stm32uartdma实现未知数据长度接收文档格式.docx

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整体的思路是这样的，一开始设置好DMA接收，可以把缓冲区长度设置为帧最大长度，我们可以把RX连接到定时器的管脚输入端，并且一开始设置输入并且使能引脚下降沿中断，当帧的第一个字节发送时，因为起始位为低电平，空闲时UART为高电平，满足条件，进入中断，禁止中断，并且在中断中开启定时器，该定时器工作在复位模式，上升沿复位，并且设置好定时器输出比较值为超时时间，比如20ms，这样，在传输后面字节时，肯定会有高低电平出现，即便是传输的是0x00，0xFF，虽然UART数据区不变，但是都为1，或都为0，但是因为起始位为低电平，停止位是高电平，所以肯定会有上升沿，定时器会一直复位，输出定时器的计数器一直到达不了输出比较值，当一帧传输结束后，定时在最后一个字节复位后，由于没有数据继续到达，无法复位，则计数器就能计到输出比较值，这时发出中断，在定时器中断中可以计算出接收数据的长度，并且通知外部数据已经接收完毕。

4、功能实现

实现的步骤：

1、硬件连接：

UART的RX线在连接外部的同时，还需要连接到一个定时器的输入端TIMx_CHx，定时器可以为任意定时器，但是CHx，只能为CH1或CH2，具体的需要看STM32的定时器逻辑图，以STM32F101CB为例，我们暂定把UART1的RX在连接RS232的同时，还连接到TIM4_CH2。

2、软件设置

a）IO、中断设置：

在把UART功能口设置好后，还需要设置TIM4_CH2为输入上拉，并且使能该引脚外部中断/**

*@briefConfiguresthedifferentGPIOports.

*@paramNone

*@retval:

None

*/

voidGPIO_Configuration（void）

{

/*ConfigureUSART1_Rxasinputfloating*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init（GPIOA,&

amp;

GPIO_InitStructure）;

/*ConfigureUSART1_Txasalternatepush-pull*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

/*GPIOB.7Configuration:

TIM4Channel2asinputfloatinng*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init（GPIOB,&

}/**

*@briefConfiguresthesystemEXIT.

*@retvalNone

voidEXTI_Configuration（void）

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;

/*ConnectEXTI8LinetoPB.07pin*/

GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource7）;

/*ConfigureEXTI8line*/

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init（&

EXTI_InitStructure）;

/*ClearsEXTIlinependingbits.*/

EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line7）;

*@briefConfiguresNVICandVectorTablebaselocation.

voidNVIC_Configuration（void）

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

/*ConfiguretheNVICPreemptionPriorityBits*/

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;

/*SettheVectorTablebaselocationat0x08000000*/

NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH,0x0）;

/*EnabletheDMA1_Channel_RxInterrupt*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA1_Channel5_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init（&

NVIC_InitStructure）;

/*ConfigureDMA1_Channel_Txinterrupt*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA1_Channel4_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;

/*ConfigureTIM1updateinterrupt*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=5;

/*EnableandsetEXTI9_5Interrupttothelowestpriority*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=6;

}

把DMA接收的数据缓冲区设置为你认为最大的帧长度，（如果最长不能确定，也可以随便指定一个长度，后面再讲怎么实现）。

b）定时器设置

因为使用的是TIM4_CH2，所以需要配置TIM4，并且配置为复位模式，把超时时间定为20ms，为了方便TIM4时钟定输入为1KHZ

/*

*Thisfunctioniscalledbytimer_init（）toperformthenon-genericportion

*oftheinitializationofthetimermodule.

*/

voidtimer_init_non_generic（void）

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;

/*TIM4configuration----------------------------------------------------*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=65535;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=SystemCoreClock/1000000*1000-1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit（TIM4,&

TIM_TimeBaseStructure）;

/*OutputCompareModeconfiguration:

Channel1*/

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Timing;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Disable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=20;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;

TIM_OC1Init（TIM4,&

TIM_OCInitStructure）;

/*TIM4Channel2InputCaptureConfiguration*/

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0;

TIM_ICInit（TIM4,&

TIM_ICInitStructure）;

/*TIM4Inputtriggerconfiguration:

ExternalTriggerconnectedtoTI2*/

TIM_SelectInputTrigger（TIM4,TIM_TS_TI2FP2）;

/*TIM4configurationinslaveresetmodewherethetimercounteris

re-initialiedinresponsetorisingedgesonaninputcapture（TI2）*/

TIM_SelectSlaveMode（TIM4,TIM_SlaveMode_Reset）;

/*TIM4ITCC1enable*/

TIM_ITConfig（TIM4,TIM_IT_CC1,ENABLE）;

c）工作过程如下

在串口传输起始位的时候，首先产生外部中断，在外部中断中开启定时器，禁止外部中断，只要串口上一直有数据，定时器肯定会不停的复位，到达不了定时时间，当串口上没有数据的时候，到超时时间后，定时器产生中断，此时可以读出接收的数据长度，然后开启外部中断，进入下一个周期。

4.jpg）总结：

本方法的缺点是程序开始的初始化麻烦些，但是优点是非常明显的，彻底解放了CPU，这样在计算串口超时的时候，就不需要定时器不停的中断，并且串口接收数据使用DMA方式，也不需要CPU参与，只是在接收结束的时候通知CPU取数据，CPU的利用率会更高。