T3000 操作中文版Word文档格式.docx
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控制逻辑的详细描述请参见资料库中电磁阀的控制器部分。
1.1.1.4电磁阀(SOV)(用于符号面板)
面板
下图是一个SOV面板的例子:
●状态指示(以下的状态指示是由面板中的图元来表示的)
报警组指示。
由内部逻辑触发。
在当前情况下可操作的按钮为蓝色。
O7.OPEN:
O3.CLOSE:
O5.RESET:
O1.COM:
O6.TAGOUT:
O2.MANUAL/AUTO:
在自动模式和手动模式之间切换。
O4.EXECUTE:
确认操作命令。
1.2闭环控制功能
1.2.1连续控制器(用于文本面板)
控制器的状态也可以由图元上面的大写字母来识别:
M或者A:
开环或者闭环模式
R或者L:
远程或者本地模式
C:
试车模式
下面有两个CCTRL面板的例子。
●带偏差指示的连续控制器
●带设定点调整器的连续控制器
●模拟值指示器:
OER:
控制器输入中的偏差信号的当前值,以条形图和二进制值显示。
在闭环模式,控制器尽力把偏差降到零。
OIN:
控制变量的当前值。
OSP:
控制变量的设定值。
OOUT:
控制器输出信号的当前值,以一个横条和一个二进制值来表示。
OTRACKVALUE:
控制器输入中的随动信号的当前值,以一个二进制值来显示。
这个值通常由超前控制来给出。
OEXTSETP:
控制变量的外部设定点。
通常由一个高级控制提供。
●状态指示:
OREJECT:
在出现外部错误的时候,开环模式拒绝的指示。
OTRACK:
在随动模式中,控制变量跟随外部信号源的随动信号。
一个内部设定点积分器限制了这个信号的最大和最小值。
报警组指示器。
如果控制元素(比如,阀门)切换到本地模式,就会在这里显示。
本地模式不影响控制器的操作。
●命令按钮:
增大控制变量
OSTOP:
停止输出变化。
减小输出。
只能在手动模式中操作,从错误状态中重启。
在手动模式中,致动器只执行手动命令,然而,保护信号会被处理,保护无效功能起作用。
在自动模式下,致动器只根据自动信号运作,然而,保护信号会被处理,保护无效功能起作用。
OOLMAN:
开环模式。
在这种模式下,控制器的输出是通过手动操作命令设置的。
OOLAUTO:
闭环模式。
在这种模式下,控制器自动管理它的输出。
控制器的输出OUT和设定点SP可以在手动模式中操作,利用OUT栏右边的滑块控件。
-把鼠标放在滑块上。
-左击把滑块拖动到需要的位置。
-按EXECUTE,激活新目标的设定点
根据预设和内部斜率调整新值。
控制器的输出OUT和设定点SP可以利用弹出的小键盘操作。
点击OUT和SP指示器下面的按钮。
默认情况下,手动命令和自动命令都可以操作。
MAN和AUTO按钮都呈灰暗色。
操作按钮的颜色是根据当前的项目设置来定义的。
控制逻辑的详细介绍可以在资料库的连续控制器部分找到。
1.2.2连续控制器(用于符号面板)
下面是一个CCTRL面板的例子。
●连续控制器
O10.和12.ER:
O3.和4.OUT:
●状态指示(以下的状态指示器是通过面板中的图元来显示的):
在当前情况下可操作的按钮是蓝色的。
O15.OPEN:
O16.STOP:
O7.CLOSE:
O9.RESET:
O1.COM:
O2.AUTO/MANUAL:
在自动模式和手动模式中切换。
O13.OPENLOOP:
在开环模式下,控制器的输出是通过手动操作命令设置的。
O14.CLOSE:
在闭环模式下,控制器自动管理它的输出。
控制器的输出OUT可以在开环模式中操作,利用OUT栏右边的滑块控件(位置11)。
控制器的输出OUT也可以利用弹出的小键盘操作。
点击SP按钮(位置5)来打开小键盘。
1.2.3位置控制器(伺服,Servo)(用于文本面板)
面板的例子
以下是一个SERVO面板的例子:
●模拟指示器
O控制偏差(在横条指示器中显示):
显示控制器输入中当前的偏差,在闭环控制中控制器尽量把偏差减少到零。
●状态指示器:
一个输入致动器逻辑的外部信号能激活本地模式。
在本地模式中,所有自动和手动命令都不能使用,但是保护命令可以被处理。
打开致动器。
OSTEPOP:
只在手动模式中起作用。
打开控制器,或者在放大步骤中增加控制器的输出。
步进指令可以在不按EXECUTE按钮确认的情况下完成。
暂停致动器。
OSTEPCL:
只能在手动模式中起作用。
关闭控制器,或者在放大步骤中减小控制器的输出。
关闭致动器。
在控制逻辑中,从错误状态中重启。
在激活了试车模式以后,自动信号和保护信号就被禁止了。
控制器只从面板中接受手动命令,而不受不存在的过程驱动信号影响。
当控制器处于闭环控制时,PID控制器也可以在试车模式中被激活。
当选中标定模式被激活,致动器控制器功能的命令输出就被锁定了,不能激活输出命令。
在这种情况下,不接受任何保护命令、自动命令和手动命令,也就是说,致动器控制器忽略所有命令输入。
在开环模式(手动)中,控制逻辑和手动致动器工作方式相同,也就是说,打开或者关闭命令在内部转换为高低电平,然后提供给电平输出部件。
只要这些命令被激活了,驱动器就会运转。
OCLAUTO:
在闭环模式(自动)中,一个表示偏离设定点的模拟信号被输入到控制器逻辑中。
控制器在内部确定能够满足设定点的必要脉冲序列,把这些脉冲序列提供给输出部件。
默认情况下,手动命令和自动命令都可以操作(半自动模式)。
在这个模式下两中指示器都被激活了。
我们也可以使用不同的预设。
控制逻辑的详细介绍可以在资料库的Servo驱动器的控制器部分找到。
1.2.4位置控制器(Servo)(用于符号面板)
O11.和12.
控制偏差(在竖条指示器中显示):
显示控制器输入中当前的错误,在闭环控制中控制器尽量把偏差减少到零。
O3.和4.
POS:
控制变量的当前值(比如,一个阀门位置的反馈信号)。
●状态指示器(下面的状态指示是由面板中的图元标志来显示的):
在当前情况下能够操作的按钮是蓝色的。
打开致动器,或者增大控制器的输出。
O13.STEPOPEN:
打开致动器,或者在放大步骤中增加控制器的输出。
关闭致动器,或者减小控制器的输出。
O5.STEPCLOSE:
关闭致动器,或者在放大步骤中减小控制器的输出。
O10.TAGOUT:
在自动和手动模式中切换。
在自动模式下,致动器只根据自动信号运作,然而,保护信号仍然会被处理。
在手动模式中,致动器只执行手动命令,然而,保护信号仍然会被处理。
O8.EXECUTE:
O6.OPENLOOP:
在开环模式中,控制逻辑和手动致动器工作方式相同,也就是说,打开或者关闭命令在内部转换为高低电平,然后提供给电平输出部件。
在闭环模式中,一个表示偏离设定点的模拟信号被输入到控制器逻辑中。
1.3.1预选(用于文本面板)
以下是一个预选面板的例子:
●面板中的状态指示器和命令按钮:
O选择键1…4:
当前的选择对应的按钮/指示器显示出蓝色的底色,同样的,OPEN或者RUNNING指示器用的也是同样的颜色。
这个颜色可以在项目设置中定义,比如说,定义成红色。
可以操作的按钮对应于所有允许的选项,这些按钮在底色的衬托下很清晰,比如,淡灰底色。
不可操作的按钮是暗灰色的。
在自动模式中,预选只作用于自动信号。
然而,保护信号仍然会被处理,保护无效功能起作用。
在手动模式中,预选只作用于手动命令。
在默认情况下,手动命令和自动命令都会起作用。
MAN和AUTO按钮都是灰暗色的。
在试车模式中(由登录方式控制),自动信号就被忽略了。
而当前运行许可和保护互锁信号都不会影响手动命令的有效性。
上面描述的例子中,图元和面板中使用了默认选项标记1、2、3、4。
这些选项标记也可以定制。
控制逻辑的详细描述在资料库的预选功能部分有介绍。
1.3.2预选(用于符号面板)
O3.到6.选择键1…4:
当前的选择对应的指示器显示出绿色的底色。
O2.AUTO/MANUAL:
在自动和手动模式之间切换。
O7.EXECUTE:
1.3.4设备切换(用于文本面板)
下面是一个DCO面板的例子:
●面板中的状态指示器:
OSPRUN:
显示需要操作的驱动器数量。
OSPSTOP:
显示需要关闭的驱动器数量。
OAVRUN:
显示正在运行的驱动器数量。
OAVSTOP:
显示已经关闭的驱动器数量。
在普通的操作中,SP栏的显示会和AV栏的显示相符合。
●面板中的命令按钮
OON和OFF按钮:
这些按钮用来激活或者关闭DCO。
当DCO切换到开启状态,它就立刻会按SPRUN的设置调整运行的驱动器的数量。
DCO会开启或者关闭一些驱动器来满足预先的设定。
如果已经在运作的驱动器中不包含预设需要的驱动器,DCO就把这个驱动器作为需要的驱动器,给它标上最小的序列号。
O选项1…4:
这些选项决定首先启动哪一个指定的驱动器(4个中的一个)。
当前的选择对应的按钮/指示器会显示出底色,同样的,OPEN或者RUNNING指示器用的也是同样的颜色。
当DCO是开启状态的时候改变选择,如果选中的驱动器不在运作,那么DCO启动该驱动器,并且在新的序列里面关闭多余的驱动器。
在自动模式中,选择只作用于自动信号。
在手动模式中,选择只作用于手动命令。
在试车模式中(由登录方式控制),自动信号和保护信号就被忽略了。
DCO只接收面板中的手动命令。
控制逻辑的详细描述在资料库的设备切换部分有介绍。
1.3.5设备切换(用于符号面板)
O3.SPRUN:
O8.AVRUN:
O4.STATUSfeedback:
带有绿框的马达标志表示相应的驱动器正在运转。
O带有黑框的马达标志表示相应的驱动器已经关闭。
O10.和5.ON和OFF按钮:
O9.选项1…4:
当DCO处于开启状态时改变选择,如果选中的驱动器不在运作,那么DCO启动该驱动器,并且在新的序列里面关闭多余的驱动器。
O2.AUTO/MAN:
O1.COM:
O6.EXECUTE:
O7.RESET:
1.3.12带步进功能的次级组控制(用于文本面板)
下面是一个子组控制面板的例子:
OACTIVESTEP:
指示当前的活动步骤。
ONEXTSTEP:
指示将要激活的下一个步骤。
在这个情况下,当前的步骤是一个分支,然后会显示带最小序号的目标步骤。
OWAITINGTIME:
步骤的等待时间保证了这个步骤只能在一段时间内被激活。
下一个步骤会等到等待时间耗尽的时候被激活。
如前所述,可以强制执行下一步骤。
OMONITORTIME:
每个步骤都有一个监视时间,用来保证能在预期的时间内受到预期的反馈,并且显示什么时候超出了预期的时间间隔。
当运行时间耗尽但还没有达到要求,会显示一个运行时间错误。
出现了运行时间错误以后需要重置才能继续下一个步骤。
报警组显示。
ORUNTIME:
一个步骤超出了监视时间。
OSTEPBLOCK:
步骤的命令输出被闭锁了(操作指南模式)。
这个模式由步骤闭锁命令来初始化(见下文)。
OBRANCHSTEP:
当前一个带分支的步骤被激活。
OON:
在手动或者自动模式中激活SGC。
OOFF:
关闭SGC。
当SGC切换到关闭状态,SGC就不会执行任何命令和监视。
OOPER:
当按下这个按钮以后SGC切换到开启状态,SGC启动操作序列。
OSDOWN:
当按下这个按钮以后SGC切换到开启状态,SGC启动关闭序列。
OACCEPTSTEP:
在微动模式中使用(强制步序)。
如果连续执行的条件不满足,SGC不会切换到下一步骤。
但是操作者可以用NEXTSTEP按钮手动进入下一步序。
如果激活的步序是一个分支,下一个步序就要通过SELECTSTEP按钮来选择。
当需要的步序显示在NEXTSTEP指示器中,按ACCEPTSTEP按钮确认。
要完成这个步骤,必须使用NEXTSTEP按钮。
即使条件不满足,仍然强制子组控制切换到下一个步序。
在试车模式中必须用这个按钮来进入下一个步序。
OSELECTSTEP:
如果在序列中有一个分支,选择要激活的下一个步序。
OBLOCKSTEP:
按下这个按钮后,这个步骤的命令输出就被闭锁了(操作指南模式)。
在这个模式中,操作人员必须手动操作每个步骤的命令。
SGC会监视流程的要求。
当要求达到以后,SGC会在NEXTSTEP指示器中显示下一步骤。
这个模式中会运行监视时间和等待时间,但不会出现运行时间错误。
在自动模式中,会执行闭锁输入发出的自动命令。
比如说,在这个模式中一个高级组控制功能(GC)会影响SGC操作。
默认情况下,自动模式的标志的边框是淡绿色的。
在手动模式中,只有面板中给出的命令才会被执行。
然而,保护信号仍然会被处理;
保护超驰起作用。
默认情况下,手动模式的标志边框是白色的。
在激活了试车模式后,自动信号和保护信号就被忽略了。
SGC只接收面板中的手动命令。
在试车模式中,即使有所有连续执行条件成立,SGC也不会执行自动连续步序。
当试车模式激活之后,要改变下一个步骤,就需要点击NextStep按钮。
启动事件消失以后,复位故障报警。
当一个保护信号(P1)强制SGC执行关闭序列或者操作序列的时候,故障报警会被触发。
在P1切换的时候,除非控制逻辑被手动或者自动重置,除关闭SGC外,其他的自动或者手动命令都不会被执行。
运行时间错误发生在一个步骤的监视时间超时的时候。
在这个错误被重置之前,序列中的下一步骤同样不会被执行。
控制逻辑的详细描述在资料库的子组控制功能部分有介绍。
1.3.13带步进功能的子组控制(用于符号面板)
子级组控制功能用来控制和监视一个顺序控制逻辑状态。
一个顺序控制包括两个程序,操作和关闭,
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