单元动作地址流程.docx
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单元动作地址流程.docx
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单元动作地址流程
Profibus-DP总线地址:
设备
地址
输入地址
输出地址
PC主站
0
S7315-2DP
2
IB0
QB0
变频器MM420
3
IB256~IB263
IB264~IB267
QB256~QB263
QB264~QB267
落料单元EM277
4
IB2_IB6
QB2~QB3
喷涂烘干单元EM277
5
IB7~IB14
QB4~QB5
加盖单元EM277
6
IB15~IB20
QB6~QB7
顶销单元EM277
7
IB21~IB26
QB8~QB9
检测单元EM277
8
IB50~IB55
QB10~QB11
成、废品分捡单元EM277
9
IB31~IB40
QB12~QB13
提升单元EM277
10
IB41~IB48
QB14~QB30
阀岛
11
QB31~QB32
落料单元:
1、动作
传感器(1SQ1)检测有托盘到位时,落料电机(M2)启动,带动拨销轮转动,使工件下落。
当传感器(1SQ2)检测到有工件时,落料电机(M2)停车,电磁铁(1YA1)通电,允许托盘和工体通行。
经过4秒延时后,电磁铁(1YA1)断电。
如果电机(M2)通电超过30秒,仍旧未检测到工件时,报警灯(HL9)亮,要求续加工件,当传感器(1SQ2)检测到有工件时,报警灯熄灭。
2、I/O地址
名称
地址
相关设备
自动1
I0.0
启动1
I0.2
SB7
停止1
I0.3
SB8
复位1
I0.4
SB9
急停1
I0.5
SB10
托盘检测1
I1.0
1SQ1
工体检测1
I1.1
1SQ2
运行1
Q0.0
HL8
报警1
Q0.1
HL9
传送带电机1
Q1.0
1KA1
落料电机
Q1.1
1KA2
限位电磁铁1
Q1.2
1YA1
3、
程序流程图
喷涂烘干单元:
1、动作
传感器(2SQ1、2SQ2)检测到有托盘和工体到位时,喷射电磁阀(2YV1)通电,为工件喷漆。
经延时5秒后,喷漆电磁阀断电,电炉丝通电加热,使喷涂室温度上升。
室内温度由热敏电阻PT100进行检测,并由仪表加以显示。
当温度上升至65℃,对温度进行PI控制,延时10秒后电炉丝停止加热。
风扇(F1、F2)起动,为喷涂室降温。
温度降至35℃时,停止吹风,限位气缸电磁阀(2YV2)通电,允许托盘和工体通行。
经4秒延时后,限位气缸电磁阀(2YV2)断电。
3、I/O地址
名称
地址
相关设备
自动2
I0.0
启动2
I0.2
SB12
停止2
I0.3
SB13
复位2
I0.4
SB14
急停2
I0.5
SB15
托盘检测2
I1.0
2SQ1
工体检测2
I1.1
2SQ2
限位气缸阻挡位2
I1.2
2SQ3
限位气缸放行位2
I1.3
2SQ4
当前温度检测
AIW0
PT-1
运行2
Q0.0
HL12
报警2
Q0.1
HL13
传送带电机2
Q1.0
2KA1
喷射电磁阀
Q1.1
2YV1
电炉丝加热
Q1.2
2KA2
风扇1
Q1.3
F1
风扇2
Q1.4
F2
限位气缸电磁阀2
Q1.5
2YV2
温度控制
AQW0
加热控制器T1
3、程序流程图
加盖单元:
1、动作
当传感器(3SQ1、3SQ2)检测到有托盘和工体时,电磁铁(3YA1)将盖吸起,经延时后,直流减速电机正转,摆动臂向工件一侧摆动,当碰到行程开关(3SQ5)时,电磁铁(3YA1)断电,将盖子加在工件上。
而后,减速电机反转,使摆动臂回到原位(3SQ4)。
同时,限位电磁阀(3YA2)通电,允许托盘和工件通行,经4秒延时后,电磁阀(3YA2)断电。
2、I/O地址
名称
地址
相关设备
自动3
I0.0
启动3
I0.2
SB17
停止3
I0.3
SB18
复位3
I0.4
SB19
急停3
I0.5
SB20
托盘检测3
I1.0
3SQ1
工体检测3
I1.1
3SQ2
加盖检测
I1.2
3SQ3
初始位行程开关
I1.3
3SQ4
加盖位行程开关
I1.4
3SQ5
运行3
Q0.0
HL16
报警3
Q0.1
HL17
传送带电机3
Q1.0
3KA1
向加盖位摆动
Q1.1
3KA2
向初始位摆动
Q1.2
3KA3
吸盖电磁铁
Q1.3
3YA1
限位电磁铁3
Q1.4
3YA2
3、程序流程图
顶销单元:
1、动作
传感器(4SQ1)检测到有托盘时,电机(M7)启动,带动拨销轮旋转,当传感器(4SQ2)检测到销钉时,电机(M7)停车。
长行程直线气缸电磁阀(4YV1)通电,将销钉顶入工件内。
传感器(4SQ3)检测到工件中有销钉时,直线气缸电磁阀断电,限位气缸电磁阀(4YV2)通电,允许托盘通行,经延时后,限位气缸电磁阀断电。
2、I/O地址
名称
地址
相关设备
自动4
I0.0
启动4
I0.2
SB22
停止4
I0.3
SB23
复位4
I0.4
SB24
急停4
I0.5
SB25
托盘检测4
I1.0
4SQ1
加销钉检测
I1.1
4SQ2
销钉到位检测
I1.2
4SQ3
穿销初始位
I1.3
4SQ4
穿销到位
I1.4
4SQ5
限位气缸阻挡位4
I1.5
4SQ6
限位气缸放行位4
I1.6
4SQ7
运行4
Q0.0
HL20
报警4
Q0.1
HL21
传送带电机4
Q1.0
4KA1
加销钉电机
Q1.1
4KA2
穿销电磁阀
Q1.2
4YV1
限位气缸电磁阀4
Q1.3
4YV2
3、程序流程图
检测单元:
1、动作
传感器检测到托盘时,传感器分别对加工后的工件进行盖子检测、销钉检测、金属销钉检测、工件体颜色检测。
经延时后,电磁铁通电,允许工件放行。
2、I/O地址
名称
地址
相关设备
自动5
I0.0
启动5
I0.2
SB27
停止5
I0.3
SB28
复位5
I0.4
SB29
急停5
I0.5
SB30
托盘检测5
I1.0
5SQ1
盖子检测5
I1.1
5SQ2
销钉检测5
I1.2
5SQ3
金属销钉检测5
I1.3
5SQ4
红色工体检测5
I1.4
5SQ5
黄色工体检测5
I1.5
5SQ5
蓝色工体检测5
I1.6
5SQ5
运行5
Q0.0
HL24
报警5
Q0.1
HL25
传送带电机5
Q1.0
5KA1
限位电磁铁5
Q1.1
5YA1
链条传送电机
Q1.2
5KA2
3、程序流程图
成、废品分捡单元:
1、动作
传感器(6SQ1)检测到托盘时,提升气缸电磁阀通电,机械臂下降,到位后加紧气缸电磁阀通电,将工件加紧。
提升气缸电磁阀断电,机械臂上升。
同时限位气缸电磁阀通电,放行托盘。
根据上一单元的检测,若工件上为金属销钉,则认为该工件为废品。
该单元对成品、废品作不同处理。
工件为正品:
摆动气缸电磁阀通电,将工件旋转90º。
提升气缸电磁阀再次通电,机械臂下降,把工件放置在传送带上,限位气缸通电,工件放行。
工件为废品:
摆动气缸电磁阀通电,将工件旋转90º。
直线气缸电磁阀通电,将工件运至废品位后,加紧气缸断电,工件落到废品输送单元的涌道上,此刻变频器启动,将废品剔除。
2、I/O地址
名称
地址
相关设备
自动6
I0.0
启动6
I0.2
SB32
停止6
I0.3
SB33
复位6
I0.4
SB34
急停6
I0.5
SB35
托盘检测6
I1.0
6SQ1
加紧气缸加紧位
I1.1
6SQ2
加紧气缸放松位
I1.2
6SQ3
摆动气缸初始位
I1.3
6SQ4
摆动气缸旋转位
I1.4
6SQ5
提升气缸上限位
I1.5
6SQ6
提升气缸下限位
I1.6
6SQ7
直线气缸初始位
I1.7
6SQ8
直线气缸废品分检位
I2.0
6SQ9
限位气缸阻挡位6
I2.1
6SQ10
限位气缸放行位6
I2.2
6SQ11
废品到位检测
I2.3
6SQ12
运行6
Q0.0
HL28
报警6
Q0.1
HL29
传送带电机6
Q1.0
6KA1
阀岛
Q1.1
6KA2
3、程序流程图
提升单元:
1、动作
传感器(7SQ1)检测到工件时,传送皮带停止运行。
根据工件的颜色,将工件放置在仓库的各层中。
放置的逻辑如下:
红色工件:
仓库1和2的第二层,优先放在仓库1中。
黄色工件:
仓库1和2的第三层,优先放在仓库1中。
蓝色工件:
仓库1和2的第四层,优先放在仓库1中。
2、I/O地址
名称
地址
相关设备
自动7
I0.0
启动7
I0.2
SB37
停止7
I0.3
SB38
复位7
I0.4
SB39
急停7
I0.5
SB40
工体检测7
I1.0
7SQ1
伺服原点
I1.1
7SQ2
伺服限位
I1.2
7SQ3
提升上限位
I1.3
7SQ4
提升下限位
I1.4
7SQ5
仓库1_2工体检测
I2.0
7SQ6
仓库1_3工体检测
I2.1
7SQ7
仓库1_4工体检测
I2.2
7SQ8
仓库2_1工体检测
I2.3
7SQ9
仓库2_2工体检测
I2.4
7SQ10
仓库2_3工体检测
I2.5
7SQ11
仓库2_4工体检测
I2.6
7SQ12
伺服电机脉冲
Q0.0
CNI/F
步进电机脉冲
Q0.1
ZH
伺服旋转方向
Q0.2
CNI/F
步进旋转方向
Q0.3
ZH
传送带电机
Q0.4
7KA1
皮带电机控制
Q0.5
7KA2
运行7
Q0.6
HL32
报警7
Q0.7
HL33
仓库1_2电机
Q1.0
7KA3
仓库1_3电机
Q1.1
7KA4
仓库1_4电机
Q1.2
7KA5
仓库2_1电机
Q1.3
7KA6
仓库2_2电机
Q1.4
7KA7
仓库2_3电机
Q1.5
7KA8
仓库2_4电机
Q1.6
7KA9
高度尺
Q1.7
7KA10、7KA11
3程序流程图
S7-300
I/O地址
名称
地址
相关设备
启动
I0.0
SB2
联机
I0.1
SB1-1
停止
I0.2
SB3
单机
I0.3
SB1-2
复位
I0.4
SB4
急停
I0.6
SB5
警示器_停车
Q0.1
HL-S1
学习
Q0.2
HL3
警示器_报警
Q0.3
HL-S2
运行
Q0.4
HL4
警示器_运行
Q0.5
HL-S3
报警
Q0.6
HL5
警示器_故障
Q0.7
HL-S4
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