华南理工自动控制原理考研试题集锦word.docx
- 文档编号:23137352
- 上传时间:2023-05-08
- 格式:DOCX
- 页数:15
- 大小:4.28MB
华南理工自动控制原理考研试题集锦word.docx
《华南理工自动控制原理考研试题集锦word.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《华南理工自动控制原理考研试题集锦word.docx(15页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
华南理工自动控制原理考研试题集锦word
813自动控制原理考试大纲
硕士研究生招生考试
《自动控制原理》考试大纲
考试科目代码:
813
适用招生专业:
机械制造及其自动化 机械电子工程 机械设计及理论
特别提示:
需带无储存功能的计算器
一、考试内容
1. 自动控制的一般概念
掌握自动控制系统的一般概念, 重点是开环控制和闭环控制的概念, 理解对控制性能的基本要求, 了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。
2. 自动控制系统的数学模型
掌握控制系统的数学模型的基本概念, 了解微分方程一般建立方法, 理解传递函数的定义和性质, 掌握动态结构图的建立和化简规则。
知识点为:
传递函数的定义和性质, 典型环节的传递函数, 动态结构图的建立, 动态结构图的化简, 自动控制系统的传递函数。
3. 自动控制系统的时域分析方法
了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一 时域分析法, 能够用该方法分析控制系统的各种控制性能(包括稳定性, 快速性和稳态精度)。
知识点为:
典型控制过程及性能指标, 一阶系统分析, 二阶系统分析, 高阶系统的低阶化,稳定性与代数判据, 稳态误差分析。
4. 自动控制系统的频域分析方法
要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法, 并能通过频率特性分析控制系统的控制性能。
知识点为:
典型环节的频率特性,系统开环频率特性,乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据,稳定裕度及计算,系统闭环频率特性。
5. 自动控制系统的校正装置综合
在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。
要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上, 对串联校正, 反馈校正, 前置校正有较为全面的理解。
掌握频率法校正的一般方法。
知识点为:
控制系统校正的概念,串联校正、反馈校正和前置校正在校正中的应用。
二、考试题型(分值,按150分计)
1、填空(25 分)
2、简答题(15 分)
3、计算及分析题(80分)
4、综合应用题(30分)
一、填空题(每空1.5分,共24分):
1、写出控制系统的三种典型输入信号:
、、。
2、线性系统的传递函数取决于系统本身的。
3、最小相位系统的重要特征在于:
其相频特性与对数幅频特性之间存在着的关系。
4、比例—积分—微分(PID)控制规律的传递函数为。
5、按输入信号的变化规律不同,控制系统可分为和。
6、控制系统的基本控制方式为和。
7、振荡环节的传递函数为
,则其幅频特性为,相频特性为。
8、系统的加速度误差系数定义为。
9、开环稳定的系统,其闭环稳定;开环不稳定的系统,其闭环稳定。
10、两个二阶系统阶跃响应的超调量相等,则此两个系统具有相同的。
二、简答题:
(共16分)
1、反馈控制系统的主要组成部分有哪些?
对于自动控制系统的性能有哪三个方面的基本要求?
(6分)
2、PI及PD各属于什么性质的校正?
各具有什么特点?
(5分)
3.系统开环对数幅频特性曲线的三个频段一般如何划分?
各个频段对于系统的性能有何影响?
(5分)
三、(15分)某最小相位系统的开环传递函数极坐标图如图1所示,试判断各系统闭环的稳定性,其中P表示不稳定极点的个数。
(1)
(2)
Im
w=+
-1
Re
0
w=0
P=1P=0
(3)(4)
-1
P=2
(5)
图1
四、(15分)试用信号流图方法求如图2所示系统的传递函数
。
(1)画出相应的信号流图;
(2)求出系统的传递函数。
图2
五、(15分)已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试确定系统稳定的条件。
六、(25分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为
,
1.求系统的阻尼系数及无阻尼振荡圆频率;
2.试求出该系统的单位阶跃响应的超调量和调整时间(
取5%);
3.为了改善系统性能,对该系统实施速度反馈,如图3中虚线部分所示。
为使系统的阻尼系数为0.7,速度反馈系数Kt为多少?
图3
七、(25分)系统的开环传递函数为
(1)当K=5时,绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线;
(2)求开环剪切频率
和相角裕度
;
(3)用频率分析法求出系统处于临界稳定状态的K值。
八、(15分)已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图4所示,试求系统的开环传递函数和剪切频率
。
图4
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 华南理工 自动控制 原理 考研 试题 集锦 word