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我国在1952年以前采用海福特(Hayford)椭球体,从1953年到1980年采用克拉索夫斯基椭球体。
1975年第16届国际大地测量及地球物理联合会(InternationalUnionofGeodesyandGeophysics缩写为IUGG)上通过的国际大地测量协会第一号决议中公布的地球椭球体,称为GRS(1975),我国自1980年开始采用GRS(1975)新参考椭球体系。
第二节地球坐标与大地定位
确定地面的点位,就是求出地面点对大地水准面的关系,它包括确定地面点在大地水准面上的位置和地面点相对于大地水准面的高度。
一、地球表面上的地理坐标
地面上任一点在大地水准面上的位置是用地理坐标(经度、纬度)来表示的。
图2-2地理坐标
地理坐标系是以地理极(北极、南极)为极点。
地理极是地轴(地球椭球体的旋转轴)与椭球面的交点,如图2-2,N为北极,S为南极。
所有含有地轴的平面,均称为子午面。
子午面与地球椭球体面的交线,称为子午线或经线。
所有垂直于地轴的平面与椭球面的交线,称为纬线。
纬线是不同半径的圆。
其中半径最大的纬线,是通过地轴中心垂直于地轴的平面所截的大圆,称为赤道。
δ
设椭球面上有一点A(图2-2),通过A点作椭球面的垂线,称之为过A点的法线。
法线与赤道面的交角,叫做A点的纬度,通常以字母ϕ表示。
纬度从赤道起算,在赤道上纬度为0º
。
纬线离赤道愈远,纬度愈大,至极点纬度为90º
赤道以北的叫北纬,赤道以南的叫南纬。
过A点的子午面与通过英国格林尼治天文台的子午面所夹的二面角,叫做A点的经度,通常以字母λ表示。
国际规定通过英国格林尼治天文台的子午线为本初子午线(或叫首子午线),作为计算经度的起点。
该线的经度为0º
向东0º
~180º
叫东经,向西0º
叫西经。
根据地理坐标系,地面上任一点的位置可由该点的纬度和经度来确定。
例如北京在地球上的位置可由北纬39º
56´
和东经116º
24´
来确定。
二、平面上的坐标
平面上任一点的位置可以用极坐标或直角坐标表示(图2-3)。
设O为极坐标的原点,OX为极轴,则A点的位置可表示为A(ρ,δ),这里,ρ为动径,δ为动径角。
如果以极轴为X轴,垂直于极轴的轴为Y轴,则A点的位置亦可用直角坐标表示,即A(x,y)。
极坐标与直角坐标的关系可表示为:
x=ρcosδ
y=ρsinδ
这里需要指出的是,在测量和制图中所规定的X轴和Y轴的方向与数学中的规定相反。
动径角(δ)是极轴(OX)与动径(OA)所夹的角,它是按顺时针方向计算的,这也与数学中所规定的不同。
三、高程
地面点到大地水准面的垂直距离,称为绝对高程。
地面点到任一水准面的高程,称为相对高程。
如图2-4所示,P0P0为大地水准面,地面点A和B到P0P0的垂直距离为A、B两点的绝对高程。
A、B两点至任一水准面P1P1的垂直距离为A、B两点的相对高程。
A、B两点的高程差,叫高差(h)。
高差有正、负之分。
A点高于B点,A点对B点的高差为正,反之为负。
四、大地控制网
图2-5三角锁与三角网
在广袤的区域进行测图工作,需要分单元分期分批进行。
为了保证测量的精度符合统一要求,且各测图单元又能相互衔接,需要在全国范围内建立统一的大地控制网,控制网分平面控制网和高程控制网。
平面控制网通常采用三角测量或导线测量完成。
三角测量方法的实质是在地面上建立一系列相连接的三角形(组成三角锁和三角网,图2-5),量取一段精确的距离作为起算边,在这个边的两端点,采用天文观测方法确定其点位(经度、纬度和方位角),用精密测角仪器测定各三角形的角值,根据起算边的边长和点位,就可推算出其他各点的坐标。
三角测量为了达到层层控制的目的,由国家测绘主管部门统一设置一、二、三、四等三角网。
导线测量是将控制点连接成连续的折线(图2-5),然后测定这些折线的边长和转角,再推算各点的坐标。
1954年我国在北京设立了大地坐标原点,并由此计算出各大地控制点的坐标,总称为“1954年北京坐标系”。
1985年我国宣布启用新的国家大地坐标原点---“1980年国家大地坐标原点”。
该坐标原点位于西安市附近的泾阳县境内,并采用1975年国际大地测量协会推荐的大地参考椭球体,因为其位置居全国中部,因此它可有效地减少测绘过程中由坐标传递所带来的累积误差。
高程控制网测量方法主要是水准测量、有时也用三角高程测量等(图2-6)。
水准测量是借助水平视线来测定两点间的高差。
连续的水准测量即可组成作为全国高程控制的水准
网。
根据测量精度的不同,水准测量分为四等,作为全国测图及工程建设的基本高程控制。
统一的高程起算面是全国高程网建立的基础。
新中国成立后,以青岛验潮站1950—1956年验潮资料求得“黄海平均海水面”,并规定以此作为全国高程零点的起算面。
同时,在青岛市观象山设立了国家永久性的水准原点,经测量该原点高程为72.289m。
以该水准面建立起来的全国高程控制系统,称为“1956年黄海高程系”。
1987年国家测绘局公布启用新的高程基准面---“1985国家高程基准”,以取代“1956黄海高程系”。
该高程基准是以青岛验潮站1952-1979所测定的黄海平均海水面资料为基础计算获得,较原“黄海平均海水面”上升29mm,新的国家水准原点高程为72.260m。
第三节地图投影的概述
一、地图投影的基本问题
1地图投影的概念
地球椭球体表面是曲面,地图是平面(通常绘制在平面图纸上)。
曲面是一个不可展的面,不可能用物理的方法将其展成平面,因为那样会使曲面产生褶皱、拉伸或断裂等无规律的变形,进而影响到地图表达的科学性。
地图制图中采用的方法是地图投影。
所谓地图投影,即利用数学方法建立地球球面上的点与地图平面上相对应点间数学函数关系的过程,其实质是将球面上点的坐标,按照一定的数学法则表达到地图平面上。
设球面上某点的地理坐标为(ϕ、λ),地图上相对应点的平面直角坐标(x、y)或极坐标(ρ、δ),则地图投影可表述为下列函数
因为球面上任一点的位置决定于它的经纬度,所以实际投影时是先将一些经纬线交点展绘在平面上,再将相同经度的点连成经线,相同纬度的点连成纬线,构成经纬线网。
有了经纬线网以后,就可以将球面上的点,按其经纬度画在平面上相应位置处。
2地图投影变形
1)投影变形的概念
地图投影的方法很多。
用不同的投影方法得到的经纬线网形式不同。
图2-7是几种不同投影的经纬线网形状。
从图上可以看出,用地图投影的方法将球面展为平面,虽然可以保持图形的完整和连续,但它们与球面上的经纬线网形状并不完全相似。
这表明投影之后,地图上的经纬线网发生了变形,根据地理坐标展绘在地图上的各种地面事物,也必然随之发生变形。
这种变形使地面事物的几何特性受到破坏。
地图投影的变形表现在三个方面,即长度变形、面积变形和角度变形。
在图2-7(a)上,各条纬线长度均相等,而实际中纬线长度从赤道向两极是递减的。
在图2-7(b)、(c)上,各条经线长度不等,而实际中所有经线均相等。
这说明同一地图上各地点的缩小比例并非一样,表明地图上具有长度变形。
不同投影变形情况不一样,同一投影上,长度变形不仅随地点而改变,在同一点上还因方向不同而不同。
图上的面积也会因长度变形而发生改变,从图2-7(a)上,可直观地看到图上所有经纬网格面积均相等,在图2-7(c)中,同一经度带内各经纬网格面积又不相等,这些显然与实际情况是不一致的。
表明图中有面积变形。
不同的投影面积变形情况不一样,同一投影上,面积变形因地点的不同而不同。
角度变形是指地图上两条线所夹的角度不等于球面上相应的角度。
图2-7(b)上,只有中央经线和各纬线相交成直角,其余的经线和纬线均不呈直角相交,表明地图上发生了角度变形。
角度变形的情况因投影而异,同一投影图上,角度变形因地点而变。
2)变形椭圆
图2-8变形椭圆
地图投影的变形,随地点的改变而改变,因此在一幅地图上,就很难笼统地说它有什么变形,变形有多大。
为了定量地分析和研究投影变形,法国数学家底索(Tissot)在1881年提出了变形椭圆理论,他通过实验和数学推导表明,球面上的微小圆投影后将变成椭圆(特殊情况下为圆),并据此说明地图投影变形的性质和大小,这种椭圆被也称为变形椭圆(图2-8)。
3)长度比和长度变形
长度比就是投影面上一微小线段和球面上相对应微小线段之比。
设ds´
为投影在平面上的微小线段,ds表示球面上微小线段,μ表示长度比,则
长度比与1的差值称为长度变形。
长度比等于1时,长度变形为0,即投影后没有变形;
长度比大于1时,长度变形为正,表示投影后长度增长;
反之,长度变形为负,表示投影后长度缩短。
长度比是一个用以描述长度变形的量,与长度比例尺的概念不同。
长度比例尺指地图上的长度与地球球面上相应的长度之比。
长度比的变化会引起长度比例尺的变化。
当长度比等于1时所维持的比例尺称为主比例尺,即地图上所注明的比例尺。
反之,长度比不等于1时所维持的比例尺称为局部比例尺。
由于投影变形的存在,主比例尺仅能被保持在图上某些特殊的点或线。
因为长度比随方向的变化而变化,通常在研究长度比时,不一一研究各个方向的长度比,而只研究其中一些特定方向的长度比,即研究最大长度比(a)和最小长度比(b),经线长度比(m)和纬线长度比(n)。
投影后经纬线呈直交者,经、纬线方向长度比就是最大和最小长度比。
投影后经纬线不直交,其夹角为θ,则经纬线长度比m、n和最大、最小长度比a、b之间具有下列关系:
4)面积比和面积变形
面积比就是投影平面上微小面积(变形椭圆面积)dF´
与球面上相应的微小面积(微小圆面积)dF之比。
设球面上微小圆面积dF=π12,则投影平面上变形椭圆面积dF´
=πab,以P表示面积比,则
面积比是个变量,它随着点的位置不同而变化。
面积比与1之差值称为面积变形。
面积变形为正,表示投影后面积增大;
面积变形为负,表示投影后面积缩小。
5)角度变形
投影面上任意两方向线所夹之角与球面上相应的两方向线夹角之差,称为角度变形。
过一点,可以做许多方向线,不同方向线所组成的角度产生的变形一般也是不一样的。
通常在研究角度变形时,不一一研究每一个角度的变形数量,而只研究其角度的最大变形(ω)。
设经线长度比m,纬线长度比n,投影后经纬线夹角为θ,则最大角度变形可表示为:
Sin
=
当θ=90°
,即投影后经纬网直交,则有m=a,n=b,上式可简化为:
3地图投影的分类
1)按变形性质分类
按变形性质地图投影可以分为:
等角投影、等积投影和任意投影。
(1)等角投影:
投影平面上任意的方向线上的夹角与球面上相应夹角相等,即最大角度变形ω=0。
等角投影中,经纬线直角,且最大长度比a等于最小长度比b,球面上的微分圆投影后仍为圆,在小区域内,该投影能保持投影图形与实地相似,故又称正形投影,但在不同地点的长度比是不同的,即不同地点上的变形椭圆大小不同,因此从大范围来讲,投影后的图形与实地并不相似。
(2)等积投影:
投影平面上任意一块面积与椭球面上相应的面积相等,即面积变形等于零。
亦即为了保持等积条件,必须使P=1。
由于等积投影中要保持面积不变形,在等积投影的不同点上,变形椭圆的长轴不断伸长,短轴不断缩短,形状变化较大,角度变形亦比较大。
(3)任意投影
任意投影指投影后既有长度变形,也有角度与面积变形,但角度变形小于等积投影,面积变形小于等角投影。
等距投影是任意投影的一种,在这种投影中并不是不存在长度变形,它只是在特定方向上没有长度变形,一般沿经线方向保持不变形。
图2-9是表示在各种变形性质不同的地图投影中变形椭圆的形状。
在等角投影中,椭球面上的小圆投影为大小不同的圆,在等积和任意投影中,椭球面上的小圆投影为大小不同的椭圆。
通过对这些图形的分析,可以看出,经过投影后地图上所产生的长度变形、面积变形和角度变形,是相互联系、相互影响的。
2)按构成方法分类
地图投影最初建立在透视的几何原理上,它是把椭球面直接透视到平面上,或透视到可展开的几何面上,如圆柱面和圆锥面。
这样就得到具有几何意义的方位、圆柱和圆锥投影。
随着科学的发展,为了使地图上变形尽量减小,或者为了使地图满足某些特定要求,地图投影就逐渐跳出了原来借助于几何面构成投影的框子,而产生了一系列按照数学条件构成的投影。
据此,把地图投影分为几何投影和非几何投影。
几何投影几何投影是把椭球面上的经纬线网投影到几何面上,然后将几何面展为平面而得到的(图2-10)。
根据几何面的形状,可以进一步分为下述几类:
①方位投影以平面作为投影面,使平面与球面相切或相割,将球面上的经纬线投影到平面上而成。
②圆柱投影以圆柱面作为投影面,使圆柱面与球面相切或相割,将球面上的经纬线投影到圆柱面上,然后将圆柱面展为平面而成。
③圆锥投影以圆锥面作为投影面,使圆锥面与球面相切或相割,将球面上的经纬线投影到圆锥面上,然后将圆锥面展为平面而成。
在上述投影中,由于几何面与球面的关系位置不同,又分为正轴、横轴和斜轴投影。
投影面的中心轴线与地轴一致,称为正轴投影;
投影面的中心轴线与地轴垂直,称为横轴投影;
投影面的中心轴线与地轴斜交,称为斜轴投影。
非几何投影不借助于几何面,根据某些条件用数学解析法确定球面与平面之间点与点的函数关系。
非几何投影类型有多圆锥投影、伪方位投影、伪圆柱投影、伪圆锥投影等。
第四节应用于大、中比例尺地图投影
一、高斯-克吕格投影
1构成原理
高斯-克吕格投影是由德国数学家、物理学家、天文学家高斯(OarlFriedrichGauss,1777—1855)于19世纪20年代拟定,后经德国大地测量学家克吕格(JohannesKrü
ger,1857—1923)于1912年对投影公式加以补充,并由此得名。
其构成原理:
以圆柱作为投影面,使地球椭球体的某一条经线与圆柱相切,然后按照等角条件,将中央经线东西两侧各一定范围内的地区投影到圆柱面上,再将其展成平面而得(图2-11)。
由此不难看出,该投影实质为等角横切圆柱投影。
2经纬网形式
中央经线投影为直线,其它经线为凹向并对称于中央经线的曲线,赤道投影为直线,其它纬线为对称于赤道且向两极弯曲的曲线,经纬线直交(图2-11)。
3投影变形分析
中央经线长度比等于1,没有长度变形。
其余经线长度比均大于1,长度变形为正,距中央经线愈远变形愈大,最大变形在边缘经线与赤道的交点上。
面积变形也是距中央经线愈远,变形愈大。
该投影中角度没有变形。
为保证地图制图精度,实际投影中采用分带投影,分经差6°
和3°
两种。
其中,1:
2.5—1:
50万比例尺地形图采用6°
分带。
1:
5千、1:
1万比例尺的地形图采用经差3º
分带方法:
6°
分带是从0°
经线自西向东,每6°
一带,全球分60个带。
3°
30'
经线自西向东,每3°
一带,全球分120个带(图2-12)。
从表2-2可以看出,高斯-克吕格投影中6°
带内最大长度变形不超过0.138%。
4方里网
为便于在高斯-克吕格投影中量算作业,在该投影中建立了直角坐标网,也称方里网。
即以投影带的中央经线为X轴,赤道作为Y轴建立直角坐标系统。
我国位于北半球,为了避免Y坐标线出现负值,规定X轴向西移500km,这样全部坐标值都表现为正值(如图2-13)。
图中A点原来的横坐标分别为:
yA=245863.7m
纵坐标轴西移500公里后,其横坐标分别为:
y´
A=745863.7m
由于采用了分带方法,各带的投影完全相同,某一坐标值(xi,yi),在每一投影带中均有一个,在全球则有60个同样的坐标值,不能确切表示该点的位置。
因此,在Y值前,需冠以带号,这样的坐标称为通用坐标。
假设A点位于第20个投影带,则其通用坐标为:
yA通=20745863.7m
5.投影适用
高斯-克吕格投影适合于大、中比例尺地图制图。
我国国家基本比例尺地形图中,1∶1万-1∶50万地形图采用了该投影。
在旅游专题地图制图中,该投影可适合制作市、县、乡(镇)等中、小区域地图。
二、通用横轴墨卡托投影
通用横轴墨卡托投影,又称UTM投影(UniversalTransverseMercator)。
欧美一些国家地形图多采用该投影。
UTM投影构成:
以圆柱面横割于地球椭球体的两条等高圈,按等角条件,将中央经线两侧各一定范围内的地区投影到椭圆柱面上,再将其展成平面而得。
该投影实质为等角横割圆柱投影。
UTM投影经纬网形式与高斯-克吕格投影相似,投影中也没有角度变形,与高斯-克吕格投影相比较,中央经线长度收缩,长度比为0.9996,中央经线两侧的标准割线没有变形,边缘经线到标准割线的距离更近,这样可以有效地控制投影中长度变形的绝对量。
在投影方式上该投影同样采用分带模式,其中,在6º
带内最大长度变形不超过0.04%。
第五节应用于中、小比例尺地图投影
一、正轴圆锥投影
以圆锥面作为投影面,使圆锥面与地球球面相切或相割,且圆锥的中心轴线与地轴重合,然后将球面上的经纬线投影到圆锥面上,再沿圆锥面的一条母线剪开展为平面而成(图2-22)。
当圆锥面与地球相切时,称为切圆锥投影;
当圆锥面与地球相割时,称为割圆锥投影。
经线为交于一点的放射状直线束,经线间的夹角与相应的经度差成正比,纬线为同心圆弧,经纬线直交(图2-14)。
设球面上两条经线间的夹角为λ(图2-15),其投影在平面上为δ,δ与λ成正比,即δ=cλ,这里c为常数,也称为圆锥系数。
它的值与圆锥的切、割位置等条件有关,对于不同的圆锥投影,它是不同的。
但对于某一个具体的圆锥投影,c值是固定的。
总的来说,c值小于1,大于0,即0<c<1。
c=0时,圆锥面变成了圆柱面,即为正轴圆柱投影。
当c=1时,圆锥面变成了平面,即为正轴方位投影。
因此,正轴圆柱投影和正轴方位投影也
可理解为正轴圆锥投影的两个特例。
正轴圆锥投影中,纬线投影为同心圆弧,设其半径为ρ,它随纬度的变化而变化,即ρ是纬度ϕ的函数,ρ=f(ϕ)。
所以,正轴圆锥投影的平面极坐标公式可表示为:
如以圆锥顶点S´
为原点,中央经线为X轴,通过S´
点垂直于X轴的直线为Y轴,则圆锥投影的直角坐标公式为:
x=-ρcosδ
通常在绘制圆锥投影时,以制图区域最南边的纬ϕS与中央经线的交点为坐标原点,则其直角坐标公式为:
x=ρS-ρcosδ
这里,ρS为投影区域最南边纬线ϕS的投影半径。
从上述公式中,不难理解正轴圆锥投影的各种变形都是纬度ϕ的函数,与经度无关。
即圆锥投影的各种变形随纬度变化,在同一纬线上各种变形的数值各自相等,等变形线与纬线平行,呈同心圆弧状分布(图2-16)。
在切圆锥投影上,相切的纬线是一条没有变形的线,称为标准纬线,从标准纬线向南、北方向变形逐渐增大。
在割圆锥投影上,球面与圆锥面相割的两条纬线是标准纬线,在两条标准纬线之间的纬线长度比小于1,两条标准纬线以外的纬线长段比大于1,离标准纬线愈远,变形愈大。
4投影适用
根据正轴圆锥投影变形分布情况,该投影适合于制作中纬度沿东西方向延伸区域的地图,如中国地图(南海诸岛以插图形式出现)。
5不同性质正轴圆锥投影的分析
正轴圆锥投影按变形性质可以分为等角、等积和等距三种投影。
每种均又有切圆锥与割圆锥之分。
1)正轴等角圆锥投影
正轴等角圆锥投影也称为兰勃特(Lambert)。
该投影中没有角度变形,即ω=0。
为了保持等角条件,必须使图上任一点的经线长度比与纬线长度比相等,即m=n。
在切圆锥投影上,相切的纬线为标准纬线,其长度比等于1;
从标准纬线向南、北方向纬线长度比均大于1,因而经线长度比也要相应的扩大,使其值与纬线长度比相等。
在割圆锥投影上,相割的两条纬线为标准纬线,其长度比等于1;
两条标准纬线之间,纬线长度比小于1,因而经线长度比也要相应的小;
两条标准纬线之外,纬线长度比大于1,经线长度比也要相应的大,同时使任一点上经线长度比与纬线长度比相等。
表2-3为标准纬线ϕ1=25º
、ϕ2=45º
的等角割圆锥投影各种变形数值表。
从表中数值可以看出,在双标准纬线等角圆锥投影上,两条标准纬线没有变形;
在两条标准纬线之间长度变形是向负的方向增加,即投影后的经纬线长度均比地面上相应的经纬线长度缩短了;
在两条标准纬线以外长度变形向正的方向增加,即投影后的经纬线长度均比地面上相应的经纬线长度伸长了。
面积变形也是如此,在两条标准纬线以内是负向变形,在两条标准纬线以外是正向变形。
变形增加的速度也是北边比南边快些。
我国1∶100万地形图采用了该投影。
此外,全国性普通地图、专题地图也多使用该投影。
2)正轴等积圆锥投影
正轴等积割圆锥投影亦叫亚尔勃斯(Albers)投影。
等积圆锥投影的条件是使地图上没有面积变形,即P=1。
为了保持等积条件,必须使投影图上任一点的经线长度比与纬线长度比互为倒数,即m=1/n。
从标准纬线向南、北方向纬线长度比均大于1,因而经线长度比要相应的小,其值是纬线长度比的倒数。
两条标准纬线之间,纬线长度比小于1,因而经线长度比要相应的大;
两条标准纬线之外,纬线长度比大于1,经线长度比要相应的小,同时使任一点上经线长度比与纬线长度比互为倒数。
表2-4为等积割圆锥投影(标准纬线ϕ1=25º
,ϕ2=47º
)各种变形数值。
从表中数值可以看出,在双标准纬线等积圆锥投影中,面积没有变形;
两条标准纬线没有变形;
在两条标准纬线之内,纬线长度变形是向负方向增加,经线长度变形是向正方向增加;
在两条标准纬线以外,纬线长度变形是向正方向增加,经线长度变形向负方向增加。
角度变形随离标准纬线愈远而愈大。
该投影常用于我国编制的全国性自然地图、社会经济地
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