吨商用车制动系设计说明书.docx
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吨商用车制动系设计说明书
中北大学信息商务学院
课程设计说明书
学生姓名:
李世杰学号:
11010142X45
学院(系):
信息商务学院机械系
专业:
车辆工程
题目:
0.5吨商用车制动系设计
综合成绩:
杨世文王吉昌
指导教师:
职称:
教授教授
2015年01月13日
中北大学
课程设计任务书
2014/2015学年第1学期
学院(系):
信息商务学院机械系
专业:
车辆工程
学生姓名:
李世杰学号:
11010142X45
课程设计题目:
0.5吨商用车制动系设计
起迄日期:
2014年12月29日~2015年1月15日
课程设计地点:
指导教师:
杨世文王吉昌
系主任:
暴建岗
下达任务书日期:
2014年12月25日
课程设计任务书
1.课程设计教学目的:
本课程设计的目的是通过本次课程设计,使学生学习和掌握汽车底盘总成及零部件设计的程序和方法,树立正确的工程设计思想;在设计过程中学会查找、使用标准、手册及相关技术资料等,培养独立的、全面的、科学的工程设计能力。
2.课程设计的内容和要求(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等):
原始数据:
0.5吨商用车。
计算内容及要求:
1)确定制动系方案;
2)计算制动器主要性能参数;
3)进行相关零部件的结构选型及设计计算,
进行强度校核,绘制零部件图。
3.课程设计成果形式及要求〔课程设计说明书、图纸、实物样品等〕:
1)课程设计说明书一份。
2)相关零部件的计算机二维图(利用Autocad软件绘制)
4.主要参考文献篇数及书写要求:
1)《汽车工程手册》编辑委员会.汽车工程手册.北京:
人民交通出版社,2001
2)《汽车设计》王望予主编.北京:
机械工业出版社,2004
3)《汽车设计课程设计指导书》王丰元,马明星主编.北京:
中国电力出版社,2009
5.工作计划及进度:
12月29日~1月13日:
查阅相关资料,完成设计任务,
并撰写课程设计说明书;
1月13日~1月15日:
进行课程设计答辩。
系主任审查意见:
签字:
年月日
制动系设计方案
汽车的制动性是汽车的主要性能之一。
制动性直接关系到行使安全性,是汽车行使的重要保障。
随着高速公路迅速的发展和车流密度的日益增大,出现了频繁的交通事故。
因此,改善汽车的制动性始终是汽车设计制造和使用部门的主要任务。
制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行使直至停车;在下坡行使时,使汽车保持适当的稳定车速;使汽车可靠地停在原地或坡道上。
制动系至少应有两套独立的制动装置,即行车制动装置和驻车制动装置。
前者用来保证前两项功能,后者用来保证第三项功能。
除此之外,有些汽车还设有应急制动、辅助制动和自动制动装置。
设计汽车制动系应满足如下主要要求:
(1)应能适应有关标准和法规的规定。
(2)具有足够的制动效能,包括行车制动效能和驻车制动效能。
行车制动能力是用一定制动初速度下的制动减速度和制动距离两项指标来评定的;驻坡能力是以汽车在良好路面上能可靠地停驻的最大坡度来评定的。
详见QC/T239-1997。
(3)工作可靠。
行车制动装置至少有两套独立的驱动制动器的管路,当其中一套管路失效时,另一套完好的管路应保证汽车制动能力不低于没有失效时规定值的30%。
行车和驻车制动装置可以有共同的制动器,而驱动机构应各自独立。
行车制动装置都用脚操纵,其他制动装置多为手操纵。
(4)制动效能的热稳定性好。
具体要求详见QC/T582-1999。
(5)制动效能的水稳定性好。
(6)在任何速度下制动时,汽车都不应丧失操纵稳定性和方向稳定性。
有关方向稳定性的评价标准,详见QC/T239-1997。
(7)制动踏板和手柄的位置和行程符合人-机工程学要求,即操作方便性好,操纵轻便、舒适、能减少疲劳。
(8)作用滞后的时间要尽可能短,包括从制动踏板开始动作至达到给定制动效能水平所需的时间和从放开踏板至完全解除制动的时间。
(9)制动时不产生振动和噪声。
(10)转向装置不产生运动干涉,在车轮跳动或转向时不会引起自行制动。
(11)应有音响或光信号等警报装置,以便及时发现制动驱动机件的故障和功能失效。
(12)用寿命长,制造成本低;对摩擦材料的选择也应考虑到环保要求,应力求减少制动时飞散到大气中的有害人体的石棉纤维。
(13)损后,应有能消除因磨损而产生间隙的机构,且调整间隙工作容易,最好设置自动调整间隙机构。
防止制动时车轮被抱死有利于提高汽车在制动过程中的转向操纵性和方向稳定性,缩短制动距离,所以近年来防抱死制动系统(ABS)在汽车上得到了很快的发展和应用。
此外,由于含有石棉的摩擦材料存在石棉有公害问题,已被逐渐淘汰,取而代之的各种无石棉材料相继研制成功
本商用车采用前盘后鼓,液压制动,II式(前后式)双回路制动控制系统.采用真空助力器和ABS系统.其中鼓式制动器采用一般常用的领从蹄式,为一个自由度.且带有灰铸铁内鼓筒的铸铝合金制动鼓。
制动鼓内径尺寸参照专业标准QC/T309-1999《制动鼓工作直径及制动蹄片宽度尺寸系列》选取。
摩擦衬片宽度尺寸系列参照QC/T309-1999。
盘式制动器采用浮动钳盘式.制动盘直径取轮辋直径的70%。
通风式制动盘厚度取25mm。
具体的制动系统设计计算过程依据汽车设计教材进行。
2.1制动能源的选择
经过同多种类型的车辆比较,如下制动能源:
供能装置
传能装置
型式
制动能源
工作介质
型式
工作介质
气压伺服制动系
驾驶员体力与发动机动力
空气
液压制动系
制动液
真空伺服制动系是由发动机驱动的空气压缩机提供压缩空气作为动力源,伺服气压一般可达0.05~0.07MPa。
真空伺服制动系多用于总质量在1.1~1.35t以上的轿车及装载质量在6t以下的轻、中型载货汽车上;气压伺服制动系则广泛用于装载质量为6—12t的中、重型货车以及极少数高级轿车上。
液压制动用于行车制动装置。
液压制动的优点是:
作用滞后时间短,(0.1~0.3s);工作压力高(可达10~20M
),因而轮缸尺寸小,可以安装在制动器内部,直接作为制动蹄的张开机构(或制动块的压紧机构),而不需要制动臂等传动件,使之结构简单,质量小;机械效率较高(液压系统有自润滑作用)。
液压制动的主要缺点是:
过度受热后,部分制动液汽化,在管路中形成气泡,严重影响液压传输,使制动系统的效能降低,甚至完全失效。
液压制动广泛应用在乘用车和总质量不大的商用车上
2.2驻车制动系
制动系统用于使汽车可靠而无时间限制地停驻在一定位置甚至斜坡上,也有助于汽车在斜坡上起步。
驻车制动系统应采用机械式驱动机构而不用液压或气压式,以免其产生故障。
通过类比采用:
手动驻车制动操纵杆、驻车制动杠杆作用于后轮。
用后轮制动兼用驻车制动器。
后轮驻车制动:
轮缸或轮制动器,(对领丛蹄制动器,只需附加一个驻车制动推杆和一个驻车杠杆即可)使用驻车制动时,由人搬动驻车制动操纵杆,通过操纵缆绳。
平衡臂和拉杆(拉绳)拉动驻车制动杠杆使两蹄张开。
2.3行车制动系
制动系统用作强制行使中的汽车减速或停车,并使汽车在下短坡时保持适当的稳定车速。
其驱动机构多采用双回路或多回路结构,以保证其工作可靠。
目前,盘式制动器已广泛应用于轿车,但除了在一些高性能轿车上用于全部车轮以外,大都只用作前轮制动器,而与后轮的鼓式制动器配合,以期汽车有较高的制动时的方向稳定性。
在货车上,盘式制动器也有采用,但离普及还有相当距离[5]。
四轮轿车在制动过程中,由于惯性的作用,前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%,前轮制动力要比后轮大,后轮起辅助制动作用,因此轿车生产厂家为了节省成本,就采用前盘后鼓的制动方式。
2.4制动管路的布置及原理
II式(前后式):
前、后轮制动管路各成独立的回路系统,即一轴对一轴的分路型式,一条回路连接前桥(轴)车轮制动器,另一条回路连接后桥(轴)车轮制动器。
前桥车轮制动器与后桥车轮制动器各用一个回路。
其特点是管路布置最为简单,可与传统的单轮缸(或单制动气室)鼓式制动器相配合,成本较低。
在各类汽车上都有采用,但在商用车上用得最广泛。
通过分析,II式(前后式)制动器结构简单,成本较低,因此商用车
采用的就是II式(前后式)双回路制动系。
2.4.2制动原理和工作过程
要使行使中的汽车减速,驾驶员应踩下制动踏板,通过推杆和主缸活塞,使主缸内的油液在一定压力下流入轮缸,并通过两个轮缸活塞推动两制动蹄绕支撑销转动,上端向两边分开而其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。
这样,不旋转的制动蹄就对旋转的制动鼓作用一个摩擦力矩,其方向与车轮旋转方向相反。
制动鼓将该力矩传到车轮后,由于车轮与路面间有附着作用,车轮对路面作用一个向前的周缘力,同时路面也对车轮作用一个向后的反作用力,即制动力。
制动力由车轮经车桥和悬架传给车架和车身,迫使整个汽车产生一定的减速度。
制动力越大,制动减速度越大。
当放开制动踏板时,复位弹簧即将制动蹄拉回复位,摩擦力矩和制动力消失,制动作用即行终止。
2.5制动器的结构方案分析
制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。
目前广泛使用的是摩擦式制动器。
摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同,可分为鼓式,盘式和带式三种。
带式制动器只用作中央制动器。
鼓式制动器形式的选用:
领丛蹄式制动器的效能和效能稳定性,在各式制动器中居中游;前进、倒退行使的制动效果不变;结构简单,成本低;便于附装驻车制动驱动机构;易于调整蹄片与制动鼓之间的间隙。
但领丛制动器也有两蹄片的压力不等(在两蹄上的摩擦衬片面积相等的条件下),因而两蹄片磨损不均匀、寿命不同的缺点。
此外,因只有一个轮缸,两蹄必须在同一驱动回路下工作。
鉴于以上的优点,本设计采用液压驱动的,由定位销定位的一个自由度的非平衡式的领丛蹄式制动器。
盘式制动器的选用:
按摩擦副中固定元件的结构不同,盘式制动器可分为钳盘式和全盘式两类。
钳盘式根据制动钳结构的不同,分笃式和浮动钳式。
对两中类型进行比较,浮动钳盘式具有如下优点:
在盘的内侧有液压缸,故轴向尺寸小,制动器能进一步靠近轮毂;没有跨越制动盘的油道或油管,加之液压缸;冷却条件好,所以制动液汽化的可能性小;成本低。
所以,本设计采用浮动钳式盘式制动器。
与鼓式制动器比较,盘式制动器有如下优点:
(1)热稳定性好,因无自行增力作用,衬块摩擦表面压力分布较鼓式制动器更为均匀。
此外,制动鼓在受热膨胀后,工作半径增大,使其只能与蹄的中部接触,从而降低了制动效能。
因此,前轮采用盘式制动器,汽车制动时不易跑偏。
(2)水稳定性好。
制动衬块对盘的单位压力高,易于将水挤出,因而进水后效能降低不多;又由于离心力及衬块对盘的擦拭作用,出水后只需经一、二次制动即能恢复正常。
鼓式制动器则需经十余次制动方能恢复。
(3)制动力矩与汽车运动方向无关。
(4)易于构成双回路制动系,使系统具有较高的可靠性和安全性。
(5)尺寸小、质量小、散热良好。
(6)压力在制动衬块的分布比较均匀,故衬块磨损也均匀。
(7)更换衬块简单容易。
(8)衬块与制动盘之间的间隙小(0.05~0.15mm),从而缩短了制动协调时间。
(9)易于实现间隙自动调整。
盘式制动器的主要缺点:
(1)难以完全防止污尘和锈蚀。
(2)兼作驻车制动器时,所需附加的手驱动机构比较复杂。
(3)在制动驱动机构中必须装用助力器。
(4)因为衬块工作面积小,所以磨损快,使用寿命低,需用高材质的衬块。
经过对不同制动器优、缺点的比较,参考同类型车,本设计采用前盘(浮动钳式)后鼓(支承销领丛蹄式)的制动系统。
3制动系主要参数确定
3.1商用车的基本参数
空载
满载
汽车质量
320kg
950kg
轴荷分配
前轴
176kg
332.5kg
后轴
144kg
617.5kg
质心高度
0.65m
0.85m
轴距
1.7m
车轮滚动半径
0.356m
3.2同步附着系数的确定
一般汽车根据前、后轮制动力的分配、载荷情况及道路附着系数和坡度等因素,当制动力足够时,制动过程出现前后轮同时抱死拖滑时附着条件利用最好。
任何附着系数
路面上前后同时抱死的条件为(
=0.8):
(1)
(2)
式中:
G-汽车重力;
-前制动器制动力;
-后制动器制动力;
-质心到前轴的距离;
-质心到后轴的距离;
得:
=608N
=152N
一般常用制动器制动力分配系数
来表示分配比例
0.8
空载条件:
=181N
=75N
0.7
前、后制动器制动力分配的比例影响到汽车制动时方向稳定性和附着条件利用程度。
要确定
值首先就要选取同步附着系数
。
一般来说,我们总是希望前轮先抱死(
)。
根据有关文献推荐以及我国道路条件,车速不高,所以本车型选取
。
为保证汽车制动时的方向稳定性和有足够的附着系数利用率,ECE的制动法规规定,在各种载荷条件下,轿车在0.15
q
0.8,其他汽车在0.15
q
0.3的范围内,前轮应先抱死;在车轮尚未抱死的情况下,在0.15
0.8的范围内,必须满足q
3.3制动器最大制动力矩确定
应合理地确定前、后轮制动器的制动力矩,以保证汽车有良好的制动效能和稳定性。
最大制动力矩是在汽车附着质量被完全利用的条件下获得的,这时制动力与地面作用于车轮的法向力成正比。
计算公式如下:
式中
——该车所能遇到的最大附着系数0.8;
q——制动强度(
)
——车轮有效半径。
q=0.69
=67.83
=271.32
3.4制动器的主要参数选择
在有关的整车总布置参数和制动器的结构形式确定以后,就可以参考已有的同类型、同等级汽车的同类制动器,对制动器的结构参数进行初选。
3.4.1鼓式制动器的主要参数选择
3.4.1.1制动鼓直径D
当输出力一定时,制动鼓的直径越大,制动力矩也越大,散热性能也越好。
但止境的尺寸受到轮辋内径的限制,而且直径的增大也使制动鼓的质量增大,使汽车的非悬挂质量增大,而不利于汽车的行驶平顺性。
制动鼓与轮辋之间应有相当的间隙,此间隙一般不小于20~30mm,以利于散热通风,也可避免由于轮辋过热而损坏轮胎。
由此间隙要求及轮辋的尺寸及渴求得制动鼓直径的尺寸。
另外,制动鼓直径与轮辋直径之比为
根据QC/T309-1999《制动鼓工作及制动蹄片宽度尺寸系列》取D=282mm
R=141mm
3.4.1.2摩擦衬片宽度b和包角
摩擦衬片的包角可在900~1200范围内选取,试验表明,摩擦衬片包角在900~1200时,磨损最小,制动鼓温度也最低,且制动效能最高。
再减小包角虽有利于散热,但由于单位压力过高将加速磨损。
包角一般不宜大于1200,因过大不仅不利于散热,而且易使制动作永不平顺,甚至可能发生自锁。
摩擦衬片宽度较大可以降低单位压力、减小磨损,但过大则不易保证与制动鼓全面接触。
通常是根据在紧急制动时使单位压力不超过2.5M
的条件来选择衬片宽度的。
设计时应尽量按摩擦片的产品规格选择宽度值。
另外,根据国外统计资料可知,单个鼓式制动器总的摩擦衬片面积随汽车总质量的增大而增大。
而单个摩擦衬片的面积又决定与制动鼓的半径,衬片宽度及包角。
即
式中,包角以弧度为单位,当面积、包角、半径确定后,由上式可以初选衬片宽度的尺寸。
制动器各蹄摩擦衬片总面积越大,制动时产生的单位面积正压力越小,从而磨损也越小。
a、参考同类汽车选取,一般b/D=0.16~0.26,取0.2,故b=56.4mm
b、取包角
=141×
π×56.4=13873mm2
c、摩擦衬片起始角
,一般将衬片布置在制动蹄的中央,即令:
有时为了适应单位压力的分布情况,将衬片相对于最大压力点对称布置,以改善制动效能和磨损的均匀性。
3.4.1.3制动器中心到张开力P作用线和距离e
在保证轮缸能够布置于制动鼓内的条件,应使距离e尽可能大,以提高制动效能。
初步设计可取e=0.4D,故e=112.8mm。
3.4.1.4制动蹄支承销连线到制动器中心值a
a值越大则制动效果越好,初步设计取a=0.4D,a和e相同
3.4.1.5制动蹄支销中心的坐标位置是k与c
制动蹄支销中心的坐标尺寸k是应尽可能地小,以不使两制动蹄端毛面相碰擦为准,使尺寸c尽可能地大,设计可定c=0.4D=112.8mm,k=25mm。
3.4.1.6摩擦片摩擦系数
选择摩擦片时不仅希望其摩擦系数要高些,更要求其热稳定性要好,受温度和压力的影响要小。
不能单独地追求摩擦材料的高摩擦系数,应提高对摩擦系数的稳定性和降低制动器对摩擦系数偏离正常值的敏感性要求,后者对蹄式制动器是非常重要的。
各种制动器用摩擦材料的摩擦系数的稳定值约为0.3~0.5之间,少数可达0.7。
一般说来,摩擦系数越高的材料,其耐磨性越差。
所以在制动器设计时并非一定要追求高摩擦系数的材料。
当前国产的摩擦片材料温度低于250度时,保持摩擦系数在0.3~0.4已无大问题。
因此,在假设的理想条件下计算制动器的制动力矩,取0.3可使计算结果接近世纪。
另外,在选择摩擦材料时应尽量采用减少污染和对人体无害的材料。
3.4.2盘式制动器的主要参数选择
3.4.2.1制动盘直径D
制动盘直径D应尽量取大些,这样,制动盘的有效半径增大,可以减小制动钳的夹紧力,降低衬块的单位压力和工作温度。
通常D=0.70~0.79
,本车总质量0.5吨,取下限,即D=0.70
=282mm
3.4.2.2制动盘厚度h
制动盘厚度对制动盘的质量和温升有影响。
为使质量小些,厚度不宜太大,为了减少温升,厚度又不宜过小。
因此,参考同类型车,取为25mm,通风式,增大散热。
3.4.2.3摩擦衬块外半径
和内半径
参考同类车型,选取摩擦衬块的内外半径分别为:
,
3.4.2.4制动衬块工作面积A
在确定盘式制动器制动衬块的工作面积时,根据制动衬快单位面积占有的汽车质量,推荐在1.6~3.5kg/
此处取为2.5kg/cm2,可得A=950kg÷2.5kg/cm2=380cm2
4制动器的设计与计算
4.1制动器摩擦面的压力分布规律
从前面的分析可知,制动器摩擦材料的摩擦系数几所产生的摩擦力对制动器因数有很大的影响。
掌握制动蹄表面的压力分布规律,有助于正确分析制动器因数。
在理论上对制动蹄摩擦面的压力分布规律作研究时,通常作如下一些假定:
(1)制动蹄、鼓为绝对刚性;
(2)在外力作用下,便行仅发生在摩擦衬片上;
(3)压力与变形符合胡克定律。
对于绕支承销转动的制动蹄,制动蹄片上的压力符合正弦分布。
4.2单个制动器制动力矩计算
4.2.1鼓式制动器制动力矩计算
4.2.1.1制动蹄的效能因数
制动器效能因数,表示制动器的效能,其实质是制动器在单位输入压力或力的作用下所能输出的力或力矩,用于评比不同结构形式的制动器的效能
领蹄:
=
=0.085
从蹄:
=
=0.071
则BF=
+
=0.156
4.2.1.2同一制动器各蹄产生的制动力矩
在计算鼓式制动器时,必须建立制动蹄对制动鼓的压紧力与所产生的制动力矩之间的关系,其计算公式如下
对于领蹄:
其中:
为压力分布不均匀时蹄片上的最大压力。
4.2.2盘式制动器制动力矩计算
现假设衬块的摩擦表面与制动盘接触良好,且各处的单位压力分布均匀,
则盘式制动器的制动力矩计算公式为
其中:
其中:
单个制动器的制动力矩
-----摩擦系数
-----单侧制动块对制动盘的压紧力
R------作用半径(摩擦衬块的作用半径R=
)
=1846.3
4.3应急制动和驻车制动的制动力矩计算
4.3.1应急制动
应急制动时,后轮一般都将抱死滑移,故后桥制动力为
=3192
此时所需的后桥制动力矩为
=3192
0.35=1117.2
式中,
--汽车满载总质量与重力加速度的乘积
L--轴距
--汽车质心到前轴的距离
--汽车质心高度
--路面对后桥的法向反力
--附着系数
--车轮有效半径
4.3.2驻车制动
通过受力分析,可以得出汽车在上、下坡停驻时的后桥附着力分别为
上坡
下坡
汽车停驻的最大坡度
可根据后轴上的附着力与制动力相等求得:
满载:
上坡
=38.7°
下坡
=18.9°
空载:
上坡
=34.7°
下坡
=20.2°
4.4制动衬片的耐磨性计算
摩擦衬片(块)的磨损,与摩擦副的材质、表面加工情况、温度、压力以及相对滑磨速度等多种因素有关,因此,在理论上要精确计算磨损性能是困难的。
但试验表明,摩擦表面的温度、压力、摩擦系数和表面状态等是影响磨损的重要因素。
汽车的制动过程是将其机械能的一部分转变为热能耗散的过程。
在制动强度很大的紧急制动过程中,制动器几乎承担了耗散汽车全部动能的任务。
此时由于在短时间内热量来不及逸散到大气中,致使制动器的温度升高,此即所谓的制动器的能量负荷。
能量负荷越大,摩擦衬片(块)的磨损越严重。
制动器的能量负荷以其比能量耗散率作为评价指标。
它表示单位摩擦面积在单位时间内耗散的能连。
单位为
。
4.4.1双轴汽车的制动器的比能量耗散率分别为
前轮
后轮
式中,
---汽车总质量;
---汽车回转质量转换系数;
、
---制动初速度和减速度;
J---制动减速度;
t---制动时间;
、
---前后制动衬片(块)的摩擦面积;
---制动力分配系数
双轴汽车的制动器的比能量耗散率分别为:
前轮
后轮
在紧急制动到停车的情况下,
=0,并可认为
=1,故
=0.9<6.0
=0.6<1.8
据有关文献推荐,鼓式制动器的比能量耗散率以不大于1.8w/
为宜,盘式制动器的比能量耗散率应不大于6.0
计算时取减速度j=0.6g。
4.4.2比摩擦力
磨损特性指标也可用衬片(块)的比摩擦力即单位摩擦面积的摩擦力来衡量。
前轮
后轮
式中,
---单个制动器的制动力矩;
R---制动鼓半径(或衬块平均半径
);
A---单个制动器的衬片(块)摩擦面积
前轮
=0.000079N/mm²
后轮
=0.0000407N/mm²
5液压制动驱动机构的设计计算
制动驱动机构用于将司机或其他动力源的制动作用力传给制动器,使之产生制动力矩。
5.1制动驱动机构的形式
制动驱动驱动机构将来自驾驶员或其他力源的力传给制动器,使之产生制动力矩。
根据制动力源的不同,制动驱动机构一般可分为简单制动、动力制动和伺服制动三大类。
通过对各种驱动机构不同形式优缺点的比较,本设计采用真空助力的伺服驱动机构。
伺服制动系是在人力液压制动系中增加由其他能源提供的助力装置,使人力与动力并用。
在正常情况下,其输出工作压力主要由动力伺服系统产生,而在伺服系统失效时,仍可由人力驱动液压系统产生一定的
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