机器人工程专业人才培养方案版Word文件下载.docx
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四.授予学位
工学学士。
五.主干学科
控制科学与工程、机械工程
六.主要课程
高等数学、线性代数、大学物理、机械制图、工程力学、机械设计基础、电工与模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、工程材料、测试技术与信号分析、微机原理与接口技术、液压与气压传动、机电传动控制、机器人机构学、机器人控制技术、机器人传感技术、工业机器人编程及应用、机器人制造系统集成等。
七.主要实践性教学环节和主要专业实验
课程实验、课程设计、生产实习、毕业实习、毕业设计(论文)等。
八.毕业总学分及课内总学时基本要求与分配(见附表一)
九.指导性教学计划(见附表二)
附表一:
毕业总学分及课内总学时基本要求与分配
项目
准予毕业
通识教育必修课
通识教育选修课
学科(专业)基础
必修课
学科(专业)基础选修课
专业必修课
专业选修课
集中性实践环节
总实践环节
要求学分
160
38
8
42
17
10
28
48
要求学时
2508+31周
760
128
752
320
192
356
31周
664+31周
学分占比
100%
23.75%
5%
26.25%
10.63%
6.25%
17.5%
30.00%
集中进行的实践教学环节
课程编码
实践环节名称
学分
周数
各学期周数分配
一
二
三
四
五
六
七
八
军事理论与技能
2
公益劳动
(1)
安全教育
(2)
社会实践
工程训练
机械设计基础课程设计
1
电子技术综合课程设计
机器人设计与制作
工业机器人技术综合实训
生产实习
3
毕业实习
4
工程素养训练
毕业设计
13
合计
31
16
校历及时间分配总表(机器人工程专业)
理论教学
考试
实习
课程设计
入学
毕业
教育
综合实验
计算机实验
假期
周次
学期
5
6
7
9
11
12
14
15
18
19
20
21
22
23
24
25
26
←→
∶
Χ
Ⅱ
Ⅲ
T
Δ
Ο
≡
←
→
116
200
1.通识教育必修课
必修学分:
修课
要求
课程名称
课时
学年、学期、学分
考核方式
备注
讲课
实验
上机
实践
秋
春
必修
(Compulsory)
思想道德修养与法律基础
(IdeologicalandMoralCultivate&
FundamentalsofLaw)
32
B121601
中国近现代史纲要
(TheOutlineofModernHistoryofChina)
B121602
马克思主义基本原理概论
(TheIntroductiontothebasicTheoryofMarxism)
B121603
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论
(MaoZedongThoughtandTheoreticalSystemofSocialismwithChineseCharacteristics)
64
B121604
形势与政策1
(Situationandpolicy1)
0.5
B121605
形势与政策2
(Situationandpolicy2)
B121606
形势与政策3
(Situationandpolicy3)
B121607
形势与政策4
(Situationandpolicy4)
B121608
大学英语I
(CollegeEnglishI)
B101401
大学英语Ⅱ
(CollegeEnglishⅡ)
B101402
大学英语Ⅲ
(CollegeEnglishIII)
B101403
体育Ⅰ
(PhysicaleducationI)
B150001
体育Ⅱ
(PhysicaleducationⅡ)
B150002
体育Ⅲ
(PhysicaleducationⅢ)
B150003
体育Ⅳ
(PhysicaleducationⅣ)
B150004
信息检索
(InformationRetrieval)
B031003
大学生职业生涯规划
(CareerPlanningforCollegeStudents)
考查
B191001
创业教育与就业指导
(Entrepreneurshipeducationandcareersguidance)
B081003
科技发展与学科专业概论
(ASurveyofScienceandTechnologyDevelopmentandmechanicalengineeringMajor)
专业自定
中国传统文化概论
(OutlineofChineseTraditionalCulture)
B121610
小计
38.0
584
10.5
7.5
2.5
2.通识教育选修课
最低要求学分:
注:
应按要求修读通识教育课程中不同知识领域共计不少于8学分的课程,但与本专业相关的课程除外。
通识教育选修课程从一年级开始选修。
3.学科(专业)基础必修课
高等数学I(上)
(AdvancedMathematicsI)
80
B113101
高等数学I(下)
(AdvancedMathematicsII)
96
B113102
线性代数I
(LinearAlgebra)
B113121
大学物理I(上)
(CollegePhysicsⅠ)
B113201
大学物理I(下)
(CollegePhysicsII)
B113202
大学物理实验Ⅰ
(ExperimentofCollegePhysicsI)
1.5
B117201
电工与模拟电子技术
(ElectricalandAnalogElectronicTechnology)
56
B023260
数字电子技术
(DigitalElectronicTechnology)
机械制图
(1)
(MechanicalDrawingI)
3.5
B013001
机械制图
(2)
(MechanicalDrawingII)
B013002
机械设计基础
(FundamentalsofMechanicalDesign)
40
B013005
自动控制原理
(AutomaticControlPrinciple)
B013901
600
88
8.5
12.5
4.学科(专业)基础选修课
选修
(Elective)
概率论与数理统计
(Probability&
Statistics)
B118123
程序设计基础
(ProgrammingFundamentals)
B018903
微机原理与接口技术
(MicrocomputerPrincipleandInterfaceTechnology)
B018901
测试技术与信号分析
(MeasuringTechnologyandSignalAnalysis)
B018902
工程材料
(EngineeringMaterials)
B018333
工程力学
(EngineeringMechanics)
B018009
液压与气压传动
(HydraulicandPneumaticTransmission)
B018107
248
5.专业核心课
机器人机构学
(RobotArchitecture)
B014901
机器人控制技术
(RobotControlTechnology)
B014902
机器人传感技术
(RobotSensingTechnology)
B014903
机电传动与控制
(ElectromechanicalDrivingControl)
B015109
6.专业方向课
6.5
工业机器人技术方向(Industrialrobottechnology)
工业机器人编程及应用
(Programme&
ApplicationofIndustrialRobot)
B015901
机器人制造系统集成
(RoboticManufacturingSystemIntegration)
B015902
伺服电机与驱动技术
(Servomotoranddrivetechnology)
B015903
7.专业任选课
专业英语
(SpecialEnglish)
B016901
数字信号处理
(DigitalSignalProcessing)
B026370
智能机器人导论
(IntroductiontoIntelligentRobots)
B016902
工业机器人故障诊断与维修
(FaultDiagnosis&
MaintenanceofIndustrialRobot)
B016903
移动机器
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- 关 键 词:
- 机器人 工程 专业人才 培养 方案