YK3HB3722MA 3相驱动器1.docx
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YK3HB3722MA3相驱动器1
■YK3HB3722MA细分驱动器
YK3HB3722MA是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。
它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。
驱动电压为AC110V-220V,适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。
定位精度最高可达60000步/转。
该产品广泛应用于分辨率较高的大、中型数控设备上。
如数控机床。
绣花机
●高性能、低价格。
●设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000步/转
●最高反应频率可达200Kpps
●步进脉冲停止超过1.5s时,线圈电流自动减到设定电流的一半
●光电隔离信号输入/输出
●驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调
●单电源输入,电压范围:
AC110V-220V
电流设定
驱动器工作电流由DIP-1端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置开关(详见下表)
运行电流(A)
1.2
1.5
2.0
2.3
2.5
3.0
3.2
3.6
D1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D2
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
D3
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
D4
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
运行电流(A)
4.0
4.5
5.0
5.3
5.8
6.2
6.5
7.0
D1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
D2
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
D3
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
D4
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
细分设定
驱动器细分由DIP-2端子设定,共16档,由6位拨码开关的前四位分别设定(后两位为功能设定)。
附表如:
细分数(脉冲/转)
细分数
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
D5
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
D6
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D7
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D8
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D9
ON,双脉冲:
PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号
OFF,单脉冲:
PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
D10
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行)
细分数
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
D5
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D6
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D7
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D8
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D9
ON,双脉冲:
PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号
OFF,单脉冲:
PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
D10
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行)
I/O信号
⏹所有输入信号均通过光电隔离,为确保内置高速光耦可靠导通,要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。
驱动器内部已串入光耦限流电阻,当输入信号电压高于5V时,可根据需要外串电阻R进行限流。
限流电阻R的阻值选取:
当控制器/执行器信号输出电平为+5V时:
R1=0,R2=0;
+12V时:
R1=510Ω,R2=820Ω;
+24V时:
R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ。
输入信号共阳接法
输入信号共阴接法
差分输入的时候请按下图接线
输出信号
驱动器输出信号通过光耦隔离输出,驱动电流为最大为50mA。
RDY,ALM信号输出
输入信号波形时序图
!
注意
1、输入电压不能超过交流220V;
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻;
3、输入脉冲信号下降沿有效;
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作。
出现过热保护请加装散热器;
5、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
6、无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复。
驱动器接线、尺寸示意图
■110mmHB系列三相步进电机
⏹步距精度(StepAccuracy)±5%
⏹温升(TemperatureRise)75℃Max
⏹环境温度(AmbientTemperatureRange)-20℃~+50℃
⏹绝缘等级(InsulationClass)B
⏹绝缘电阻(InsulationResistance)500VDC100MΩMin
⏹绝缘强度(DielectricStrength)500VAC50Hz1MaMinute
⏹径向跳动(radialrunout)0.02mmMax(450g负载)
⏹轴向间隙(axialclearance)0.08mmMax(450g负载)
⏹适配驱动器(Matcheddriver)YK3HB3722MA
技术参数(Specifications)
型号
Model
步距角
StepAngle
(O)
机身长
Length
L(mm)
额定电流
Current
(A/phase)
驱动器
电源输入
Power
Supply
保持转矩
Holdingtorque
(N.m)
转动惯量
Rotorinertia
(g.cm2)
重量
Weight
(kg)
轴径
Shaftdiameter
(mm)
轴伸
Axisstretch
(mm)
1103HB125-433
1.2
124.5
4.3
AC110-220V
8
6000
5
16
40
1103HB148-603
1.2
148
6.0
AC110-220V
12
9720
6.6
19
40
1103HB182-643
1.2
182
6.4
AC110-220V
16
13560
9
19
40
1103HB216-403
1.2
216
4.0
AC110-220V
20
17400
11.1
19
40
备注:
标准轴径为19mm,可按用户要求订做14mm、15mm、16mm、21mm,以及双出轴电机。
外形尺寸(Dimension)
键槽尺寸(ThekeywaySize)
接线图(Connections)
矩频特性曲线图(Torque-frequencycharacteristiccurve)
力矩测试数据(仅供参考)
测试电机型号
1103HB125-253、1103HB148-353、1103HB182-373、1103HB216-693
测试条件
驱动电压:
AC220V驱动器设为1000步/转
转速(转/分)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
1200
1103HB125-433
7N.m
7N.m
7N.m
6.5N.m
6.3N.m
6.0N.m
5.3N.m
4.6N.m
3.8N.m
2.1N.m
1103HB148-603
12.2N.m
12.2N.m
12.2N.m
12.2N.m
12.2N.m
12.0N.m
11.6N.m
10.8N.m
11.8N.m
7.2N.m
1103HB182-643
15.2N.m
15.2N.m
15.2N.m
15.0N.m
15.0N.m
13.8N.m
12.8N.m
11.3N.m
11.2N.m
7.8N.m
1103HB216-693
19.5N.m
19.3N.m
19.0N.m
19.0N.m
19.0N.m
18.5N.m
17.5N.m
16.3N.m
14.8N.m
12.3N.m
▲注意:
▲电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司YKHB3722MA驱动器的情况下测得,测试电压为AC220V。
▲电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度。
▲电机与驱动器连接时,请勿接错相。
产品编号:
110HJ(减速比1:
10)
系列普通行星减速步进电机
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- YK3HB3722MA 3相驱动器1 驱动器