决断着陆方向和

A.一转弯位置

B.二转弯位置

C.三四转弯位置

答案:

C.

73．无人机着陆目测与有人机相比不同之处为

A.有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机

B.有人机为第三视角，无人机为第一视角

C.有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值，无人机起降驾驶员可自行观察仪表参考值

答案:

A.

74．着陆目测是驾驶员驾驶员对飞机飞行高度和降落点进行目视判断，对于目测质量的评判为

A.飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测低

B.飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测高

C.飞机超过目测接地范围才接地的，叫目测低

答案:

A.

75．遥控无人机平飞转弯过程中

A.转弯中，如果坡度过大，应协调地适当增加压杆扭舵量

B.转弯中，如果坡度过大，应协调地适当回杆回舵

C.转弯中，如果坡度过小，应协调地适当回杆回舵

答案:

B.

76．遥控无人机平飞转弯过程中

A.注视地平仪，协调地向转弯方向压杆扭舵，形成一定坡度后，稳杆保持

B.注视地平仪，协调地向转弯反方向压杆扭舵，形成一定坡度后，稳杆保持

C.注视地平仪，向转弯方向压杆，同时反方向扭舵

答案:

A.

77．姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带右坡度时，下列正确的操纵是

A.应柔和地向前顶杆

B.应柔和地回杆或向左压杆

C.应柔和地向右压杆

答案:

B.

78．无人机飞行摇杆常规操作方式是

A.姿态遥控和舵面遥控

B.自主控制

C.人工修正

答案:

A.

79．某多轴电调上有BEC5V字样，意思是指

A.电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压

B.电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压

C.电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压

答案:

C.

80．无人机定速遥控飞行时收起起落架，驾驶员需

A.增加油门以保持空速

B.减小油门以保持空速

C.针对此情况，无需做相关动作

答案:

B.

81．无人机飞行时放下起落架，会使飞机

A.全机阻力减小

B.全机阻力增大

C.全机阻力无明显变化

答案:

B.

82．无人机定速遥控飞行时放下起落架，驾驶员需

A.增加油门以保持空速

B.减小油门以保持空速

C.针对此情况，无需做相关动作

答案:

A.

83．无人机飞行时放下襟翼，会使飞机

A.飞行速度减小

B.飞行速度增大

C.飞行速度无明显变化

答案:

A.

84．遥控无人机平飞、爬升和下降转换时产生偏差的主要原因不包括

A.动作粗，操纵量大，造成飞行状态不稳定

B.平飞、爬升、下降三种飞行状态变换时，推杆、拉杆方向不正，干扰其他通道

C.天气状况不佳

答案:

C.

85．无人机定速遥控飞行时收起襟翼，驾驶员需

A.增加油门以保持空速

B.减小油门以保持空速

C.针对此情况，无需做相关动作

答案:

B.

86．遥控无人机由下降转为平飞时

A.到达预定高度时，开始改平飞

B.超过预定高度20-30米时，开始改平飞

C.下降至预定高度前20-30米时，开始改平飞

答案:

C.

87．无人机爬升时，油门较大，螺旋桨左偏力矩较大，需适当操纵方向舵

A.左偏

B.右偏

C.不必干涉

答案:

B.

88．无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站界面

A.切至自主控制模式，尽可放松休息

B.短暂休息，偶尔关注一下飞机状态

C.不断检查空速、高度和航向指示

答案:

C.

89．无人机在遥控下降时，驾驶员应注意

A.飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵

B.飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须抵住右舵

C.飞机状态不会发生变化，不需做任何准备

答案:

A.

90．无人机在遥控下降中，速度过大时，驾驶员应

A.适当减小带杆量，增大下滑角

B.适当增加带杆量，减小下滑角

C.顺其自然，让其自动恢复状态

答案:

B.

91．遥控无人机由爬升转为平飞时

A.到达预定高度时，开始改平飞

B.超过预定高度10-20米时，开始改平飞

C.上升至预定高度前10-20米时，开始改平飞

答案:

C.

92．遥控无人机着陆时，收油门的基本要领是

A.适时、柔和

B.适时、快速

C.跟着感觉操作

答案:

A.

93．无人机定速遥控飞行时放下襟翼，驾驶员需

A.增加油门以保持空速

B.减小油门以保持空速

C.针对此情况，无需做相关动作

答案:

A.

94．通过地面站界面、控制台上的鼠标、按键、飞行摇杆操纵无人机的驾驶员称为

A.飞行员

B.起降驾驶员

C.飞行驾驶员

答案:

C.

95．遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快

A.实际下滑点在预定下滑点前面

B.实际下滑点在预定下滑点后面

C.实际下滑点与预定下滑点吻合

答案:

A.

96．遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是

A.进入四转弯的高度应比正常稍低，收油门下滑和进入时机应适当提前

B.进入四转弯的高度应比正常稍高，收油门下滑和进入时机应适当延后

C.进入四转弯的高度应比正常稍低，收油门下滑和进入时机应适当延后

答案:

A.

97．遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是

A.四转弯后，地速减小，下滑角增大，下滑点应适当前移，下滑速度此正常大一些

B.四转弯后，地速增大，下滑角减小，下滑点应适当后移，下滑速度此正常小一些

C.四转弯后，地速增大，下滑角减小，下滑点应适当前移，下滑速度此正常大一些

答案:

B.

98．遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是

A.下滑速度较大，舵面效用较强，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平高

B.下滑速度较小，舵面效用较弱，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平低

C.跟无风情况下一样，不需特别操作

答案:

B.

99．遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是

A.地速较大，平飘距离较长

B.地速较小，平飘距离较短

C.地速正常，平飘距离正常

答案:

A.

100．遥控无人机着陆时，关于大逆风着陆描述正确的是

A.下滑速度较大，舵面效用较强，开始拉平的时机应此正常稍晚

B.下滑速度较大，舵面效用较强，开始拉平的时机应此正常稍早

C.下滑速度较小，舵面效用较弱，开始拉平的时机应此正常稍早

答案:

A.

101．下列不属于对无人机驾驶员训练要求的是

A.在模拟器实施飞行前检查，不少于1小时

B.在实物训练系统实施飞行前检查，不少于3小时

C.在实物训练系统实施应急飞行程序指挥，包括规避航空器、发动机故障、链路丢失、应急回收、迫降等，不少于10小时

答案:

C.

102．遥控无人机着陆时，关于大逆风着陆描述正确的是

A.第三转弯后，适当提前下滑时机，进入第四转弯的高度应比正常风速时略低

B.第三转弯后，适当延迟下滑时机，进入第四转弯的高度应比正常风速时略高

C.第三转弯后，适当提前下滑时机，进入第四转弯的高度应比正常风速时略高

答案:

B.

103．通过专用的遥控器、外部控制盒操纵无人机的驾驶员称为

A.飞行员

B.起降驾驶员

C.飞行驾驶员

答案:

B.

104．操纵无人机，起飞前需要了解的无人机基本性能不包括

A.无人机着陆性能

B.无人机速度范围

C.无人机升限

答案:

C.

105．无人机驾驶员关于无人机飞行速度限制不需要了解的是

A.俯冲最大速度

B.不同高度、重量下的失速速度

C.静止时飞机零漂速度

答案:

C.

106．操纵无人机起飞前，动力装置不需要检查的是

A.发动机稳定性检查

B.发动机生产日期

C.发动机油路检查

答案:

B.

107．姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏高时，下列正确的操纵是

A.应柔和地向前顶杆

B.应柔和地向后带杆

C.应柔和地向右扭舵

答案:

A.

108．多轴飞行器的飞控指的是

A.机载导航飞控系统

B.机载遥控接收机

C.机载任务系统

答案:

A.

109．着陆后检查内容不包括

A.飞行器外观检查

B.燃油动力飞行器需要称重检查

C.气象检查

答案:

C.

110．遥控无人机着陆时，拉飘的修正方法是

A.发现拉飘时，应立即继续拉杆

B.发现拉飘时，应立即柔和推杆制止飞机继续上飘

C.发现拉飘时，稳住并保持杆量

答案:

B