步进电机出现矩频特性下降的原因.docx

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步进电机出现矩频特性下降的原因

　　步进电机的输出转矩与控制脉冲频率之间的关系称为矩频特性。

　　特点：

以最大负载转矩（启动转矩）Tq为起点，随着控制脉冲频率增加，步进电机的转速逐步升高、而带负载能力却下降。

　　矩频特性下降的原因：

　　1）、绕组电感影响：

　　绕组中的电流上升和下降都需要定的时间。

当脉冲频率较低时绕组通电的周期较长，电流的平均值较大，电机获得的能量较高，能维持较高的转矩;当脉冲频率较高时，绕组中通电的周期较短,电流的平均值较小，电机获得的能量较少，转矩下降。

　　2）铁耗：

随着频率上升，转子转速升高，在定子绕组中产生的附加旋转电势使电机受到更大的阻尼转矩，铁芯的涡损也增加。

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