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3.3控制系统原理……………………………………………………………….15

本章小结……………………………………………………………………….15

4．捆钞机的机械原理方案设计………………………………………………….16

4.1机械总体方案设计………………………………………………………...16

4.2压币机构方案设计………………………………………………………...18

4.3送、收带机构方案设计…………………………………………………...19

4.4对调币机构的原理方案改进……………………………………………...22

本章小结……………………………………………………………………….23

5.自动捆钞机运动学及力学分析…………………………………………………24

5.1自动捆钞机产品性能参数分析及计算…………………………………...24

5.2产品理方案评价…………………………………………………………...24

5.3产品运动学.动力学计算…………………………………………………..25

本章小结……………………………………………………………………….29

6.调币机构总体设计………………………………………………………………30

6.1总体布局及方案设计……………………………………………………...30

6.2零部件结构分析初步计算………………………………………………...30

6.3结构设计及分析…………………………………………………………...31

6.4部分零部件加工工艺分析………………………………………………...31

本章小结……………………………………………………………………….31

7．设备的维护检查与故障分析………………………………………………….32

7.1设备的维护检查…………………………………………………………...32

7.2设备的故障检测与分析…………………………………………………...32

8.设计总结…………………………………………………………………………33

9.致谢………………………………………………………………………………34

10.参考文献………………………………………………………………………..35

摘要

现有捆钞机包括全自动捆钞机,手动齿轮捆钞机,油压捆钞机,卧式手动捆钞机,手动快速液压捆钞机,电动螺旋捆钞机等等,在众多需要运用捆钞机的行业都需要卫生环保清洁的环境所以电动全自动捆钞机是首选之一全自动捆钞机的工作原理是：

（1）捆扎带的进给和拉紧：

自动进给和拉紧机构由带盘，储带箱，扁带进给辊……

各金融机构每天有大量的钞票，证券票据等要进行整理、处理，其中就牵涉到对钞票、证券、票据等的捆扎，由人工来完成捆扎工作，不仅时间花得太长，而且捆扎得松紧不同，位置不同，效果既不好，又不美观，为了节约时间与人力，不至于影响重要的交易活动而造成不必要的经济损失。

因此，研制开发出更快更便捷，价格更便宜的捆钞机的任务就摆在我们的面前此项目投入正是时机，正遇上经济飞速发展的今天，对此产品的需求正逐年增加，前五年真是鼎盛时期。

并且该项目产品目前供不应求，缺口远大于项目设计能力，近十年内国内现有生产能力发展迅速，供求缺口呈下降趋势，项目规模不易过大。

以前的产品有些地方有缺陷，而很少有公司机构投资改进以前的机械方案。

关键词：

全自动捆钞机、市场需求、功能原理、设计

ABSTRACT

Existingbundleofmoneymachineincludingautomaticbundleofprintingmachine,manualgearbundleofprintingmachine,hydraulicbundleofprintingmachine,horizontalmanualbundleofprintingmachine,manualhydraulicquicklybundleofprintingmachine,electricscrewbundleofprintingmachine,etc.,innumerousneedusebundleofprintingmachineindustryhealthenvironmentalcleanenvironmentsoelectricautomaticbundleofmoneymachineisoneofthepreferredbundleofautomaticprintingmachineworkingprincipleis:

（1）thebindingtapefeedandtaut:

automaticfeedingandtautinstitutionsbythereel,storagebox,slingfeedroller...

Allfinancialinstitutionshavealotofmoneyeveryday,suchaspaperforsorting,processing,whichinvolvesstrappingformoney,securities,notes,etc,aredonebyartificialbandingwork,notonlytaketoolongtime,andinelasticbanding,positionisdifferent,theeffectisnotgood,andnotbeautiful,inordertosavetimeandmanpower,notaffectimportanttradingactivityandcauseunnecessaryeconomiclosses.

Therefore,developedfasterandmoreconvenient,cheaperbundleofmoneymachineinfrontofusisthetaskoftheprojectisputintoitistimetohavemetarapideconomicdevelopmenttoday,thedemandisincreasingyearbyyear,fiveyearsbeforeit'

sheyday.Andtheprojectproductisinshortsupply,thegapisgreaterthantheprojectdesignability,nearly10yearsofdomesticexistingproductioncapacityhasbeendevelopingrapidly,thegapofsupplyanddemandisonthedecline,projectsizeistoolarge.

Beforetheproductsaredefectiveinsomeplaces,andfewcompaniesinvestmenttoimprovetheformermechanicalsolution.

Keywords:

automaticbundleofmoneymachine,themarketdemand,function,designprinciple

1.关于捆钞机的研制开发的可行性报告

1.1捆钞机的目的和意义

所谓捆钞机就是把一把一把的钞票通过机器来捆扎的机器。

由此便可知道捆钞机的目的就在于将一些钞票捆扎在一起，以便于清理、保存、运输等。

改革开放以来，人们的人均纯收入有了大幅度的提升，当然也就是说除满足自身必需的生活所需外也了不少的积蓄，而这些积蓄考虑到安全问题他们便会将它投掷银行机构或其他金融机构，这样随着钞票的积累就涉及到它的存放问题，再考虑到大数量的钞票的提取的方便性，于是发明了捆钞机。

即捆钞机具有的意义就在于有利于工作人员节省时间、节省劳动力；

也有利于各机构的钱财交易。

1.2国内外捆钞机的发展概况

传统的捆钞机主要是通过液压电动机构把钞票压紧，然后手工用纤维绳捆紧。

人工手捆操作劳动强度大，工作效率低，由于纤维绳与纸币接触面积小很容易把钞票勒伤，更严重的是手工捆扎的双十字没有互相连接成为一个整体在现金调运中易产生散捆，丢张等安全问题，为此中国人民银行发文要求入库纸币线捆采用宽塑料PP（聚丙脂）捆扎带捆扎双十字交叉点粘接起来使捆扎带成为一个整体。

传统的大把捆钞机无法实现这些要求，所有的入库钱捆使用自动的烫接捆钞机捆扎将是不可避免的趋势。

捆扎机的发展趋势有三大特点：

全自动化；

高速度化；

多样化发展。

1.3捆钞机的市场需求分析

改革开放以来，人们的人均纯收入有了大幅度的提升，当然也就是说除满足自身必需的生活所需外也有了不少的积蓄，而这些积蓄考虑到安全问题他们便会将它投掷银行机构或其他金融机构，这样随着钞票的积累就涉及到它的存放问题，再考虑到大数量的钞票的提取问题,单由人工直接点数或小型捆扎既费时又费力,而且效果也很不理想.对于少量钞票如万元左右它还可以勉强由人工捆扎,但对于数量较大的如十万元单由人工捆扎那就可想而知,一大叠钞票即使被捆扎但人的力量有限致使捆扎不太紧固,松散的坏处就是一是所占的空间大,二是比捆紧的容易变质,还有人工捆扎速度慢,社会在进步讲究的就是效率,另外就是对于大数量的提款,如果没有将十万或更多的钞票捆扎在一起,那样一张一张或一万一万的数起,那些要是提取几百亿上千亿的再那样数,那也不知道要数到何时,有了大数额钞票的捆扎,便又可以节省更多时间以及劳动力啦,考虑到这些优点市场对它的需求越来越强.捆扎机有中型和小型机而大型机目前还没有,原因就在于钞票有一定的厚度,而它的尺寸又并不是很大,如果捆扎太多反而显得更易松散或不便携带,试想:

十万元钞票厚度就近十厘米,如果捆扎一百万那便是十个十万那就是一百厘米也即一米高,然而面额最大的一百元钞票长十五厘米宽六厘米左右,由此可想那样显得极不方便,再说一百万也就是十个十万由人工点数也不过是十来秒时间的事,对于小型捆钞机只捆扎一万元人民币,对于这少量数额厚度小的则要求并不高,因为如果要存放一般还得将一万的十个累加在一起后还得压缩,这里就不必压紧,还有一万元人民币一般是由银行供给活期用户提取小数额用的算是”流动资金”小型捆钞机在包装上也更简洁只有纵向包装,包装带由牛皮纸代替在接口处要么由胶水粘合要么把它笮起即可,对于中型捆钞机则两次纵向捆扎,一次横向捆扎压紧包装带由塑料带在接口处高温融化粘合再由刀切割即可.

1.4对产品的原理方案及关键技术进行分析

现有捆钞机包括全自动捆钞机,手动齿轮捆钞机,油压捆钞机,卧式手动捆钞机,手动快速液压捆钞机,电动螺旋捆钞机等等,在众多需要运用捆钞机的行业都需要卫生环保清洁的环境所以电动全自动捆钞机是首选之一.这里我们来研究全自动捆钞机的工作原理：

我们使用的是条带捆扎机，它是由人工将一大叠钞票放入到一定的位子，然后完成送带、抽紧、结合、切断等动作。

其按钮有一个启动开关、一个捆扎自动开关、几个按钮（压紧按钮、松开按钮、直进按钮、直退按钮、横进按钮、横退按钮、直切按钮、横切按钮、加温按钮、降温按钮）当打开电源总开关后，机子先预热，各信号灯闪耀，直到信号灯处于稳定状态不再闪亮，即到达稳定后捆钞就可正常工作了。

工作过程可分为点动控制也可以是连续全自动控制。

这里以全自动控制为列说明其工作过程：

将一叠预先点清的钞票放入捆钞机指定位置后，由其面额调整其位置（在捆钞机放钱的背面有一个旋转开关，上面有几个不同面额的刻度，这样要捆扎的是什么面值就调到相应位置，就这样可以调节相应的宽度）按下自动捆扎按钮，然后先直进，也就是让包装带横向绕纸币绕一周后收紧压缩再加热切割，这样就完成一道工序，之后再竖向（竖向由两根包装带包扎）绕一周后收紧压缩再加热切割，这样就完成了整个包扎过程。

这里涉及到送带，压缩，切断几个过程。

即横向送带需要一个电机，纵向送带需要一个电机（这里虽然纵向有两根包装带，但它只需一个电机通过一个辅助筒即可完成两根带的同时送达），压缩与提升需要一个电机，切割需要一个电机。

即全自动捆钞机的工作原理是：

自动进给和拉紧机构由带盘，储带箱，扁带进给辊，轨道，进给支架，齿爪，限位开关等组成。

前一次捆扎结束时，扁带进给辊正转，将扁带送入拱型轨道，直到带头挡住光电管光源时停止，送带即已到位。

按下启动开关，封接器中的凸轮轴开始回转，压头将扁带前端固定。

扁带进给辊倒转，将扁带拉回并利用扁带被拉回的力推开轨道上的弹簧挡盖，使扁带穿出轨道而将捆扎物捆紧。

物品被捆紧后，由于扁带辊继续回转，扁带的反作用力就将进给支架拉向左边，当支架碰到限位开关时，进给辊停止转动。

在弹簧作用下，支架回摆，这时已被拉紧的扁带被支架上的齿爪压在支架的契块上，不再相对滑动，因而扁带被二次拉紧。

调节齿爪契紧扁带时刻的早晚或改变弹簧张力的大小可以调节捆扎松紧度。

储带箱的作用是储存扁带进料辊送来的预送带，使其成为自由状态，随用随储，保证上部送带的需要，以实现高速送带。

预送带时，进料辊带动带盘转动，为了防止扁带放出过多而造成混乱，要求进料辊一旦停止工作时，卷筒也立即停止转动。

因此带盘采用了制动装置。

扁带从带盘上拉出后通过导向辊和扁带进料辊进入储带箱。

预送带时，扁带被拉紧，迫使活动摆杆向上抬起，使制动带放松，带盘可以自由转动。

当预送带停止时，带盘因惯性而继续转动放出扁带，在弹簧拉力作用下，制动带压紧与带盘装在一起的制动盘，使带盘速度停止转动。

（2）扁带的熔接与切断：

热板熔接机构由压头1，2，3，止动块，封接台面，热板，切刀等组成加热，加压和切断部件。

当前端被压头1固定的扁带缠绕捆扎物并被两次拉紧后，凸轮转动，压头3将从压头1上开槽中穿过的下层扁带压住以防松懈。

这时热板插入两层扁带之间，压头2上升并利用切刀切断扁带，将其压紧在封接台面与热板，热板与压头2之间加热。

当加热温度达到要求，扁带表层熔化后，压头2微降，热板退出，然后压头2再上升，压紧两扁带，使已局部热熔的两层扁带粘合在一起。

经适当冷却后，压头2复位，封接台面亦退出，扁带由于自身回弹性而紧束在捆扎物上。

1.5捆钞机工作过程：

开机，预热烫头1、2、3及管状烫头4、5；

放入整齐的钞票；

1、压紧电机1正转，压紧钞票，压紧检测，停转；

2、直带电机2正转，送带（定量），停转；

3、直切电机3正转一定角度，轴上带头凸轮带动带头压块上升压紧带头，停转；

4、直带电机2反转，退带，直带拉紧检测，停转；

5、直切电机3再正转一个角度：

轴上带末凸轮使带末压块上升顶紧压板，压紧带的末端；

舌头在舌头凸轮的运动下，受摆杆向外拉，相对于带是缩入，

同时烫头凸轮使烫头1伸入舌头原来的位置加热，再缩入复原；

切带凸轮使切带压块上升压紧带的接头，同时切断带，然后舌头凸轮使

压板及舌头同时缩入，停转；

6、横带电机4正转，送带（定量），停转；

7、横切电机5正转一定角度，轴上带头凸轮带动带头压块上升压紧带头，停转；

8、横带电机4反转，退带，直带拉紧检测，停转；

9、横切电机5再正转一个角度：

轴上带末凸轮使带末压块上升顶紧压板，压紧带的末端；

舌头在舌头凸轮的运动下，受摆杆向外拉，相对于带是缩入，

同时烫头凸轮使烫头2、3伸入舌头原来的位置加热，再缩入复原；

压板及舌头同时缩入，停转；

10、压紧电机1反转，放松钞票，压头高位检测，停转；

11、直切电机3再转至初始位置（即旋转了360度），停转；

12、横切电机5再转至初始位置（即旋转了360度），停转。

待捆钞机工作完毕后取出钞票。

1.6项目建设根据：

a、项目建设的必要性：

各金融机构每天有大量的钞票，证券票据等要进行整理、处理，其中就牵涉到对钞票、证券、票据等的捆扎，由人工来完成捆扎工作，不仅时间花得太长，而且捆扎得松紧不同，位置不同，效果既不好，又不美观，为了节约时间与人力，不至于影响重要的交易活动而造成不必要的经济损失。

因此，研制开发出更快更便捷，价格更便宜的捆钞机的任务就摆在我们的面前。

b、项目发展及可行性研究工作概况：

现在国内已有几十家涉及生产捆钞机的企业，产品销售网络遍布全国，产品种类也多种多样，其用途也正在扩展，从只作捆钞票之用，扩展到捆扎各类票据，大小差异不大的资料等等。

必须研制开发出有竞争力的产品，抢占新的市场，并且要不断地进行产品的更新，以适应市场新的需要，在功能与别人的产品相同的情况下，要改变其重量，降低产品的总成本，也要独特、美观，控制要全自动化，减少人工操作，一般都已智能化。

现在已有的产品已达到：

运用高新技术，集机、光电一体，微电脑自动控制，一次定位、三道捆扎一次完成。

操作简单、自动化程度高：

只要按钮一按，即可完成关门、压紧、捆扎、开门全部动作。

捆扎速度快，每次仅需18秒，捆扎速度目前国内外领先。

捆扎结实可靠压得紧、捆扎力大，上交叉点自动烫合，保证线捆安全，符合入库标准，又利于纸币清分。

造型美观实用造型美观大方，采用宜人化设计，操作舒适。

安全环保，关门于先，压紧在后，封闭捆扎，操作绝对安全，并有消烟除臭装置，无味无害。

质量稳定、故障率低。

产品经专家鉴定，主要性能指标已达到国际先进水平，经久耐用，故障少，易维护，售后服务周到。

c、可行性研究结论

在可行性研究中，对项目的产品销售、原料供应、生产规模、工程技术方案、资金总额及筹措、项目的财务效益和国民经济、社会效益等重大问题，都应得出明确的结论。

可行性研究结论包括：

（一）市场预测和项目规模

在西部大开发之际，各行各业正在飞速的发展，企业也如雨后春笋般四处林立，特别是金融行业发展迅速，对捆扎钞票、票据的自动化机械需求量很大，从外地购进增大了运输成本及维修成本，本公司占着地理优势（地处西部的中心城市成都），社会关系密切，人际关系占着优势（熟悉本地各关系企业），对于同类产品有着绝大优势占领西部市场。

将市场主要定位在西部市场，从别人的指缝中挤出这块肥肉，至少要按照十分之一的西部市场需求定位生产规模，此捆钞机的使用寿命一般在5-10年，每个需要的单位的需求为：

1台/7.5年，各金融单位，国家税务部门、邮政等单位需求量最大，特别是邮政部门要整理大量的信件、包裹等的捆扎，对这种自动化程度高、捆扎速度快的机器有更迫切的需求，但是对捆扎的范围要求宽。

生产的捆钞机主要用于捆扎钞票及票据；

现在国内有三十多家企业涉及生产捆钞机，大约一年的生产能力在7万台左右。

而国内的需求却在11万左右，远远不能满足市场的需要。

产品的产量也在7万台左右，生产厂家一般分布在沿海一带，特别是温州，生产厂家占了五分之一；

销售网络也遍布全国各大城市，在西部只有几个重要城市有他们的销售网点。

对于捆扎纸制品的机械，有着替代捆钞机的功能。

目前，国内的同类产品价格在2万多元，一万多元等，它们在功能上区别不大，但是捆扎范围不同、自动化程度也不同。

相对于国内，国外同类产品生产能力要强得多，基本趋以饱和，由于国外的生产成本（特别是人力成本）要高得多，因此，进口量并不多。

60年代初期，随着聚丙烯的出现，国外同时也开发成功了聚丙烯塑料带捆扎机，在许多领域（特别是轻工产品）内逐渐代替钢带捆扎，使捆扎机械化得到迅速普及。

捆扎机是包装机中一个重要的分支，国外先进国家的捆扎机已相当普及，品种繁多，几乎无所不捆。

我国的塑料带捆扎机只有十几年的历史。

它首先在书籍、报刊发行部门获得推广。

但近年来发展异常迅速，在食品、轻工等领域已广泛采用。

具有代表性的SK-1A型自动捆扎机，其捆扎速度为20道/min，其技术性能已接近国际同类产品的水平。

国外塑料带捆扎机械的发展正向全自动化、高级化和多样化方向发展。

1、全自动化。

提高单机的自动化程度使包装物从输送辊道送入后，捆扎机能自动定位、自动捆扎、自动转位，以进行十字型、井字型捆扎，采用微机控制，以实现无人操作的自动捆包生产线。

2、高级化。

提高捆扎功能。

国外自动捆扎机已向40道／min甚至60道/min的目标发展，研制捆扎力可随机调节的捆扎机，提高自动捆扎机的适应性（如带宽、捆包规格、工作台高、捆扎能力等）。

3、多样化。

研制各种用途的捆扎机，开发台式和全自动捆扎机。

研制代替钢带的重型带、聚酯带。

研制泡沫带、软带以适应台式捆扎机的要求。

、

近几年，国内捆扎机械的发展方向还是研制捆扎机械系列。

如塑料带小型全自动捆扎机，低台全自动捆扎机，塑料带桌上型半自动捆扎机，塑料带侧置大型或窄带自动捆扎机等，以满足不同用户的要求。

本产品的消耗对象主要是银行等金融机构及税务、邮政等政府部门。

产品的消费条件是有大量的纸制品需要进行整理、捆扎的单位。

由于社会的发展越来越来讲究效率，因此，更新的周期要快，捆扎的效率要提高。

本产品使用中可能会捆扎一些纸箱等一些在捆扎范围内的一些纸制用品。

随着信息化的发展，许多信件由网络代替，许多票据、钞票也有被网络替代的趋势，但这是一个不短的过程，那么项目的规模以先大后逐渐递减的形式来限制生产规模。

（二）原材料、燃料和动力供应

捆钞机所需原料，对于加工件材料及标准件都可选用易买的、经济的、耐用的捆扎材料，从网上搜索到7家生产厂家，分布在我国的沿海一带，从哈尔滨到浙江义乌，可谓分布广阔，但西部却没有。

但是成都却有这些原料的销售市场，占着很大的优势。

四川成都有着丰富的电力资源、原材料销售市场、丰富的劳动力市场，四川省的高校大部分都在成都，人力资源也非常的丰富。

（三）项目工程技术方案

以高校强大的科研力量为依托，研究开发新一代的宽范围、自动化程度高的捆钞机，对于市场上易买的零部件，为了最大程度的降低成本，实施购买方案，对于关键零部件、又无标准件，可以自