T3000 操作中文版Word文档格式.docx

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控制逻辑的详细描述请参见资料库中电磁阀的控制器部分。

1.1.1.4电磁阀（SOV）（用于符号面板）

面板

下图是一个SOV面板的例子：

●状态指示（以下的状态指示是由面板中的图元来表示的）

报警组指示。

由内部逻辑触发。

在当前情况下可操作的按钮为蓝色。

O7．OPEN：

O3．CLOSE：

O5．RESET：

O1．COM：

O6．TAGOUT：

O2．MANUAL/AUTO：

在自动模式和手动模式之间切换。

O4．EXECUTE：

确认操作命令。

1.2闭环控制功能

1.2.1连续控制器（用于文本面板）

控制器的状态也可以由图元上面的大写字母来识别：

M或者A：

开环或者闭环模式

R或者L：

远程或者本地模式

C：

试车模式

下面有两个CCTRL面板的例子。

●带偏差指示的连续控制器

●带设定点调整器的连续控制器

●模拟值指示器：

OER：

控制器输入中的偏差信号的当前值，以条形图和二进制值显示。

在闭环模式，控制器尽力把偏差降到零。

OIN：

控制变量的当前值。

OSP：

控制变量的设定值。

OOUT：

控制器输出信号的当前值，以一个横条和一个二进制值来表示。

OTRACKVALUE：

控制器输入中的随动信号的当前值，以一个二进制值来显示。

这个值通常由超前控制来给出。

OEXTSETP：

控制变量的外部设定点。

通常由一个高级控制提供。

●状态指示：

OREJECT：

在出现外部错误的时候，开环模式拒绝的指示。

OTRACK：

在随动模式中，控制变量跟随外部信号源的随动信号。

一个内部设定点积分器限制了这个信号的最大和最小值。

报警组指示器。

如果控制元素（比如，阀门）切换到本地模式，就会在这里显示。

本地模式不影响控制器的操作。

●命令按钮：

增大控制变量

OSTOP：

停止输出变化。

减小输出。

只能在手动模式中操作，从错误状态中重启。

在手动模式中，致动器只执行手动命令，然而，保护信号会被处理，保护无效功能起作用。

在自动模式下，致动器只根据自动信号运作，然而，保护信号会被处理，保护无效功能起作用。

OOLMAN：

开环模式。

在这种模式下，控制器的输出是通过手动操作命令设置的。

OOLAUTO：

闭环模式。

在这种模式下，控制器自动管理它的输出。

控制器的输出OUT和设定点SP可以在手动模式中操作，利用OUT栏右边的滑块控件。

-把鼠标放在滑块上。

-左击把滑块拖动到需要的位置。

-按EXECUTE，激活新目标的设定点

根据预设和内部斜率调整新值。

控制器的输出OUT和设定点SP可以利用弹出的小键盘操作。

点击OUT和SP指示器下面的按钮。

默认情况下，手动命令和自动命令都可以操作。

MAN和AUTO按钮都呈灰暗色。

操作按钮的颜色是根据当前的项目设置来定义的。

控制逻辑的详细介绍可以在资料库的连续控制器部分找到。

1.2.2连续控制器（用于符号面板）

下面是一个CCTRL面板的例子。

●连续控制器

O10.和12.ER：

O3.和4.OUT：

●状态指示（以下的状态指示器是通过面板中的图元来显示的）：

在当前情况下可操作的按钮是蓝色的。

O15．OPEN：

O16．STOP：

O7．CLOSE：

O9．RESET：

O1.COM：

O2．AUTO/MANUAL：

在自动模式和手动模式中切换。

O13．OPENLOOP：

在开环模式下，控制器的输出是通过手动操作命令设置的。

O14．CLOSE：

在闭环模式下，控制器自动管理它的输出。

控制器的输出OUT可以在开环模式中操作，利用OUT栏右边的滑块控件（位置11）。

控制器的输出OUT也可以利用弹出的小键盘操作。

点击SP按钮（位置5）来打开小键盘。

1.2.3位置控制器（伺服,Servo）（用于文本面板）

面板的例子

以下是一个SERVO面板的例子：

●模拟指示器

O控制偏差（在横条指示器中显示）：

显示控制器输入中当前的偏差，在闭环控制中控制器尽量把偏差减少到零。

●状态指示器：

一个输入致动器逻辑的外部信号能激活本地模式。

在本地模式中，所有自动和手动命令都不能使用，但是保护命令可以被处理。

打开致动器。

OSTEPOP：

只在手动模式中起作用。

打开控制器，或者在放大步骤中增加控制器的输出。

步进指令可以在不按EXECUTE按钮确认的情况下完成。

暂停致动器。

OSTEPCL：

只能在手动模式中起作用。

关闭控制器，或者在放大步骤中减小控制器的输出。

关闭致动器。

在控制逻辑中，从错误状态中重启。

在激活了试车模式以后，自动信号和保护信号就被禁止了。

控制器只从面板中接受手动命令，而不受不存在的过程驱动信号影响。

当控制器处于闭环控制时，PID控制器也可以在试车模式中被激活。

当选中标定模式被激活，致动器控制器功能的命令输出就被锁定了，不能激活输出命令。

在这种情况下，不接受任何保护命令、自动命令和手动命令，也就是说，致动器控制器忽略所有命令输入。

在开环模式（手动）中，控制逻辑和手动致动器工作方式相同，也就是说，打开或者关闭命令在内部转换为高低电平，然后提供给电平输出部件。

只要这些命令被激活了，驱动器就会运转。

OCLAUTO：

在闭环模式（自动）中，一个表示偏离设定点的模拟信号被输入到控制器逻辑中。

控制器在内部确定能够满足设定点的必要脉冲序列，把这些脉冲序列提供给输出部件。

默认情况下，手动命令和自动命令都可以操作（半自动模式）。

在这个模式下两中指示器都被激活了。

我们也可以使用不同的预设。

控制逻辑的详细介绍可以在资料库的Servo驱动器的控制器部分找到。

1.2.4位置控制器（Servo）（用于符号面板）

O11.和12.

控制偏差（在竖条指示器中显示）：

显示控制器输入中当前的错误，在闭环控制中控制器尽量把偏差减少到零。

O3.和4.

POS：

控制变量的当前值（比如，一个阀门位置的反馈信号）。

●状态指示器（下面的状态指示是由面板中的图元标志来显示的）：

在当前情况下能够操作的按钮是蓝色的。

打开致动器，或者增大控制器的输出。

O13．STEPOPEN：

打开致动器，或者在放大步骤中增加控制器的输出。

关闭致动器，或者减小控制器的输出。

O5．STEPCLOSE：

关闭致动器，或者在放大步骤中减小控制器的输出。

O10．TAGOUT：

在自动和手动模式中切换。

在自动模式下，致动器只根据自动信号运作，然而，保护信号仍然会被处理。

在手动模式中，致动器只执行手动命令，然而，保护信号仍然会被处理。

O8．EXECUTE：

O6．OPENLOOP：

在开环模式中，控制逻辑和手动致动器工作方式相同，也就是说，打开或者关闭命令在内部转换为高低电平，然后提供给电平输出部件。

在闭环模式中，一个表示偏离设定点的模拟信号被输入到控制器逻辑中。

1.3.1预选（用于文本面板）

以下是一个预选面板的例子：

●面板中的状态指示器和命令按钮：

O选择键1…4：

当前的选择对应的按钮/指示器显示出蓝色的底色，同样的，OPEN或者RUNNING指示器用的也是同样的颜色。

这个颜色可以在项目设置中定义，比如说，定义成红色。

可以操作的按钮对应于所有允许的选项，这些按钮在底色的衬托下很清晰，比如，淡灰底色。

不可操作的按钮是暗灰色的。

在自动模式中，预选只作用于自动信号。

然而，保护信号仍然会被处理，保护无效功能起作用。

在手动模式中，预选只作用于手动命令。

在默认情况下，手动命令和自动命令都会起作用。

MAN和AUTO按钮都是灰暗色的。

在试车模式中（由登录方式控制），自动信号就被忽略了。

而当前运行许可和保护互锁信号都不会影响手动命令的有效性。

上面描述的例子中，图元和面板中使用了默认选项标记1、2、3、4。

这些选项标记也可以定制。

控制逻辑的详细描述在资料库的预选功能部分有介绍。

1.3.2预选（用于符号面板）

O3.到6.选择键1…4：

当前的选择对应的指示器显示出绿色的底色。

O2.AUTO/MANUAL：

在自动和手动模式之间切换。

O7.EXECUTE：

1.3.4设备切换（用于文本面板）

下面是一个DCO面板的例子：

●面板中的状态指示器：

OSPRUN：

显示需要操作的驱动器数量。

OSPSTOP：

显示需要关闭的驱动器数量。

OAVRUN：

显示正在运行的驱动器数量。

OAVSTOP：

显示已经关闭的驱动器数量。

在普通的操作中，SP栏的显示会和AV栏的显示相符合。

●面板中的命令按钮

OON和OFF按钮：

这些按钮用来激活或者关闭DCO。

当DCO切换到开启状态，它就立刻会按SPRUN的设置调整运行的驱动器的数量。

DCO会开启或者关闭一些驱动器来满足预先的设定。

如果已经在运作的驱动器中不包含预设需要的驱动器，DCO就把这个驱动器作为需要的驱动器，给它标上最小的序列号。

O选项1…4：

这些选项决定首先启动哪一个指定的驱动器（4个中的一个）。

当前的选择对应的按钮/指示器会显示出底色，同样的，OPEN或者RUNNING指示器用的也是同样的颜色。

当DCO是开启状态的时候改变选择，如果选中的驱动器不在运作，那么DCO启动该驱动器，并且在新的序列里面关闭多余的驱动器。

在自动模式中，选择只作用于自动信号。

在手动模式中，选择只作用于手动命令。

在试车模式中（由登录方式控制），自动信号和保护信号就被忽略了。

DCO只接收面板中的手动命令。

控制逻辑的详细描述在资料库的设备切换部分有介绍。

1.3.5设备切换（用于符号面板）

O3.SPRUN：

O8.AVRUN：

O4.STATUSfeedback：

带有绿框的马达标志表示相应的驱动器正在运转。

O带有黑框的马达标志表示相应的驱动器已经关闭。

O10.和5.ON和OFF按钮：

O9.选项1…4：

当DCO处于开启状态时改变选择，如果选中的驱动器不在运作，那么DCO启动该驱动器，并且在新的序列里面关闭多余的驱动器。

O2.AUTO/MAN：

O1.COM：

O6.EXECUTE：

O7.RESET：

1.3.12带步进功能的次级组控制（用于文本面板）

下面是一个子组控制面板的例子：

OACTIVESTEP：

指示当前的活动步骤。

ONEXTSTEP：

指示将要激活的下一个步骤。

在这个情况下，当前的步骤是一个分支，然后会显示带最小序号的目标步骤。

OWAITINGTIME：

步骤的等待时间保证了这个步骤只能在一段时间内被激活。

下一个步骤会等到等待时间耗尽的时候被激活。

如前所述，可以强制执行下一步骤。

OMONITORTIME：

每个步骤都有一个监视时间，用来保证能在预期的时间内受到预期的反馈，并且显示什么时候超出了预期的时间间隔。

当运行时间耗尽但还没有达到要求，会显示一个运行时间错误。

出现了运行时间错误以后需要重置才能继续下一个步骤。

报警组显示。

ORUNTIME：

一个步骤超出了监视时间。

OSTEPBLOCK：

步骤的命令输出被闭锁了（操作指南模式）。

这个模式由步骤闭锁命令来初始化（见下文）。

OBRANCHSTEP：

当前一个带分支的步骤被激活。

OON：

在手动或者自动模式中激活SGC。

OOFF：

关闭SGC。

当SGC切换到关闭状态，SGC就不会执行任何命令和监视。

OOPER：

当按下这个按钮以后SGC切换到开启状态，SGC启动操作序列。

OSDOWN：

当按下这个按钮以后SGC切换到开启状态，SGC启动关闭序列。

OACCEPTSTEP：

在微动模式中使用（强制步序）。

如果连续执行的条件不满足，SGC不会切换到下一步骤。

但是操作者可以用NEXTSTEP按钮手动进入下一步序。

如果激活的步序是一个分支，下一个步序就要通过SELECTSTEP按钮来选择。

当需要的步序显示在NEXTSTEP指示器中，按ACCEPTSTEP按钮确认。

要完成这个步骤，必须使用NEXTSTEP按钮。

即使条件不满足，仍然强制子组控制切换到下一个步序。

在试车模式中必须用这个按钮来进入下一个步序。

OSELECTSTEP：

如果在序列中有一个分支，选择要激活的下一个步序。

OBLOCKSTEP：

按下这个按钮后，这个步骤的命令输出就被闭锁了（操作指南模式）。

在这个模式中，操作人员必须手动操作每个步骤的命令。

SGC会监视流程的要求。

当要求达到以后，SGC会在NEXTSTEP指示器中显示下一步骤。

这个模式中会运行监视时间和等待时间，但不会出现运行时间错误。

在自动模式中，会执行闭锁输入发出的自动命令。

比如说，在这个模式中一个高级组控制功能（GC）会影响ＳＧＣ操作。

默认情况下，自动模式的标志的边框是淡绿色的。

在手动模式中，只有面板中给出的命令才会被执行。

然而，保护信号仍然会被处理；

保护超驰起作用。

默认情况下，手动模式的标志边框是白色的。

在激活了试车模式后，自动信号和保护信号就被忽略了。

SGC只接收面板中的手动命令。

在试车模式中，即使有所有连续执行条件成立，SGC也不会执行自动连续步序。

当试车模式激活之后，要改变下一个步骤，就需要点击NextStep按钮。

启动事件消失以后，复位故障报警。

当一个保护信号（P1）强制SGC执行关闭序列或者操作序列的时候，故障报警会被触发。

在P1切换的时候，除非控制逻辑被手动或者自动重置，除关闭SGC外，其他的自动或者手动命令都不会被执行。

运行时间错误发生在一个步骤的监视时间超时的时候。

在这个错误被重置之前，序列中的下一步骤同样不会被执行。

控制逻辑的详细描述在资料库的子组控制功能部分有介绍。

1.3.13带步进功能的子组控制（用于符号面板）

子级组控制功能用来控制和监视一个顺序控制逻辑状态。

一个顺序控制包括两个程序，操作和关闭，