工程之星操作步骤.docx
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工程之星操作步骤.docx
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工程之星操作步骤
一、工程之星操作步骤
一、架设基准站,把GPS切换到基准站工作模式(设置工作模式及指示灯在后文有详细介绍),用多功能电缆线把电瓶和GPS、发射电台链接起来,将发射天线和电台链接起来,并选择合适的电台通道。
(在连接电源的时候,先把两个接线头分别连接到GPS和电台上,再把夹子夹到电瓶上,开机)
二、用蓝牙将手簿与移动站链接起来:
双击手簿屏幕下方黑色的“小铁塔”图标,在弹出的窗口(如果接收机不是移动站工作模式则需要切换工作模式)中点击搜索,等大约十秒以后手簿会把GPS的机身号搜索出来,双击要绑定的机身号,然后在弹出的菜单中双击ASYNC,若在弹出的菜单中活动选项前有个“√”,点击右上角的OK退出界面;若没有的话则单击活动选项,菜单会自动消失,并且在COM栏下边会出现com7字样,点击右上角的OK退出。
三、运行工程之星软件:
双击桌面工程之星2.0图标;(注:
如果桌面没有软件图标,按以下路径可以找到:
我的设备/Flashdisk/SETUP)
四、新建工程:
点击工程菜单下的新建工程。
在弹出的窗口中给工程文件取名,点击右上角的ok,再选择相应的坐标系,点击下一步输入中央子午线的经度点击确定。
(注:
①其他参数不要轻易修改!
②创建工程的方式默认为向导;若选择套用方式创建工程,需要选择相应的工程文件,其扩展名为*.ini,并点击“确定”。
套
用方式的优点:
不需要选择相应的坐标系和输入中央子午线的经度,并且可以把转换参数一起套用进来)
五、求转换参数:
首先测量已知点的GPS原始坐标:
等移动站的解状态为固定的时候,到两个或两个以上的已知点测量,测量的时候注意修改点名、天线高和天线高类型。
测量完成后依次单击设置→求转换参数→增加,在弹出的对话框中输入一个已知点的点名和已知坐标,点击右上角的ok,在弹出的界面单击从坐标管理库选点,点击导入,在弹出的窗口中选择开始时测量的GPS原始坐标文件(其扩展名为*.rtk)并点击确定,在弹出的窗口点击右上角的OK,导入GPS原始坐标。
选择与刚才输入已知坐标的已知点相匹配的GPS原始坐标,点击确定,在弹出的提示界面上点击右上角的OK,至此,第一个已知点的两套坐标已输入完毕。
增加另外一个已知点的两套坐标按上面画波浪线的操作执行。
已知点的两套坐标输入完毕并检查无误后单击保存,在弹出的对话框中给该参数文件取名后点击保存,软件会提示保存成功,在弹出的提示界面点击右上角的OK,最后点击应用,软件会自动退回到测量界面,这时就可以测量了。
(在测量之前建议查看四参数,最主要的是看比例,其值越接近1越好,一般应在0.999***~1.000**之间,也可以到第三个已知点上测量一个坐标检查)
六、测量:
单击键盘上的A测量,在弹出的对话框中修改点名、天线高和天线高,按回车键保存。
双击B查看测量坐标。
七、放样:
(1)点放样依次单击测量→点放样,在弹出的提示界面点击放样点坐标库图标(正数第五个),在弹出的界面中选中待放样的点,单击确定,按照放样界面的提示就可以进行点放样了。
如果放样点坐标库中没有点,可以单击增加,在弹出的对话框中输入待放样点的点名和坐标,然后点击右上角的OK,可将该点增加到放样点坐标库中;也可以通过打开功能打开一个坐标库,把坐标导入到放样点坐标库中,这时就可以在放样点坐标库中选择点进行放样了。
(2)线放样该功能是针对直线放样设计的。
在放样之前需要编辑线文件。
操作步骤为:
依次单击测量→线放样,在弹出的提示界面点击放样线坐标库图标(正数第五个),点击增加,在弹出的对话框中输入待放线的起点、终点的点名和坐标,然后点击右上角的OK,可将该线增加到放样线坐标库中,这时就可以在放样线坐标库中选择刚刚输入的线进行放样了。
八、数据传输:
点击“工程”菜单下的“文件输出”。
在弹出的窗口中选择数据格式,点击源文件,在弹出的界面中选中扩展名为*.dat的测量数据文件,点击确定回到文件传输初始界面,点击目标文件,在弹出的对话框中,给目标文件取名并点击确定,然后点击转换,数秒后软件会提示转换成功,点击提示界面右上角的OK,数据传输完毕。
也可以直接将数据传输的SD卡上。
二、常见问题及解决方法(以常规RTK为例):
1、手簿弹出提示框,提示“端口打开失败,请重新连接”
这是因为蓝牙连接失败,点击菜单栏设置→连接仪器,再弹出的界面中选择蓝牙并输入相应的端口(一般为7),点击界面下边的连接即可。
新版本的手簿可以指定端口。
2、GPS主机电源灯不断闪烁并有报警声
这种情况是注册码过期,将手簿与要注册的GPS连接起来,打开工程之星,在菜单栏中点击关于→主机注册,在弹出的对话框中输入注册码并点击注册,软件会提示注册成功和注册日期,重启GPS即可。
(86系列机子在显示屏上会有提示)
3、移动站始终显示单点解,一般有以下几种原因:
Ⅰ、出现这种情况,首先看基准站是否正常发射。
主要是通过接收机的DL灯和电台的TX灯亮的是否正常来判断。
当基准站正常工作的时候的DL灯和电台的TX灯应该是每秒闪一次;只有基准站正常工作时,移动站才能接受差分信号。
Ⅱ、移动站的电台通道与基准站的电台通道不一致,在移动站处表现为DL灯不亮(86系列的机子rx灯不亮)。
解决办法:
在菜单栏中点击设置→电台设置,选择与基准站发射电台相同的电台的通道即可;
Ⅲ、移动站的接受差分格式与基准站的发射差分格式不一致,在移动站处表现为DL灯不闪烁正常(86系列的机子RX灯闪烁正常)。
在菜单栏中点击设置→移动站设置,选择与基准站相同的差分格式。
82-2008一般使用的是RTCM3,82-T一般使用CMR和RTCM3;
Ⅳ、基准站或者移动站的电源不足。
这种情况可以看GPS的电源指示灯,如果第三个灯在闪烁,则说明电源不足,需要跟换电池;(86系列的机子可以直接在显示屏上看到电源使用情况)
Ⅴ、移动站或基准站所处的位置不好。
有些地方电磁干扰过大或者接收机能观测到的有效卫星数量不够,需换个地方或者换种测量方法。
Ⅵ、移动站的数据链不对(移动站的数据链模式为内置电台)。
检查:
查看手簿屏幕左上角是否有数字,如果是字母,则说明当前数据链模式为网络或者外挂电台,需重新设置。
操作方法:
点击工程之星(或电力之星)设置\仪器设置\设置数据链,在弹出的界面选择电台并点击确定即可。
Ⅶ、若不属于上述问题,尝试重启移动站。
4、移动站收到基准站的差分信号,其解的状态为浮点解或者差分解,长时间难以固定
Ⅰ、可以尝试关闭移动站重启的方法;
Ⅱ、中午的时候由于卫星的空间分布不好,出现这种情况为正常,建议测量避开此时间段。
Ⅲ、也可能是因为移动站或基准站所处的位置不好。
有些地方电磁干扰过大或者接收机能观测到的有效卫星数量不够,需换个地方。
Ⅳ、尝试更换电台频道,天宝主板的机子还可以尝试改变移动站的差分格式。
5、手簿死机
原因:
a、在使用手簿的时候不要过快的操作,尤其是在连接蓝牙和调数据文件的时候;b、手簿内存中的数据要经常清空;c、手簿系统需升级。
解决办法:
同时按住蓝色的Fn和关机键数秒后,手簿将会重启。
如果按住蓝色的Fn、关机键和白色的大圆弧键,进入dos操作界面以后需在出现command是输入数字1。
若需手簿升级,请先备份手簿里的数据,然后将升级文件直接拷贝到SD卡的根目录下,同时按住蓝色的Fn、关机键和白色的大圆弧键直到手簿有反应进入dos操作界面以后需在出现command是输入数字1。
。
6、手簿数据不变化或者在操作手簿时提示GPS主机类型不匹配。
原因:
蓝牙断开,重新连接即可。
备注:
基准站架设
基准站架设的好坏,将影响移动站工作的速度,并对移动站测量质量有着深远的影响,因此用户注意使观测站位置具有以下条件:
1.在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物;
2.邻近不应有强电磁辐射源,比如移动联通发射塔、电视发射塔、雷达电视发射天线等,以免对RTK电信号造成干扰,离其距离不得小于200m;
3.基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离;
4.地面稳固,没有大面积水域。
注:
用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站,当接收机工作时,接收的卫星信号将产生畸变,影响RTK的差分质量,使得移动站很难固定。
四、82系列LED指示灯
正常工作模式:
BAT表示内置电池:
长亮表示供电正常;闪烁表示电量不足。
PWR表示外接电源:
长亮表示供电正常;闪烁表示电量不足。
中间红灯表示蓝牙连接,连上蓝牙是常亮;
中间绿灯表示卫星数量,有几颗卫星绿灯闪几下;
STA在静态模式下表示记录灯;动态模式下交给数据链模块;
DL在静态模式下长亮;动态模式下交给数据链模块;
状态显示模式(短按FN按键进入):
STA表示工作在移动站模式;
中间红灯表示工作在基准站模式;
BAT表示工作在静态模式;
DL表示使用内部电台;
SAT表示使用GPRS/CDMA模块;
PWR表示使用外接数据链;
举例:
流动站使用内置电台工作模式
设置工作模式
1、移动站工作模式:
在关机状态下,同时按住F键和关机键8~10秒,当6个灯同时闪烁的时候同时松手,然后再短按F键,此时,第一个红灯亮,短按关机键以确定。
2、基准站工作模式:
在关机状态下,同时按住F键和关机键8~10秒,当6个灯同时闪烁的时候同时松手,用F将红灯切换到第二个,短按关机键以确定。
3、静态工作模式:
在关机状态下,同时按住F键和关机键8~10秒,当6个灯同时闪烁的时候同时松手,用F将红灯切换到第三个,短按关机键以确定。
设置数据链:
设置数据链有两种方法,一种是在GPS接收机上设置,也可以在手簿上设置。
用户可依个人习惯,任选一种设置方法。
1、在接收机上设置:
在开机的状态下,长按F键,听到两声蜂鸣声时放开F键,此时绿灯会闪亮。
绿灯从左至右依次指示的数据链传输方式为:
内置电台、网络、外置电台。
短按F键选择所需的数据传输方式,按关机键确定。
2、用手簿设置数据链:
将手簿与接收机用蓝牙连接起来,打开工程之星软件,点击设置菜单,选择设置仪器,在弹出的界面中选择设置数据链并点击确定,在弹出的界面中选择所需的数据链并点击确定。
说明:
使用S82做常规RTK测量时,移动站的数据链应选择内置电台,基准站的数据链为外置电台。
基准站一般不用设置数据链,只需设置好工作模式即可;移动站视实际情况而定。
工程之星文件格式说明
如我们新建的工程名为101,那么软件就在我的设备\FlashDisk\Jobs\中建了一个名为101的文件夹。
在101里包括如下的文件和文件夹(两个文件夹名默认为data和result,不可改动):
101.ini、101.par、ptlayauto、lnlayauto:
这几个文件为系统参数设置文件。
(打开工程、选择工程、新建工程套用的时候都得选择*.ini文件)
kowndata.dat:
已知点坐标(即用来校正的已知点坐标)
*.cot文件:
求转换参数的时候用来保存已知点的文件,可以在工程之星软件设置\求转换参数\中打开,直接求四参数。
101.lib:
坐标管理库文件
101.lnb:
放样线库文件
101.ptb:
放样点库文件
文件夹data中包括:
101.dat:
测量成果坐标(x,y,h)
101.rtk:
测量成果原始坐标(WGS—84经纬度坐标)
101result.rtk:
测量成果原始坐标处理后的结果(当使用平滑存储的时候,假设次数为5,那么101.rtk文件中就有该点的5个坐标,而101result.rtk文件中就只有一个最终的坐标)
文件夹result中包括以下几种类型的文件(图1-10):
line.set:
直线参数设置文件
line1.dat:
直线放样坐标文件
circle.set:
圆曲线参数设置文件
circle1.dat:
圆曲线放样坐标文件
circle1mid.dat:
圆曲线放样中间转换文件
curve.set:
缓和曲线参数设置文件
curve1.dat:
缓和曲线放样坐标文件
curve1mid.dat:
缓和曲线放样中间转换文件
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