3D接触连接和凸轮连接在机构仿真Word文件下载.docx
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1,3D接触控制的参数:
动静摩擦系数、泊松比、杨氏模量、阻尼系数。
泊松比是材料横向应变与纵向应变的比值,也叫横向变形系数,它是反映材料横向变形的弹性常数。
杨氏模量(Young'
smodulus)是描述固体材料抵抗形变能力的物理量。
一条长度为L、截面
积为S的金属丝在力F作用下伸长△L。
F/S叫应力,其物
理意义是金属数单位截面积所受到的力;
△L/L叫应变,其物理意义是金属丝单位长度所对应的伸长量。
应力与应变的比叫弹性模量:
即°
AL是
微小变化量。
杨氏模量(modulusofelasticity),又称弹性系数,弹性模量,是弹性材料的一种最重
要、最具特征的力学性质,也是物体变形难易程度的表
征,用E表示。
定义为理想材料在小形变时应力与相应的应变之比。
根据不同的受力情况,分别有相应的拉伸弹性模量(杨氏模量)、剪切弹性模量
(刚性模量)、体积弹性模量等。
它是一个材料常数,表征材料抵抗弹性变形的能力,其数值
大小反映该材料弹性变形的难易程度。
阻尼系数是指放大器的额定负载(扬声器)阻抗与功率放大器实际阻抗的比值。
阻尼系数就是
表征在系统运动过程中系统的内在能量的消减少这一
0.3,
特性的。
对个参数设置不同动画效果也不一样,下列动画中第一个的阻尼系数设置为
第二个阻尼系数设置为0.
2,凸轮设置参数:
深度、离升e、动静摩擦系数。
深度是指凸轮接触面与选择曲面的距离。
离升e,即碰撞的恢复系数,为两个图元碰撞前后的速度比。
完全弹性碰撞的恢复系数为1。
完全非弹性碰撞的恢复系数为0。
橡皮球的恢复系数
相对较高。
而湿泥土块的恢复系数值接近0。
二、选择面的对比
1,3D接触面的选择:
可以在两个属于不同主体的零件之间定义3D接触。
接触位于第一个主体中的单个曲面或顶
点与第二个主体中的一个或多个曲面或顶点之间。
3D接触的示例。
可选择球形曲面、柱形曲面或平面曲面。
下面是在两个柱形曲面之间创建
当顶点被选定时,会显示一个环绕顶点的球。
在3D接触中将其视为一个球(注意:
不是将
正方体视为一个球,而是将顶点。
从上面的动画演示
中可以看出),如下例所示:
注意:
当第一个主体面选择平面时,第二个主体不能是
一的平面。
如上面的正方体在框中运动动画中,框内侧平面的为第一主体定义3D接触时,
选择正方体就只能选择八个顶点了。
2,凸轮曲面的选择:
可以选取任意一组属于单个主体的邻近、延伸曲面。
拉伸曲面必须垂直于曲线所在的平面。
该曲面只能沿一个方向弯曲(它们不能弯成弓形)。
三,使用范围对比
根据凸轮的参数设置可以看出,凸轮只适合于刚体的碰撞、接触运动,如果对齐深度进
行设置,可控制碰撞并非在选择面上。
而3D接触可以设
置相关参数主要用于非刚体的碰撞、接触。
很多时候用凸轮链接和3D接触都可以做出类似
的效果。
一般来讲,要模拟特定轨迹的机械机构种用凸
轮较多,要做相关非特定轨迹的碰撞接触效果时用3D接触较多。
[本帖最后由千红一酷于2012-6-2217:
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附件
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32
传一些有关3D和凸轮连接的动画小图片供大家欣赏!
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