西安交大自动控制理论作业及答案.docx
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西安交大自动控制理论作业及答案
一、单选题(共40道试题,共80分。
)
V
1.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
2.适合于应用传递函数描述的系统是()
A.非线性定常系统
B.线性时变系统
C.线性定常系统
D.非线性时变系统
满分:
2分
3.最小相角系统闭环稳定的充要条件是()
A.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点
B.奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点
D.奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点
满分:
2分
4.二阶系统的闭环增益加大()
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响
满分:
2分
5.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
6.
A.是0型系统
B.闭环不稳定
C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D.开环一定不稳定
满分:
2分
7.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
8.讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为()
A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.单位加速度函数
满分:
2分
9.二阶系统的闭环增益加大()
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响
满分:
2分
10.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
11.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
12.
典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统()
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
13.I型单位反馈系统的闭环增益为()
A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关
满分:
2分
14.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
15.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
16.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
17.闭环零点影响系统的()
A.稳定性
B.稳态误差
C.调节时间
D.超调量
满分:
2分
18.开环对数幅频特性中的中频段决定()
A.系统的型别
B.系统的抗干扰能力
C.系统的稳态误差
D.系统的动态性能
满分:
2分
19.
A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.A、B、C都不是
满分:
2分
20.开环对数幅频特性中的中频段决定()
A.系统的型别
B.系统的抗干扰能力
C.系统的稳态误差
D.系统的动态性能
满分:
2分
21.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
22.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
23.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
24.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
25.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
26.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
27.
A.超调量减小
B.对系统动态性能没有影响
C.超调量增大
D.峰值时间增大
满分:
2分
28.
A.输入为0
B.输入、输出以及它们的各阶导数为0
C.输入、输出为0
D.输出及各阶导数为0
满分:
2分
29.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
30.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
31.系统的频率特性()
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
满分:
2分
32.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
33.
A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.A、B、C都不是
满分:
2分
34.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
35.适合于应用传递函数描述的系统是()
A.非线性定常系统
B.线性时变系统
C.线性定常系统
D.非线性时变系统
满分:
2分
36.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
37.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
38.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
39.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
40.
A.
B.
C.
D.
满分:
2分
二、判断题(共10道试题,共20分。
)
V
1.由闭环零极点可以确定系统的闭环性能()
A.错误
B.正确
满分:
2分
2.“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法()
A.错误
B.正确
满分:
2分
3.
A.错误
B.正确
满分:
2分
4.由开环零极点可以确定系统的闭环性能()
A.错误
B.正确
满分:
2分
5.系统的频率特性与输入信号的幅值有关()
A.错误
B.正确
满分:
2分
6.若系统开环稳定,则系统闭环不一定稳定()
A.错误
B.正确
满分:
2分
7.可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性()
A.错误
B.正确
满分:
2分
8.
A.错误
B.正确
满分:
2分
9.幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标();
A.错误
B.正确
满分:
2分
10.闭环零点影响系统的稳定性()
A.错误
B.正确
满分:
2分
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