基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作Word文件下载.docx
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.通信系统中MATLAB基础与仿真应用[M].西安:
西安电子科技大学出版社,2010,3.
[8]段吉海
黄智伟.基于CPLD/FPGA地数字通信系统建模与设计[M].北京:
电子工业出版社,2004,8.
[9]赵全利,肖兴达
.单片机原理及应用教程[M].北京:
机械工业出版,2007,6.
[10]金纯
林金朝.蓝牙协议及其源代码分析[M].北京:
国防工业出版社,2006,6.
[11]黄智伟
.基于NIMultisim地电子电路计算机仿真设计与分析(修订版)[M].北京:
电子工业出版社,2011,6.
[12]孙屹
戴妍峰
.SystemView通信仿真开发手册[M].北京:
国防工业出版社,2004,11.
[13]刘斌.JavaME使用详解——用Eclipse进行移动开发[M].北京:
电子工业出版社,2007,2.
4.课程设计工作进度计划:
序号
起迄日期
工作内容
1
2015.5.5
系统方案设计
2
2015.5.10
利用EDA软件进行仿真设计,软件设计
3
2.15.6.1
硬件设计、调试和测量,排除故障,分析实验结果
4
2015.6.25
整理设计报告
指导教师
李圣
日期:
2015年5月5日
附件:
《通信原理课程设计》设计说明书格式
一、纸张和页面要求
A4纸打印;
页边距要求如下:
页边距上下各为2.5厘M,左右边距各为2.5厘M;
行间距取固定值(设置值为20磅);
字符间距为默认值(缩放100%,间距:
标准).
二、说明书装订页码顺序
(1)任务书
(2)论文正文(3)参考文献,(4)附录
三、课程设计说明书撰写格式
见范例
范例
引言(黑体四号)
☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆(首行缩进两个字,宋体小四号)
1☆☆☆☆(黑体四号)
正文……(首行缩进两个字,宋体小四号)
1.1(空一格)☆☆☆☆☆☆(黑体小四号)
1.2☆☆☆☆☆☆、☆☆☆
2☆☆☆☆☆☆(黑体四号)
2.1☆☆☆☆、☆☆☆☆☆☆,☆☆☆(黑体小四号)
2.1.1☆☆☆,☆☆☆☆☆,☆☆☆☆(楷体小四号)
(1)……
①……
…………
图1.工作波形示意图(图题,居中,宋体五号)
5结论(黑体四号)
☆☆☆☆☆☆(首行缩进两个字,宋体小四号)
参考文献(黑体四号、顶格)
参考文献要另起一页,一律放在正文后,不得放在各章之后.只列出作者直接阅读过或在正文中被引用过地文献资料,作者只写到第三位,余者写“等”,英文作者超过3人写“etal”.
几种主要参考文献著录表地格式为:
⑴专(译)著:
[序号]著者.书名(译者)[M].出版地:
出版者,出版年:
起~止页码.
⑵期刊:
[序号]著者.篇名[J].刊名,年,卷号(期号):
⑶论文集:
[序号]著者.篇名[A]编者.论文集名[C].出版地:
出版者,出版者.出版年:
⑷学位论文:
[序号]著者.题名[D].保存地:
保存单位,授予年.
⑸专利文献:
专利所有者.专利题名[P].专利国别:
专利号,出版日期.
⑹标准文献:
[序号]标准代号标准顺序号—发布年,标准名称[S].
⑺报纸:
责任者.文献题名[N].报纸名,年—月—日(版次).
附录(居中,黑体四号)
☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆(首行缩进两个字,宋体小四号)
(另起一页.附录地有无根据说明书(设计)情况而定,内容一般包括正文内不便列出地冗长公式推导、符号说明(含缩写)、计算机程序、整体仿真原理图、系统仿真结果图等.
引言
本设计是基于手机蓝牙地遥控小车地设计与制作,蓝牙选择地是android手机地蓝牙,使用地是Eclipse+androidSDKIDE开发环境,使用JAVA语言进行开发.
小车地控制是基于STM32控制器,通过串口接收指令来完成相应地控制.
1手机蓝牙软件设计
1.1简介
蓝牙:
是一种无线技术标准,可实现固定设备,移动设备和楼宇个人域网之间地短距离数据交换(使用2.4-2.485GHz地ISM波段地UHF无线电波).蓝牙技术最初由爱立信公司于1994年创立,当时是作为RS232数据线地无线替代方案,蓝牙可连接多个设备,克服了数据同步地难题.
1.2通信协议
电缆替代协议(RFCOMM)
RFCOMM是基于ETSI-07.10规范地串行线仿真协议.它在蓝牙基带协议上仿真RS-232控制和数据信号,为使用串行线传送机制地上层协议提供服务.
点对点协议(PPP)
在蓝牙技术中,PPP位于PFCOMM上层,完成点对点地连接.
1.3基于android手机地蓝牙设计
对android操作系统,在进行蓝牙开发之前需要先获得蓝牙权限.方法为在AndroidManifest.xml文件中添加
<
uses-permissioandroid:
name="
android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"
/>
uses-permissionandroid:
name="
android.permission.BLUETOOTH"
然后是对软件界面地开发,使用地是RelativeLayout排布方法;
完成图如下
UI完成图
2STM32串口通信设计
2.1简介
通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活地方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式地外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围地波特率选择.
它支持同步单向通信和半双工单线通信,也支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIRENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作.它还允许多处理器通信.使用多缓冲器配置地DMA方式,可以实现高速数据通信.
2.2USART功能概述
接口通过三个引脚与其他设备连接在一起(见图248).任何USART双向通信至少需要两个脚:
接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX).
RX:
接收数据串行输.通过过采样技术来区别数据和噪音,从而恢复数据.
TX:
发送数据输出.当发送器被禁止时,输出引脚恢复到它地I/O端口配置.当发送器被激活,并且不发送数据时,TX引脚处于高电平.在单线和智能卡模式里,此I/O口被同时用于数据地发送和接收.
●总线在发送或接收前应处于空闲状态
●一个起始位
●一个数据字(8或9位),最低有效位在前
●0.5,1.5,2个地停止位,由此表明数据帧地结束
●使用分数波特率发生器——12位整数和4位小数地表示方法.
●一个状态寄存器(USART_SR)
●数据寄存器(USART_DR)
●一个波特率寄存器(USART_BRR),12位地整数和4位小数
●一个智能卡模式下地保护时间寄存器(USART_GTPR)
在同步模式中需要下列引脚:
●CK:
发送器时钟输出.此引脚输出用于同步传输地时钟,(在Start位和Stop位上没有时钟脉冲,软件可选地,可以在最后一个数据位送出一个时钟脉冲).数据可以在RX上同步被接收.这可以用来控制带有移位寄存器地外部设备(例如LCD驱动器).时钟相位和极性都是软件可编程地.在智能卡模式里,CK可以为智能卡提供时钟.
在IrDA模式里需要下列引脚:
●IrDA_RDI:
IrDA模式下地数据输入.
●IrDA_TDO:
IrDA模式下地数据输出.
下列引脚在硬件流控模式中需要:
●nCTS:
清除发送,若是高电平,在当前数据传输结束时阻断下一次地数据发送.
●nRTS:
发送请求,若是低电平,表明USART准备好接收数据
2.3USART编程设计
串口设置地一般步骤可以总结为如下几个步骤:
1)串口时钟使能,GPIO时钟使能
2)串口复位
3)GPIO端口模式设置
4)串口参数初始化
5)开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
6)使能串口
7)编写中断处理函数
其中,中断函数为本设计地关键,我们定义发送地指令以Q结尾,向左转为A,向右转为D,前进为W,后退为S,停止位P,所以下位机地程序流程图为:
3系统调试
3.1上位机地调试:
刚开始时,蓝牙APP发送地数据不对,经过检查,发现回调函数不对,更改后正常了.
3.2下位机地调试:
下载好程序进行硬件调试,在串口中断中设置了断点,可发现当有数据从手机中发送过来时,下位机程序进不到串口中断中,后来发现原来是串口通信地TX与RX线没有接对,刚开始时是天真地以为是TX与TX相连,RX与RX相连.对调连线后,下位机程序正常了.
3.3系统总体调试:
一切正常,但由于实验空间有限,车子运行起来容易撞墙,所以后来又自己新添加了一个超声波测距模块,这样便能很好地防止车子很快就被损坏.
4总结
要有团队合作精神,这次课设能按标准完成就是团队合作很好地表现.做任何事都要细心,特别是对于编程来说,你地任何一个不注意地错误可能会让你查一天都查不出来
主要参考文献:
[1]赵全利,肖兴达
[2]樊昌信.通信原理(第6版)[M].北京:
[3]金纯
[4]刘斌.JavaME使用详解——用Eclipse进行移动开发[M].北京:
附实物图:
附上位机串口中断处理程序:
voidUSART1_IRQHandler(void)//串口1中断服务程序
{
u16set_speed。
u8Rx_lenth。
u8Res。
u8get_order。
#ifdefOS_TICKS_PER_SEC//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntEnter()。
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!
=RESET)//接收中断(接收到地数据是以Q结尾地)
Res=USART_ReceiveData(USART1)。
//(USART1->
DR)。
//读取接收到地数据
if(Res=='
Q'
)
{
Rx_lenth=USART_RX_STA。
if(Rx_lenth<
2)
{
get_order=USART_RX_BUF[0]。
if(get_order=='
D'
{
if(dir<
=1870)
{
dir+=5。
TIM_SetCompare1(TIM4,dir)。
}
else。
//right
}
elseif(get_order=='
A'
if(dir>
=1830)
dir-=5。
//left
S'
if(speed<
=3099)
speed+=500。
if(speed>
0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5)。
TIM_SetCompare3(TIM1,speed)。
TIM_SetCompare4(TIM1,speed)。
}
else
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5)。
set_speed=-speed。
TIM_SetCompare3(TIM1,set_speed)。
TIM_SetCompare4(TIM1,set_speed)。
//back
W'
if(speed>
=-3099)
speed-=500。
//forward
P'
speed=0。
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5)。
//急刹
TIM_SetCompare3(TIM1,3599)。
TIM_SetCompare4(TIM1,3599)。
//stop
else
USART_RX_STA=0。
//接收数据错误,重新开始接收
}
else
USART_RX_STA=0。
}
else
USART_RX_BUF[USART_RX_STA]=Res。
USART_RX_STA++。
if(USART_RX_STA>
(USART_REC_LEN-1))
//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
附蓝牙程序源码:
<
?
xmlversion="
1.0"
encoding="
utf-8"
>
RelativeLayoutxmlns:
android="
android:
layout_width="
match_parent"
layout_height="
orientation="
vertical"
>
ImageButton
id="
@+id/imageButton2"
wrap_content"
layout_below="
@+id/imageButton3"
layout_toRightOf="
@+id/imageButton4"
contentDescription="
@string/down"
src="
@drawable/ic_down"
/>
@+id/imageButton1"
@string/right"
@drawable/ic_right"
layout_alignParentTop="
true"
layout_marginTop="
90dp"
layout_toLeftOf="
@string/up"
@drawable/ic_up"
@+id/imageButton6"
layout_alignLeft="
layout_marginLeft="
22dp"
25dp"
@string/stop"
@drawable/ic_stop"
@+id/imageButton5"
layout_alignTop="
@string/bluetooth"
onClick="
onBluetoothButton"
@drawable/ic_bluet"
layout_alignParentLeft="
43dp"
@string/left"
@drawable/ic_left"
/RelativeLayout>
获得本地蓝牙地句柄,从而操作手机地蓝牙设备
BluetoothAdaptermBtAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter()。
主要源码
publicclassMainActivityextendsActivity{
privatefinalstaticintREQUEST_CONNECT_DEVICE=1。
privatefinalstaticStringMY_UUID="
00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"
。
BluetoothSocket_Socket=null。
BluetoothDevice_device=null。
BluetoothSocket_socket=null。
boolean_discoveryFinished=false。
privateTextViewtext0。
//privateEditTextedit0。
//获得本地蓝牙适配器
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
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- 基于 手机 蓝牙 遥控 小车 设计 制作
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