PLC故障检测与日常维护.doc
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PLC故障检测与日常维护.doc
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下面的一些步骤,实际上只是较普通的,对于您遇到的特定的应用问题,尚修改或调整。
查找故障的最好工具就是您的感觉和经验。
首先,插上编程器,并将开关打到RUN位置,然后按下列步骤进行。
1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方,一般是处于中间状态,则查找引起下一步操作发生的信号(输入,定时器,线川,鼓轮控制器等)。
编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。
2、如果输入信号,将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较,结果不一致,则更换输入模块。
入发现在扩展框架上有多个模块要更换,那么,在您更换模块之前,应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。
3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致,就要比较一下发光二极管与输入装置(按钮、限位开关等)的状态。
入二者不同,测量一下输入模块,如发现有问题,需要更换I/O装置,现场接线或电源;否则,要更换输入模块。
4、如信号是线川,没有输出或输出与线川的状态不同,就得用编程器检查输出的驱动逻辑,并检查程序清单。
检查应按从有到左进行,找出第一个不接通的触点,如没有通的那个是输入,就按第二和第三步检查该输入点,如是线川,就按第四步和第五步检查。
要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
5、如果信号是定时器,而且停在小于999.9的非零值上,则要更换CPU模块。
6、如果该信号控制一个计数器,首先检查控制复位的逻辑,然后是计数器信号。
按上述2到5部进行。
本文介绍了运行PLC的环境、日常维护工作和对组成PLC系统中各部件的好坏进行安全检测方法。
关键字:
PLC、部件、安全检测方法
PLCremaineddaylyandfaultsdetected
Chengcaixiayuyaling
Abstract:
thispaperintroducesenvirmentsofrunningPLC、workingofremainingplcandmethodsofdetectingsafelyeveryPLC’sparts
Keywords:
PLC、parts、methodsofdetectingsafely
一、运行环境的保证
因为PLC为精密电子产品,自动化控制的系统是要求长时间不间断运行,因此PLC的运行环境要求极高,要防尘、防火、防水,防高温,防雷电,因此电气控制室一般都安排在具有双层玻璃的、安装有水式制冷空调的二楼,电控室的温度一般控制在28度左右;对于防尘则是将PLC安装在1M*2.2M*0.6M的带锁前面板为玻璃门的控制柜中,此柜上部安装有防尘罩的抽风系统进行柜内降温。
二、做好日常工作
1、日常准备工作:
首要的熟悉工艺流程,其次是对PLC各种模块的说明资料的熟悉,再次现场布局的了解,最后确保自已的各种检测工具要完好无误。
2、日常点检工作:
定期进行CPU的电池的电压检测,正常常情况下为3V,定期对构成PLC系统的相关设备的点检和维护,如UPS定期维护,利用停机时机,对PLC各控制柜进行人工除尘、降温,PLC程序的定期人工备份和电池备份及各相关坏器件的更换等工作。
三、PLC故障的诊断
(一)总法则:
对于PLC系统的故障检测法:
一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。
一摸,查CPU的温度高不高,CPU正常运行温度不超过60℃,因手能接受的温度为人体温度37~38℃,手感为宜;二看,看各板上的各模块指示灯是否正常;三闻,闻有没有异味,电子元件或线缆有无烧毁;四听,听有无异动,镙丝钉松动、继电器正常工作与否,听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来寻找故障所在地;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。
(二)具体步骤:
当PLC的软件不正常时,主要看CPU的RUN状态是否正常,不正常则进行CPU清除后重新下载控制程序。
当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作:
1、查看PLC电源是否有电:
有电则测量电压是否在+24V的±5%范围之内,有电且正常,则进行下一步;有电不正常则进行电源模块的输出端与输入端进行检测,若输出端不正常而输入端正常,则更换模块;若输入端不正常,则进行输入端的逆流法则进行相应检查,如进行24V交直流变压器的输入电压端的交流电压220V的±10%检查,正常,则更换直流24V变压器。
无电则按迹寻踪,借助原理图+现场布置总图+接线图纸,检查给电源模块供电的各种电器器件的输出端的接线是否正确,不正确,重新接线;正确用万用表则检查空气开关的进线端与出线端有无正常供电,无正常供电,查明是外界还是自身原因,若为外界则是电压不足还是根本无电压,或负载过重,又或严重过流等等的分析,一直到将事故排除正常供电为止;若为本身器件坏则更换之。
2、了解过CPU工作模式及优先级:
高优先级有STOP、HOLDUP、STARTUP(WARMRESTART、COLDRESTART);低优先级有:
RUN、RUN-P(PG/PC的在线读写程序)。
查看CPU是在RUN模式,或是在STOP模式,又或是RUN模式的闪烁状态和STOP模式兼有的保持模式或叫调试模式。
如果仅是RUN模式则CPU和各板为正常进行第3步。
如果是保持模式出现,可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态,或在启动模式下断点出现,对此情况重新调试好程序,再次将控制程序下载到CPU中方可。
如果是STOP模式,目测引起STOP的原因分析:
A、无电,分析无电原因,是因为供电部门出问题,还是异常掉电(因有有1K3AH的UPS保证很少发生异常掉情况),通常情况下为检修拉电了,待检修结束后进行人工送电。
再利用PLC的在线功能将CPU的工作模式从STOP转换为RUN;B、CPU坏,更换新的好的同种类型同版本的CPU;C、有板子坏了,有序进行板子的更换。
对于硬件更换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行,否则会造成实际的PLC配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进行用户控制程序的正常循环执行。
3、进行各个主板和扩展板上的通迅电缆检查和各模块各LED灯的检察,看是否有坏模块出现fault灯亮,若有则该模块不正常。
对于数字量输出模块上各点其实与现实生活上的电灯开关是一样的功能且为常开点,所以在线检修该模块的任一点时,只要在无接线时且该地址在控制程序不给输出信号时来检测其通不通就可以了,若通,则该点不正常,不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;另外我们也可以用新模块进行更换后,对替换下来的模块的点进行测量通断状态,通,则该点坏,不通该点为好。
对于数字量输入模块的点当于导通的线圈,为常闭状态,它可以在线或下线检测,用表检测若是坏点的话则是不通的状态,则换点重接线;好点则为通状态。
只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件进行0X或1X地址替换工作。
对于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同,每个通道都相当于一根导线形式,也就是说相当于常闭点,所以检测通道好坏的方法为用表的测通断功能来检测,当通状态时为好,断状态时为坏通道;模拟量输出模块的检测方法与数字量输出模块相同。
若坏通道则对硬件接线需要更换通道与并同时替换控制程序中的相应3X或4X地址;另外对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检查,保险丝是否断开的检查等工作。
软件配置是否正常,一般为电压1~5V或电流4~20mA,这根据所用的传感器与智能转换器类型来选择。
进行过硬件点或通道更换工作后条件允许的话均要STOPPLC的CPU,再重新下载程序,若条件不允许则直接用更新变化来下载变化的程序而不停CPU。
对于不用的输入模块的好通道/好点与最后一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中进行特别设置。
4、对大量输出模块的板子上的电源模块在正常生产状态时是不能断电的,因为此时断电的话,将使继电器柜中的常开继电器变为常开状态,容易发生错误,因此要对此类的输出模块进行检测时,要与现场操作人员进行联系,进行该部分相关设备进行手动操作后,再撤去数字量输出模块的供电线后对模块测点工作。
5、各类开关类的检测工作:
如继电器、接近开关、空气开关等器件的检测工作,是根据开关的类型是常闭型还是常开型来区分,用表来检测其通与不通的状态,其状态与好器件状态相反,则该器件坏了,更换之。
对于电路大部情况利用常开型,它们是用来人工控制或自动控制电流的接通与断开的;对于常闭型主要用在保护电路中。
借此可以知道开关类和保护类器件的正常状态为如何而正常识别器件的好坏。
6、通迅模块的检测则是利用简单的用好的新的通迅模块进替换来识别板上的正在使用的模块是否正常。
7、导线的测量方法:
导线也是通过检测通断方法进行的。
可以利用已知通的导线来检测不知是否好坏的导线,方法是将好的导线与未知导线连接起来后测通断状态。
8、电阻检测:
带电状态时检测电压,不带电时检测相应的电阻。
四、总结
通过以检测可以排除工作中的大部分故障,另外由于本工作涉及到交流单相电220V与直流电24V的交叉作业,工作时要注意积累安全用电知识与常识,以及在工作时的安全防范措施和煤气安全规程,以确保安全作业。
一、PLC受干扰引起的故障
PLC受干扰将会影响系统信号.造成系统控制精度降低,PLC内部数据丢失,机器误动作,严重时可能会发生人身和设备事故。
采取相应的技术措施。
增强PLC系统抗干扰能力是很有必要的。
干扰有内部干扰和外部干扰。
在现场环境中外部干扰是随机的,与系统结构无关。
只能针对具体情况对干扰源加以限制。
内部干扰与系统结构有关。
通过精心设计系统线路或系统滤波等处理。
可使干扰得到最大限度的抑制。
PLC生产现场的抗干扰技术措施,通常从接地保护、接地方式、屏蔽和抗噪声等多方面进行考虑。
对于供电系统的强电设备。
其外壳、柜体、柜架、机座及操纵手柄等金属构件必须保护接地:
PLC的内部电路包括EPU、存储器和其他接口共接数字地,外部电路包括A/D、D/A等共接模拟地,并用粗短的铜线将PLC地板与中央接地点连接以防噪声干扰。
PLC非接地工作时,应将PLC的安装支架容性接地,以抑制电磁干扰。
在PLC系统中。
导线主要有PLC和负载电源线、交流电压的数字量信号线、直流的数字量信号线、模拟量信号线等。
根据接线的功能不同。
其防干扰措施如下:
1.电气柜内接线安排只有屏蔽的模拟量输入信号线才能与数字量信号线装在同一电缆槽内:
直流电压线和模拟量信号线不能与交流量电压线装在同一电缆槽内:
只有220V电源线才能与信号线装在同一电缆槽内;电气柜的进出口屏蔽一定要接地。
2.电气柜外接线安排直流和交流电压的数字量信号线以及模拟量信号线(要用屏蔽电缆)一定要各自用独立的电缆:
信号线电缆与电源电缆同装在同一电缆槽内,但为了改进抗噪性能,建议将其间隔10cm左右。
3.屏蔽PLC机壳屏蔽,一般将机壳与电气柜浮空,在PLC机壳地板上加装一块等位屏蔽板.保护接地与地板保持一定的连接,使用铜导线时,其截面积不小于10mm2,以构成等位屏蔽体,有效的消除电磁干扰。
电缆屏蔽,一般对载送小信号(mV或μV)的模拟员信号线,要将其电气柜内电缆屏蔽体的一端连接到屏蔽母体,数字量信号线的屏蔽不超出屏蔽母体;对模拟量的屏蔽总线可绝缘。
并将中央点连接到参考电位或地;数字量信号线两端接地可消除高频干扰。
4.抗噪声措施对处于强磁场做口变压器)的部分进行金属屏蔽,电控柜内不采用荧光灯具照明。
此外,PLC系统控制电源也应采用相应的抗干扰措施。
因
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