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3、设有系统函数H(s),运用Matlab时,当画零、极点图时,直接应用pzmap函数,调用形式pzmap(sys)。
借助tf又可获的sys,即sys=tf(b,a),式中b和a分别为H(s)的分子和分母多项式的系数。
实验步骤:
运用信号的知识解出系统函数,利用MATLAB软件求出我们需要的结果
1)此题程序:
b=[4];
a=[115];
zs=roots(b)
ps=roots(a)
plot(real(zs),imag(zs),'
go'
real(ps),imag(ps),'
mx'
'
markersize'
12);
grid;
legend('
零点'
极点'
);
symst
sys=tf(b,a);
t=0:
0.1:
10;
h=impulse(b,a)%求函数的冲激响应
g=step(b,a)%求函数的阶跃响应
运行结果:
s平面的零极点分布如图:
求的冲激响应与阶跃响应如下:
>
ljd
h=
0
0.3412
0.6399
0.8885
1.0815
1.2164
1.2931
1.3134
1.2816
1.2032
1.0854
0.9360
0.7634
0.5764
0.3832
0.1919
0.0097
-0.1572
-0.3038
-0.4261
-0.5216
-0.5888
-0.6276
-0.6390
-0.6248
-0.5879
-0.5315
-0.4596
-0.3762
-0.2855
-0.1916
-0.0984
-0.0095
0.0722
0.1441
0.2043
0.2515
0.2849
0.3046
0.3108
0.2872
0.2603
0.2257
0.1853
0.1414
0.0957
0.0504
0.0069
-0.0330
-0.0683
-0.0979
-0.1212
-0.1379
-0.1478
-0.1512
-0.1485
-0.1403
-0.1274
-0.1108
-0.0913
-0.0700
-0.0478
-0.0257
-0.0045
0.0150
0.0323
0.0469
0.0584
0.0667
0.0717
0.0735
0.0724
0.0685
0.0624
0.0544
0.0450
0.0346
0.0239
0.0131
0.0027
-0.0068
-0.0153
-0.0225
-0.0281
-0.0323
-0.0348
-0.0358
-0.0353
-0.0335
-0.0305
-0.0267
-0.0221
-0.0171
-0.0119
-0.0067
-0.0016
0.0031
0.0072
0.0107
0.0136
0.0156
0.0169
0.0174
0.0172
0.0163
0.0149
0.0109
0.0085
0.0059
0.0034
0.0009
-0.0014
-0.0034
-0.0051
-0.0065
-0.0075
-0.0082
-0.0085
-0.0084
-0.0080
-0.0073
-0.0064
-0.0054
-0.0042
-0.0030
-0.0017
-0.0005
0.0006
0.0016
0.0025
0.0036
g=
0.0600
0.1290
0.2179
0.3215
0.4345
0.5519
0.6688
0.7807
0.8837
0.9746
1.0510
1.1113
1.1544
1.1801
1.1891
1.1823
1.1615
1.1285
1.0858
1.0357
0.9809
0.9238
0.8669
0.8123
0.7619
0.7173
0.6798
0.6500
0.6286
0.6156
0.6108
0.6137
0.6235
0.6392
0.6597
0.6839
0.7105
0.7382
0.7659
0.7926
0.8172
0.8391
0.8576
0.8723
0.8829
0.8895
0.8920
0.8908
0.8862
0.8787
0.8688
0.8571
0.8443
0.8308
0.8173
0.8043
0.7923
0.7815
0.7725
0.7652
0.7599
0.7566
0.7553
0.7558
0.7579
0.7615
0.7662
0.7719
0.7781
0.7847
0.7912
0.7976
0.8035
0.8087
0.8132
0.8168
0.8194
0.8210
0.8217
0.8216
0.8206
0.8188
0.8166
0.8138
0.8108
0.8076
0.8044
0.8014
0.7985
0.7959
0.7937
0.7919
0.7906
0.7898
0.7894
0.7895
0.7900
0.7908
0.7932
0.7947
0.7962
0.7978
0.7993
0.8007
0.8019
0.8030
0.8039
0.8045
0.8049
0.8051
0.8040
0.8034
0.8026
0.8011
0.8004
0.7997
0.7991
0.7986
0.7981
0.7975
0.7980
0.7984
g=step(b,a)%求函数的阶跃响应如图:
h=impulse(b,a)%求函数的冲激响响应如图:
求得零极点如下:
zs=
Emptymatrix:
0-by-1
ps=
-0.5000+2.1794i
-0.5000-2.1794i
实验分析:
首先根据电路写出电压转移函数,H(s)=R/s^2RLC+sL+R,将L=2H,C=0.1F,R=10Ω带入得H(s)=5/s^2+s+5
实验总结:
这次实验是运用Matlab对系统函数进行直观的动态的分析。
我们大二的时候学习过Matlab,但是在这以后的学习过程中并没有予以真正的应用,所以,本次实验我们不仅要重新学习Matlab的使用方法,而且把它直接应用到我们的项目中。
这样,我们就必须自己查找资料,自学Matlab,以便能够更好的完成项目,而这又在无形中加深了我们对系统函数的理解并强化了我们对所学知识的记忆。
在用Matlab对系统函数进行分析之后,和理论分析相比较是一致的。
这就是实践与理论相结合,更是很好的理解求出系统函数的阶跃响应和冲激响应。
在这次设计中,我遇到过很多困难,比如只出现图形,不出现结果,或者只出现结果没有图形,经过反复的研究,反复的测试,侥幸的是无意中找到了错误,最后感谢单老师在学习和实验项目中对我的指导!
我们希望能在以后的学习过程有更多类似的实验项目,因为这不仅增加了学习兴趣,更是提高了我们的学习与思考能力。
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