工业机器人练习试题.docx
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工业机器人练习试题.docx
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工业机器人练习试题
1.某三相电器的铭牌上写有:
“220/380—Δ/Y”,这表明()。
A.该电器在电源线电压220伏下接成Δ形,在线电压380伏下接成Y形,两者功率相等。
B.该电器在电源线电压220伏下接成Y形,在线电压380伏下接成Δ形,两者功率相等。
C.该电器在电源相电压220伏下接成Δ形,在相电压380伏下接成Y形,两者功率相等。
D.该电器既可接成Δ形,也可以接成Y形,但两者功率不相等。
2.在国际单位制中,无功功率的单位是()。
A.WB.VAC.kwhD.var
3.国内外PLC各生产厂家都把()作为第一用户编程语言。
A.梯形图B.指令表C.逻辑语言D.语言
4.集成运算放大电路第一级采用差动放大电路是因为()。
A.可获得很大的电压放大倍数B.可使零漂小集成工艺难于制造大容量电容
C.可获得很大的电流放大倍数D.以上说法都不对
5.我国应用的交流电工频为()Hz。
A.50B.60C.100D.3141个3Ω的电感
6.1个3Ω的电感和1个2Ω的电容相串联,总的阻抗为()。
A.J5ωB.1ΩC.j1)ΩD.(-j1)Ω
7.数字信号和模拟信号的不同之处于()。
A.数字信号在大小上不连续,时间上连续,模拟信号则相反多选题。
B.数字信号在大小上连续,时间上不连续,模拟信号则相反。
C.数字信号在大小和时间上均不连续,模拟信号则相反。
D.数字信号在大小和时间上均连续,模拟信号则相反。
8.如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作业将会变得相当困难()。
A.柔顺控制B.PID控制C.模糊控制D.最优控制
9.发光二极管发光时,工作在()。
A.死区B.正向导通C.反向截止D.反向击穿
10.下列功能属于异或逻辑功能的是()。
A.有0为0B.有0为1C.相同为0D.相异为0
11.晶体三极管工作在饱和状态时,满足()。
A.发射结、集电结均正偏B.发射结、集电结均反偏
C.发射结反偏、集电结正偏D.发射结反偏、集电结正偏
12.任一电路,在任意时刻,某一回路中的电压代数和为0,称之为()。
A.KCLB.KVLC.VCRD.KLV
13.目前使用的可编程控制器使用()。
A.BASIC语言B.FORTRAN语言C.PASCAL语言D.梯形图语言
14.定义高速计数器指令的操作码是()。
A.HDEFB.HSCC.HSC0D.MODE
15.设大气压为0.1MPa,而压力表读数为1.5MPa,则被测系统的相对压力为()。
A.1.5MPaB.1.6MPaC.1.4MPa.D.2.5MPa
16.发光二级管的工作电流约为()。
A.10~20mAB.70~80mAC.100~200mAD.1~2A
17.晶体三极管工作在饱和状态时,满足()。
A.发射结、集电结均正偏B.发射结、集电结均反偏
C.发射结正偏、集电结反偏D.发射结反偏、集电结正偏
18.中断分离指令的操作码是()。
A.DISIB.ENIC.ATCHD.DTCH
19.使用冲击气缸是为了()。
A.有缓冲作用B.有稳定的运动C.有较大的冲击力D.能降低噪音。
20.在编程时,也可把所需要并联的回路连贯地写出,而在这些回路的末尾连续使用与支路个数相同的ANB指令,这时指令最多使用()。
A.没有限制B.有限制C.七次D.八次
21.在常温常压下,锗二极管的正向导通压降约为()。
A.0.1~0.3VB.0.4~0.5VC.0.6~0.8VD.0.9~1.0V
22.用5个100Ω的电阻并联,再与1个300Ω串联,等效电阻为()Ω。
A.800B.320C.19D.187.5
23.PLC可编程序控制器,依据负载情况不同,输出接口有()类型种。
A.3B.1C.2D.4
24.数字信号和模拟信号的不同之处于()。
A.数字信号在大小上不连续,时间上连续,模拟信号则相反。
B.字信号在大小上连续,时间上不连续,模拟信号则相反。
C.数字信号在大小和时间上均不连续,模拟信号则相反。
D.数字信号在大小和时间上均连续,模拟信号则相反。
25.在实际工程中,常用来提高功率因数的方法是()。
A.并联电容B.并联电阻C.并联电感D.并联电阻或电感
26.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。
A.接近觉传感器B.接触觉传感器C.滑动觉传感器D.压觉传感器
27.容量分类,PLC可分为()。
A.大型B.中型C.小型D.以上都是
28.模拟信号转换成数字信号的过程叫()。
A.量化B.采样C.A/D转换D.D/A转换
29.交流电的三要素是指()。
A.容抗、感抗、阻抗B.电流、电压、电动势
C.大值、有效值、初相D.有效值、频率、初相
30.为确保安全生产,采用了多重的检出元件和联锁系统。
这些元件和系统的()都由可编程序控制器来实现。
A.逻辑运算B.算术运算C.控制运算D.A/D转换
31.西门子S7-200系列PLC中EU表示()指令。
A.上升沿脉冲B.下降沿脉冲C.减法D.乘法
32.PLC输入接线端可分为()。
A.电源输入端B.输入公共端C.输入接线端子D.以上都有
33.一般而言PLC的AC输入电源电压范围是()。
A.24VDCB.86~264VACC.220~380VACD.24~220VAC
34.步进电机的速度取决于()。
A.脉冲信号的电压值B.脉冲信号的电流值
C.脉冲信号的频率D.脉冲信号的个数
35.中断分离指令的操作码是()。
A.DISIB.ENIC.ATCHD.DTCH
36.三相异步电动机的输出功率与输入功率之比值称为电动机()。
A.功率因数B.品质因数C.转差率D.效率
37.用测流钳测量三相对称电流(每根线上的电流有效值为3A),当钳入二根线时,测流钳上的电流表读数是()。
A.0B.3C.6D.9
38.在实际分析中,常将()元件视为纯电阻元件。
A.电动机B.日光灯照明电路C.发电机D.白炽灯
39.取整指令的梯形图指令的操作码是()。
A.TRUNCB.ROUNDC.EXPD.LN
40.编程中为了使所编制的程序比较简单语句较少,将触点较多的串联回路放在梯形图的:
()。
A.左边.B右边C.上方D.下方
1.下列设备中,不一定是电源的是()。
A.发电机B.冰箱C.蓄电池D.白炽灯E.干电池
2.S7—200smart中可选择()点的数字量来满足不同的控制要求。
A.8B.16C.64D.128
3.哪些是S7-200smart中的指令()。
A.传送B.比较C.移位D.调用
4.顺序功能图按照其结构可分为()。
A.单序列B.双序列C.选择性序列D.并行性序列
5.PLC的工作状态有()。
A.中断B.停止C.运行D.保持
6.PLC机的主要特点是()。
A.可靠性高B.编程方便C.运算速度快D.环境要求低E.与其它装置连接方便
7.运算放大器具有()的特性。
A.高放大倍数低输入阻抗B.高输入阻抗C.低输出阻抗D.高输出阻抗
8.S7-200smart系列PLC中CPU的I∕O中断包括输入端的()和脉冲串输出中断。
A.上升沿下降沿中断B.所有答案都不正确
C.高速计数器中断D.高速计数器中断
9.有关电容器多说法正确的有()。
A.电容器使用时是不分正负极B.电容器使用时是否区分正负极与其类型有关
C.电容器和电阻器一样是耗能元件D.电容器和电感器一样是储能元件
10.TTL门电路的可能输出状态是()。
A.高电平B.低电平C.高电流D.低电流E.高阻态
11.金属导体电阻的大小与导体的()有关。
A.长度B.粗细C.电流D.材料
12.S7-200smart系列PLC的存储单元有()编址方式。
A.位B.字节C.字D.双字
13.定时器可以对PLC内()的时钟脉冲进行加法计算。
A.1msB.10msC.100msD.0.1ms
14.电桥平衡时,下列说法正确的有:
()。
A.检流计的指示值为零。
B.相邻桥臂电阻成比例,电桥才平衡。
C.对边桥臂电阻的乘积相等,电桥也平衡。
D.四个桥臂电阻值必须一样大小,电桥才平衡。
15.PLC的工作状态有()。
A.中断B.停止C.运行D.保持
16.数据在存储器中的存储方式是()。
A.一位二进制B.多位二进制C.八进制D.八进制
17.常见的动态元件有()。
A.电阻B.电容C.电感D.二极管E.三极管
18.基尔霍夫定律有()。
A.节点电压定律B.节点电流定律C.回路电流定律D.支路电流定律
19.电位的计算实质上是电压的计算。
下列说法正确的有()。
A.电阻两端的电位是固定值。
B.电压源两端的电位差由其自身确定。
C.流源两端的电位差由电流源之外的电路决定。
D.电位是一个绝对量。
20.7-200smart系列PLC中PTO功能允许多个脉冲串排队,从而形成流水线,流水线分为()。
A.单段流水线B.三段流水线C.多段流水线D.双段流水线
1、在M7120型平面磨床液压泵电动机控制线路中,KUD在电路中起动(A)保护作用。
A.欠压保护B.过压保护C.过流保护D.短路保护
2、M7120平面磨床液压泵电动机由(A)接触器控制。
A.KM1B.KM2C.KM3D.KM4
3、如果在检查充磁退磁线路时发现KM5继电器吸合,但充磁模拟器YH不点亮,根据原理图应该检查变压器、整流电路之间的(A)号线或者(D)号线。
A.0号B.4号C.10号D.18号
1、根据原理图可知M7120型平面磨床中,砂轮电机、冷却泵电动机由(B)接触器控制。
A.KM1B.KM2C.KM3D.KM4
2、通电测试后发现电源指示灯亮,砂轮电机、液压泵不能启动,则应该先观察(D)线圈是否吸合。
A.KM1B.KM2C.KM3D.KUD
3、经过检查发现按下砂轮启动按钮SB4,砂轮电机、冷却泵能启动,但不能自锁,则根据原理判断应该是(B)触头跟(D)之间的6号线出现故障。
A.KM1B.KM2C.SB3D.SB4
1.选择题
1)下列那个不是组成手电筒电路的必要原件()
A.干电池B.小灯珠C.面包板D.导线
2)下列哪一种不是电路状态()
A.通路B.断路C.短路D.闭路
3)在电路中提供能源的是()
A.负载B.导线C.电源D.开关
4)那种图主要用于设计和分析电路()
A.原理图B.方框图C.装配图D.印刷电路板
5)常用的AA、AAA系列干电池一般电压为()
A.1.2VB.1.5VC.3.7VD.4.2V
2.判断题
1)干电池的种类很多,我们常用的干电池一般为碱性干电池
2)干电池是将电能转化为其他形式的能
3)根据R=U/I,一段导体的电阻随着电压和电流的变化而变化
4)用电器可以在超过额定电压的电压下工作
5)我们在计算电路电流、电压和电阻时,一般不考虑导线有阻抗,实际导线是有电阻值的。
习题:
一、判断题
1.串联电路中流过各串联电阻的电流处处相等。
()
2.在串联电路中,电阻值大的电阻分的电压越大。
()
3.两个电阻串联后接入电路,电阻值较小的电阻的功率较大。
()
4.电路中参考点的选择不同,同一点的电位也不同。
()
5.电路中参考点的选择不同,两点之间的电压也不同。
()
二、填空题
1.将一个20Ω和一个30Ω的电阻串联,总电阻为,若接入10V电源电压则电路中的电流为,20Ω电阻上的电压为。
2.某一电阻其色环为“红红黑红棕”,其标称电阻值为,误差为。
3.测量电路中的电位时,应把万用表的放在参考点,放在待测点(填红表笔或黑表笔)。
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