PLC实验指导书.docx
- 文档编号:23008174
- 上传时间:2023-04-30
- 格式:DOCX
- 页数:35
- 大小:434.96KB
PLC实验指导书.docx
《PLC实验指导书.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《PLC实验指导书.docx(35页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
PLC实验指导书
实验一喷泉的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成喷泉控制系统
二、实验内容
1.控制要求
隔灯闪烁:
L1亮0.5秒后灭,接着L2亮0.5秒后灭,接着L3亮0.5秒后灭,接着L4亮0.5秒后灭,接着L5、L9亮0.5秒后灭,接着L6、L10亮0.5秒后灭,接着L7、L11亮0.5秒后灭,接着L8、L12亮0.5秒后灭,L1亮0.5秒后灭,如此循环下去。
2.I/O分配
输入输出图1-1喷泉控制示意图
起动按钮:
X0L1:
Y0L5、L9:
Y4
停止按钮:
X1L2:
Y1L6、L10:
Y5
L3:
Y2L7、L11:
Y6
L4:
Y3L8、L12:
Y7
3.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
三、喷泉控制语句表
0
LD
X000
14
AND
X001
28
K1
42
OUT
Y004
1
OR
M10
15
OUT
M1
29
43
LD
M106
2
ANI
T0
16
LD
M1
30
44
OUT
Y005
3
AND
X001
17
ANI
M0
31
45
LD
M107
4
OUT
M10
18
OUT
T1
32
46
OUT
Y006
5
LD
M10
19
SP
K5
33
LD
M101
47
LD
M108
6
OUT
T0
20
34
OUT
Y000
48
OUT
Y007
7
SP
K5
21
LD
T1
35
LD
M102
49
LDI
X001
8
22
OUT
M0
36
OUT
Y001
50
FNC
40
9
LD
T0
23
LD
M0
37
LD
M103
51
M101
10
OR
M108
24
FNC
35
38
OUT
Y002
52
M108
11
OUT
M100
25
M100
39
LD
M104
53
12
LD
X000
26
M101
40
OUT
Y003
54
13
OR
M1
27
K8
41
LD
M105
55
END
四、喷泉控制梯形图
图1-2喷泉控制梯形图
实验五交通灯的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成交通灯控制系统
二、实验内容
1.控制要求
起动后,南北红灯亮并维持25s。
在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,1s后,东西车灯即甲亮。
到20s时,东西绿灯闪亮,3s后熄灭,在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮,同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。
1s后,南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮,3s后熄灭,同时乙灭,黄灯亮2s后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮,循环。
2.I/O分配
输入输出
起动按钮:
X0南北红灯:
Y0东西红灯:
Y3
停止按钮:
X1南北黄灯:
Y1东西黄灯:
Y4
南北绿灯:
Y2东西绿灯:
Y5
南北车灯:
Y6东西车灯:
Y7
3.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
图5-1交通灯控制示意图
三、交通灯控制语句表
0
LD
X000
13
ANI
T0
26
OUT
T1
39
OUT
Y000
1
OR
M0
14
OUT
T6
27
SP
K250
40
LD
T0
2
OUT
M0
15
SP
K200
28
41
OUT
Y003
3
LD
M0
16
29
LD
T1
42
LD
Y000
4
ANI
T4
17
LD
T6
30
OUT
T2
43
ANI
T6
5
OUT
T0
18
OUT
T7
31
SP
K30
44
LD
T6
6
SP
K250
19
SP
K30
32
45
ANI
T7
7
20
33
LD
T2
46
AND
T22
8
LD
T0
21
LD
T7
34
OUT
T3
47
ORB
9
OUT
T4
22
OUT
T5
35
SP
K20
48
OUT
Y005
10
SP
K300
23
SP
K20
36
49
LD
Y000
11
24
37
LD
M0
50
ANI
T6
12
LD
M0
25
LD
T0
38
ANI
T0
51
LD
T6
52
ANI
T7
64
ANI
T1
76
SP
K10
88
53
ORB
65
LD
T1
77
89
LD
T22
54
OUT
T12
66
ANI
T2
78
LD
T13
90
OUT
T23
55
SP
K10
67
AND
T22
79
ANI
T2
91
SP
K5
56
68
ORB
80
OUT
Y006
92
57
LD
T12
69
OUT
Y002
81
LD
T2
93
END
58
ANI
T7
70
LD
Y003
82
ANI
T3
94
59
OUT
Y007
71
ANI
T1
83
OUT
Y001
95
60
LD
T7
72
LD
T1
84
LD
M0
96
61
ANI
T5
73
ANI
T2
85
ANI
T23
97
62
OUT
Y004
74
ORB
86
OUT
T22
98
63
LD
Y003
75
OUT
T13
87
SP
K5
99
四、交通灯控制梯形图
实验四工作台自动循环控制
一、实验目的
1.掌握PLC控制的基本原理
2.掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。
二、实验器材
1.ZYE3103B型可编程控制器实验台1台
2.ZYPLC04工作台自动循环控制演示板1块
3.PC机或FX-20P-E编程器1台
4.编程电缆1根
5.连接导线若干
三、实验原理与实验步骤
1.面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关(由磁感应器充当),SIN3-SIN4是两个工作台过位的保护开关。
L1、L2是两个到位指示灯。
左行(K1)和右行(K2)是PLC给电机的两个控制信号。
2.控制要求:
(1)首先按下启动/停止按钮,再按下左行(或右行)按钮,继电器J1(J2)吸合,电机正转(反转),工作台向左(右)运行;当到达左端(右端)限位开关位置时,工作台自动停止,同时左端(右端)指示灯亮,然后,继电器J1(J2)断开,继电器J2(J1)吸合,电机反转(正转),工作台向右(左)运行。
如此循环
(2)再次按下启动/停止按钮,电机停转。
3.实验步骤:
(1)打开PLC实验台电源,编程器与PLC连接。
(2)根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确。
(3)按接线图连线,实验台与ZYPLC04连接,检查连线是否正确。
(4)按下左行或右行按钮,观察运行结果。
四、设计程序清单
1.I/O地址分配清单:
输入地址:
左行K1X5右行K2X6
启动/停止K0X7
SIN1(左限位)X1SIN2(右限位)X2
SIN3(左保护)X3SIN4(右保护)X4
输出地址:
(主板继电器J1)Y0(主板继电器J2)Y1
L1Y3L2Y4
2.程序
(1)梯形图
(2)指令表
(3)接线图
说明:
图中J1、J2为实验台主板上的继电器J1、J2
接线明细表:
SIN1~SIN4——X1~X4左行K1——X5右行K2——X6
启动K0——X7
J1、J2——Y0、Y1Y3——L1Y4——L2
M0先接继电器J1的9脚,再接继电器J2的9脚
M1先接继电器J1的12脚,再接继电器J2的12脚
继电器J1的5脚和继电器J2的8脚均接电源部分的+24V
继电器J1的8脚和继电器J2的5脚均接电源部分的COM
继电器J1线圈的13脚接主机Y1口
继电器J2线圈的13脚接主机Y2口
模块+24V接电源部分+24V,模块COM接电源部分COM
五、思考题
使用本装置完成如下实验:
PLC的自动台车控制
某自动车在启动前位于导轨的中部,如下图所示.某一个工作周期的控制工艺要求如下,试编制程序实现之。
a)按下启动按钮RUN/STOP,台车电机M正转,台车前进,到磁感应器SQ1后,台车电机M反转,台车后退。
b)台车后退碰到磁感应器SQ2后,台车电机M停转,台车停车,停5s,第二次前进,碰到磁感应开关SQ3,再次后退。
c)当后退再次碰到限位开关SQ2时,台车停止。
实验一电机的PLC控制认识实验
一、实验目的
1.掌握PLC控制的基本原理
2.认识电机的PLC控制的基本原理及基本程序设计。
3.自己动手搭建电机、开关、继电器组成的基本电机控制电路。
4.掌握并熟练连接双继电器控制电机正反转电路,并编程实现电机正、反转、停止。
二、实验器材
1.ZYE3103B型可编程控制器实验台1台
2.ZYPLC01电机控制演示板1块
3.PC机或FX-20P-E编程器1台
4.编程电缆1根
5.连接导线若干
三、实验原理与实验步骤
该实验板是为了让学生在基础实验之后进一步熟悉开关、继电器、电机的连线和用法,在亲自动手的基础上更深刻了解一些元件的使用。
认识实验
(一)——电机的简单起停控制
下图为最简单的三相电机起停的电气控制图,其中SB2为启动按纽,SB1为停止按纽,右侧KM为接触器线圈,左侧KM为接触器主触头。
对应的PLC控制则为:
我们现在来设计实验:
用直流电机代替交流电机,用继电器代替接触器来实现该实验,从而更深刻的理解PLC的实际控制功能。
1.实验原理
将面板上的直流电机(代替交流电机)接入主回路,主回路中的通断用继电器(代替接触器KM)的常开触点控制。
将继电器的线圈接入控制回路,通过PLC输入口的开关量输入,再通过PLC内部程序的运行,驱动输出口开关的动作,控制继电器线圈的通断。
从而实现对主回路中继电器触点的控制。
2.控制要求
(1)按下启动按钮(K4),继电器线圈得电(继电器灯亮),同时常开触点动作,电机启动
(2)按下停止按钮(K5),继电器线圈失电(继电器灯灭),电机停止。
3、设计程序清单
(1)I/O地址分配清单:
输入地址:
K4X0K5X1
输出地址:
J1Y0
(2)接线图
说明:
图中J1指ZYPLC01模块上继电器J1。
接线明细:
电机一端M0先接继电器J1的9脚,继电器的5脚接电源+24V
电机另一端M1接继电器J1的12脚,继电器的8脚接电源COM端
继电器线圈13脚接主机Y0口,14脚接电源COM端
按键K4一端接主机X0口,另一端电源区COM。
按键K5一端接主机X1口,另一端电源区COM。
(3)参考程序:
4.思考题:
(1)实际控制过程中PLC是放在主回路中还是放在控制回路中?
(2)PLC控制电机的起停的具体过程是什么?
(3)试想如果换成真正的三相异步电动机,有什么区别?
程序有变化吗?
认识实验二——电机正反转控制
下图为最简单的三相电机正反转的电气控制原理图,其中SB2为正转按纽,SB3为反转按纽,SB1为停止按纽;右侧KM1为正转接触器线圈,KM2为反转接触器线圈;左侧KM1为正转接触器的主触点,KM2为反转接触器的主触点。
对应的PLC控制应为:
1.实验原理
将面板上的直流电机(代替交流电机)接入主回路,主回路中的通断用继电器(代替接触器KM)的常开触点控制。
将继电器的线圈接入控制回路,通过PLC输入口的开关量输入,再通过PLC内部程序的运行,驱动输出口开关的动作,控制继电器线圈的通断。
从而实现对主回路中继电器触点的控制。
2.控制要求
(1)按下正转按钮(K4),继电器J1动作,电机正转。
(2)按下反转按钮(K5),继电器J2动作,电机反转。
(3)按下停止按钮(K6),电机停止。
3.设计程序清单
(1)I/O地址分配清单:
输入地址:
K4X1K5X2
K6X3
输出地址:
J1Y1J2Y2
(2)接线图
说明;图中J1、J2均指ZYPLC01模块上继电器。
接线明细:
电机一端先接继电器J1的9脚,再接继电器J2的9脚
电机另一端接继电器J1的12脚,再接继电器J2的12脚
继电器J1的5脚和继电器J2的8脚均接电源部分的+24V
继电器J1的8脚和继电器J2的5脚均接电源部分的COM
继电器J1线圈的13脚接主机Y1口,14脚接电源COM端
继电器J2线圈的13脚接主机Y2口,14脚接电源COM端
按键K4一端接主机X1口,另一端接电源COM
按键K5一端接主机X2口,另一端接电源COM
按键K6一端接主机X3口,另一端接电源COM
(3)参考程序:
4.思考题:
(1)试想如果在生产过程中不加入象上述程序中的互锁触点(Y001、Y002闭触点),会发生什么问题?
(2)程序中,类似如下的程序称为自保(或自锁)电路,那加不加自保触点Y1有什么区别?
(3)试想如果换成真正的三相异步电动机,有什么区别?
程序有变化吗?
实验五物料传送装车控制
一、实验目的
1.掌握PLC控制的基本原理
2.用PLC构成自动送料装车控制系统
二、实验器材
1.ZYE3103B型可编程控制器实验台1台
2.ZYPLC05自动送料演示板1块
3.PC机或FX-20P-E编程器1台
4.编程电缆1根
5.连接导线若干
三、实验原理与实验步骤
1.本模块中K1为料斗满信号,K2为运料车到位信号,M1、M2、M3分别为三级传送带电机,L1、L0为“允许装料”和“正在装料”指示。
2.控制要求:
按下启动按钮,绿灯L1亮,表示允许汽车开进装料,料斗V1,电机M1、M2、M3皆为OFF,当汽车到来时(用“汽车到”纽子开关K2接通表示),L0亮,L1灭,M3运行,电机M2在M3通5s后运行,M1在M2通5s后运行,V1在M1通2s后打开出料口,当料满后(用定时10s表示),料斗V1关闭,电机M1关断,M2在M1停5s后停止,M3在M2停5s后停止,然后汽车开走(用“汽车到”纽子开关K2断开表示),L1亮,L0灭,表示下辆汽车可以装料。
其中,K1(料斗满)接通时,料斗进料阀门V0关闭(LED灭)。
3.实验步骤:
(1)打开PLC实验台电源,编程器与PLC连接。
(2)根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确。
(3)按接线图连线,实验台与ZYPLC05连接,检查连线是否正确。
(4)按下启动按钮,观察运行结果。
四、设计程序清单
1.I/O地址分配清单:
输入地址:
启动/停止K0X0K1X1
K2X2
输出地址:
L0Y0L1Y4
M1Y1M2Y2
M3Y3V0Y6
V1Y5
2.程序
(1)梯形图
(2)指令表
(3)接线图
接线明细:
启动K0——X0料斗满K1——X1汽车到K2——X2
M1——Y1M2——Y2M3——Y3
L0——Y0L1——Y4
V0——Y6V1——Y5
COM——电源部分COM
五、思考题:
试在原程序中加入如下功能:
每次汽车装料完成后,重新拨下再推上“汽车到”按钮时,程序自动计数一次。
从而完成装车数自动统计。
实验九装配流水线的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成装配流水线控制系统
二、实验内容
1.控制要求
起动后,按以下规律显示:
D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环,D、E、F、G分别是用来传送的,A是操作1,B是操作2,C是操作3,H是仓库。
2.I/O分配
输入输出
起动按钮:
X0A:
Y0E:
Y4
复位按钮:
X1B:
Y1F:
Y5
移位按钮:
X2C:
Y2G:
Y6
D:
Y3H:
Y7
3.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
图9-1装配流水线控制示意图
三、装配流水线控制语句表
0
LD
X000
12
OUT
T20,K10
24
LD
M3
36
1
OR
M1
13
ANI
T20
25
OUT
M120
37
2
ANI
X001
14
ANI
C1
26
LD
M4
38
FNC
35
3
OUT
M1
15
OUT
M20
27
OUT
M126
39
M106
4
LD
M1
16
LD
X002
28
LD
M0
40
M107
5
ANI
M0
17
OUT
C1,K2
29
FNC
35
41
K5
6
OUT
T0
18
30
M100
42
K1
7
SP
K10
19
LD
M20
31
M101
43
8
LD
T0
20
OR
M5
32
K5
44
9
OUT
M0
21
OUT
M100
33
K1
45
10
LD
X002
22
LD
M2
34
46
11
OR
M20
23
OUT
M106
35
47
FNC
35
48
M120
83
SP
K80
118
OUT
T6
153
OR
M110
49
M121
84
119
SP
K30
154
OR
M124
50
K5
85
ANI
T11
120
155
OR
M130
51
K1
86
OUT
M12
121
LD
T6
156
OUT
Y006
52
87
LD
M10
122
OUT
T7
157
LD
M201
53
88
FNC
35
123
SP
K15
158
ANI
T2
54
89
M200
124
159
OUT
Y000
55
90
M201
125
ANI
T7
160
LD
M202
56
FNC
35
91
K4
126
OUT
M4
161
ANI
T4
57
M126
92
K1
127
LD
M204
162
OUT
Y001
58
M127
93
128
OUT
T8
163
LD
M203
59
K5
94
129
SP
K30
164
ANI
T6
60
K1
95
130
165
OUT
Y002
61
96
131
LD
T8
166
LD
M204
62
97
LD
M201
132
OUT
T9
167
ANI
T8
63
98
OUT
T2
133
SP
K15
168
OUT
Y007
64
99
SP
K30
134
169
LD
X001
65
LD
M105
100
135
ANI
T9
170
ANI
X000
66
OR
M111
101
LD
T2
136
OUT
M5
171
FNC
40
67
OR
M125
102
OUT
T3
137
LD
M101
172
M201
68
OR
M131
103
SP
K15
138
OR
M107
173
M204
69
PLS
M10
104
139
OR
M121
174
70
105
ANI
T3
140
OR
M127
175
71
LD
M100
106
OUT
M2
141
OUT
Y003
176
FNC
40
72
OR
M11
107
LD
M202
142
LD
M102
177
M101
73
OUT
M11
108
OUT
T4
143
OR
M108
178
M111
74
OUT
T10
109
SP
K30
144
OR
M122
179
75
SP
T50
110
145
OR
M128
180
76
111
LD
T4
146
OUT
Y004
181
FNC
40
77
LD
M11
112
OUT
T5
147
LD
M103
182
M121
78
ANI
T10
113
SP
K15
148
OR
M109
183
M131
79
OR
M12
114
149
OR
M123
184
80
OUT
M200
115
ANI
T5
150
OR
M129
185
RST
M11
81
LD
M204
116
OUT
M3
151
OUT
Y005
186
RST
C1
82
OUT
T11
117
LD
M203
152
LD
M104
187
END
四、装配流水线控制梯形图
图9-2装配流水线控制梯形图
图9-2(续)
实验六加工中心刀具库选择控制
一、实验目的
1.掌握PLC控制的基本原理
2.用PLC构成加工中心刀具库选刀自动控制系统。
二、实验器材
1.ZYE3103B型可编程控制器实验台1台
2.ZYPLC06电机控制演示板1块
3.PC机或FX-20P-E编程器1台
4.编程电缆1根
5.连接导线若干
三、实验原理与实验步骤
1.此模块面板上SIN1-SIN6是6个刀具到位信号开关,P1
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- PLC 实验 指导书
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)