数控切割控制系统Ver操作手册交大版Word文档下载推荐.docx
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阅读手册
阅读和理解该说明书(即:
操作手册)和当地安全条例。
注意:
本产品的设计不适合现场维护,如有任何维护要求,请与切割机供应商联系,或返回授权的维修中心。
上海交通大学售后服务(维修)中心:
地址:
上海市闵行区东川路800号
电话:
传真:
机器的危险性
●操作和保养自动化设备涉及潜在的危险,操作人员应谨慎从事,以防受伤;
●如果四肢触及运动的机器,可能被缠住,甚至受伤;
●手脚远离运动的机器,控制操作CNC系统可以通过前面板键盘或遥控器接口进行;
●操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰,以防被机器缠住。
高压电
●电击能伤人致死,必须按照厂商规定步骤及要求进行安装;
●电源接通时,不能接触电线及电缆;
●该设备应该且只能由受过培训的人操作。
注意事项:
开机与关机
开机
按下POWER键上电,LED闪烁,表示系统正在启动,直至屏幕进入欢迎界面,系统启动成功。
(如果未能正常启动,请参见“附录二(F)”页)
关机
第一步:
按Shift+E键(即:
Shift键和E键同时按下),出现下图所示的对话框,再按Enter键,退出数控软件,进入Windows界面。
第二步:
按Alt+F4键,出现下图所示的对话框,再按Enter键即可关机。
警告禁止直接按POWER键关机,以免损坏硬盘!
一键还原
第一步备份参数
还原之前必须备份参数。
先按F4-F5键,进入“系统升级”界面(如下图示),再按F4键“保存参数”,系统自动将当前参数保存至D盘。
第二步系统还原
重新启动计算机,启动时按F11键,直至屏幕不再跳动,系统自动还原。
第三步恢复参数
再次进入系统升级界面,按F5“恢复参数”即可。
警告切勿在还原过程中断电,以免操作系统彻底崩溃!
注意U盘专机专用,以免将病毒带入系统,以至频繁使用一键还原。
请勿在系统上安装杀毒软件,从而降低系统运行速度。
第二部分系统概述
第一节系统简介
◆本控制系统是两轴数字控制系统,可以根据图形库中的各种图形进行切割,主要应用于热切割行业。
我们设计的目标是使用户的操作更加简便,添加了许多用户可能会用到的图形,方便用户调用。
系统是在Windows下开发出来的,在工件切割过程中具有很高的稳定性和可靠性。
◆随着切割行业的发展,各种样式的切割机都不约而同地出现在市场上,与国外的机器相比我们的机器价格便宜,经济实用,符合国内的操作习惯,具有较高的性价比,在市场上已经开拓出一片天空。
本数控切割机控制系统一旦上电就进入如图2-1所示欢迎界面:
图2-1数控切割机控制系统欢迎界面
I/O监控
在系统欢迎界面下按任意键进入系统主界面,如图2-2所示:
图2-2主界面
按TAB键可以实现“主界面”、“切割界面”2个界面之间的切换。
在“主界面”下按Tab键能进入如图2-3所示的“切割界面”:
图2-3切割界面
◆本系统功能强大丰富,操作简便实用。
对加工零件代码的操作均可在主界面下按下相应的功能键来完成。
主界面下各功能键结构图如图2-4所示:
图2-4主界面下各功能键结构
第二节系统的功能特点
1.图形与文件管理的特点
▼图形库比较丰富,用户可以调用图形库中已有的图形进行切割,也可以用G代码或者ESSI码生成图形进行切割。
进入图形库之后,可以根据你的需要设置比例因子,旋转角度,纵横向镜像,随后用户所需要的图形就会显示出来。
▼程序上载和下载方便,可以把U盘、软盘、硬盘的代码文件下载到电脑上进行切割,也可以把加工完成的零件保存到硬盘、软盘、U盘。
文件扩展名、保存在硬盘上的路径均可选择。
▼提供了多种方法提高操作效率:
切割中的灵活性是非常重要的一点,控制系统中的切割操作功能可以使用户以非常方便的方式切割材料和金属钢板,选择这些功能中的一种,相应的界面就会显示出来:
▽镜像功能:
镜像功能可用来把一个图形沿着X或者Y轴创建一个镜像的图形,可以同时对X轴和Y轴进行镜像。
▽旋转功能:
旋转功能是用来对当前的图形进行旋转。
输入任意角度就可对图形进行相应角度的旋转。
▽比例功能:
比例功能是按一定比例对现有图形进行放大或缩小,输入任意的比例因子(如:
,2)就可对图形进行相应倍数的缩小和放大。
也可以对放大或者缩小过的图形进行恢复。
▽重复功能:
重复功能是对图形进行矩形、交错、叠式排列。
通过重复排列可以很快地完成同一个零件的,对一个比较大的图形进行切割。
▽钢板校正:
用户在放置钢板时难免会有歪斜,通过钢板校正功能可以保证切割出的工件的边沿(水平或垂直)与钢板边沿保持平行。
▼手动设定割缝补偿值
用户根据割缝宽度,设定割缝补偿值(割缝补偿值应为实际割缝宽度的一半,在“常用参数”中设置),系统将自动生成新的切割路径,对割缝进行补偿,保证了切割零件的尺寸精度。
▼手动修改加工零件代码
本数控系统能辨认G代码(EIA码)和ESSI码格式的加工零件代码,当用户需要对零件代码进行修改时,可在“文件代码”菜单中对已经转化为G代码格式的文件进行修改、插入、删除、截取等操作,方便实用。
▼提供定点移动
系统的定点移动功能使用户只需输入割嘴移动的方向和距离,就能实现精确定位。
对于以上功能的具体介绍,均参见说明书第三部分。
2.切割功能特点
▼图形化显示
▽实时显示当前线段信息。
▽实时显示切割时的图形。
▽实时显示当前坐标和输入、输出口信息。
▼控制特点
▽使用伺服定位控制系统,控制精度达每毫米5000个脉冲。
▽机器切割速度最高可以达到15000mm/min。
▽切割过程中可以根据需要进行实时加减速。
▽点动控制切割。
▽有程序的备份可以对程序进行恢复操作。
▽对于来不及割完的零件可以进行断点记忆切割,方便实用。
切割时的具体功能键操作详见说明书第四部分。
第三节系统硬件配置
◇CPU卡:
Socket370规格,(P31G),工控主板附有VGA,USB,10/100Mbps网络接口。
◇显示器(一体机):
15"
LCD彩色液晶显示器,无辐射。
◇内存和硬盘:
128M;
1G无马达驱动的DOM或80G标准硬盘。
◇USB和软驱:
;
(选配)。
◇键盘:
电子PCB贴膜键盘(一体机)或标准工业键盘(分体机)。
◇机箱:
全钢结构完全屏蔽,真正能够做到防电磁辐射、抗干扰、防静电。
◇电源:
PS/2规格ATX电源,300W,AC220V输入,先进的电源设计充分考虑了防辐射、对其它设备无干扰、强大的滤波可有效防止外部干扰等,可有效减少对电网的污染。
第三部分主界面下各功能键说明
第一节F1图库/套料
在主界面下按F1键,即进入图库菜单,图库菜单的界面如图3-1-1所示:
图3-1-1图库/套料菜单界面
图库/套料下的功能键结构如图3-1-2所示:
图3-1-2F1图库/套料下功能键结构图
以下部分将具体介绍图库/套料菜单中各功能键的使用。
1.图形库
从主界面按F1图库/套料键后,默认进入“图形库文件”菜单,如图3-1-3所示。
本系统自带42种常用图形,在图形库的主界面中通过方向按键选择需要的图形,被选中的图形会用黑底显示,选定某一图形后,按F8确认可进一步对该图形进行部件选项、尺寸变换等设置。
图3-1-3图库/套料菜单
下面以选定平边圆形为例。
进入图形库后按方向键选定平边圆形,按F8确认后进入图形库文件菜单,如图3-1-4所示。
默认首先进入部件选项菜单。
在“部件选项”菜单中可以对当前工件进行比例、旋转、镜像等变换,参数的切换通过ENTER、PgUp和PgDn来实现;
选中的参数用红框标示,用户可以修改选中的参数。
部件选项具体参数设置意义参见第五部分中对部件选项的说明。
确认“部件选项”后,按F2可进入“文件代码”菜单,如图3-1-5所示。
在“文件代码”菜单中可以对当前工件的代码进行修改、删除、插入、截取等操作。
“部件选项”和“文件代码”
图3-1-4图形库文件菜单
图3-1-5文件代码菜单
图形库中的图形有两种变化格式:
片尺寸变换和孔尺寸变换。
本系统中,若引入/引出线为直线,则引入/引出线长度为直线长度;
若引入/引出线为圆弧,则引入/引出线长度为圆弧半径。
确认“部件选项”后,按F3进入片尺寸变换界面,用户可以在片尺寸变换菜单中对引入、引出线长以及具体图形的参数进行设置,生成用户所需要的加工文件。
下图3-1-6,显示了平边圆形的片尺寸变化的菜单。
图3-1-6平边圆形片尺寸变换菜单
确认“部件选项”后,按F4进入孔尺寸变换界面,用户可以在孔尺寸变换菜单中对引入弧半径、引出弧半径以及具体图形的参数进行设置,生成用户所需要的加工路径。
下图3-1-7,显示了平边圆形孔尺寸变化菜单。
图3-1-7平边圆形孔尺寸变换菜单
在片尺寸变化和孔尺寸变化中,每个图形有特定的参数,不同的图形,其参数各不相同;
其中,引入线长、引出线长的默认值为0,需由用户手动输入。
在界面的右下方图中,显示了将要生成的图形的形状并标识了每个参数在图形中的意义,用户可参考此图来设置参数。
参数设置完毕后,按F6可以在界面上看到刷新参数以后的切割图形;
按F8直接退出图形参数设置菜单,此时设置的参数已被保存,返回上一级菜单。
每次按F6、F8系统都会检查设置的参数是否符合每种图形的参数规范,只有在通过检验的时候设置的参数才能被系统接受,否则报错(跳出的对话框如图3-1-8所示),并提醒用户修改参数。
图3-1-8参数设置错误的报错
出现错误后需要按ENTER键,返回原来的参数设置菜单,此时可以重新输入参数,直到参数设置通过检验后,用户设置的参数才能被用到切割上。
在参数设置中要注意:
1、每个参数的输入量为1~6位(包括小数点),可输入范围为0~999999,最大精度为;
超过6位后不可输入。
2、每个图形有其不同的参数逻辑,参数设置要符合每个图形的参数规范,否则系统不认可参数的输入(比如说在L形的参数设置中,左边高度必须大于右边高度,四孔圆形的内孔半径不能太大等等),对于具体的参数设置方法,可以参见图形界面右下方的参数含义示例,该示例用图形对具体的图形参数的含义进行了直观说明。
用户也可通过输入不同的参数,观察图形的相应变化,来加深理解各参数的含义和设置方法。
图形库内的各个图形和参数设置说明,如下列图片所示:
1.矩形:
2.圆形:
3.三角形:
4.L形:
5.梯形:
6.斜角矩形:
7.斜顶矩形:
8.屋顶矩形:
9.椭圆:
10.平边圆形:
11.扇形:
12.直线沟槽:
13.斜角沟槽:
14.水平割槽:
15.垂直割槽:
16.带孔圆形:
17.凹角三角:
18.八边形:
19.圆角距形:
20.凹角矩形:
21.法兰切片:
22.肘:
23.矩形窗:
24.单孔矩形:
25.甲胄形:
26.带槽矩形:
27.带圆槽矩形:
28.凸边矩形:
29.凹边矩形:
30.凹边三角形:
31.凹边多边形:
32.斜矩形:
33.十字形:
34.四孔圆形:
35.带孔法兰:
36.四孔矩形:
37.五孔矩形:
38.圆角L形:
39.马蹄形:
40.曲边梯形:
41.曲边多边形:
42.测试图案:
在对机器进行调试时,利用该图案进行试运行(切割或喷粉等),可比较全面地反映系统的工作情况和精度等。
2.网格图形
在图形库文件界面中按F2进入“网格图形”菜单,如图3-1-9所示。
网格图形主要用来切割共边的方块,减少切割次数,提高切割效率。
图3-1-9网格图形界面
可以在如图3-1-9所示菜单中设置比例因子和旋转角度两个参数,还可以用左右键来选择横向镜像和纵向镜像实现对切割图形的变换,比如设置比例因子为1,旋转角度为30,横向镜像为Yes,纵向镜像保持不变,按F8确认后,切割图形变成如图3-1-10所示的图形。
图3-1-10参数改变后的界面
在图3-1-10的图形界面中按F2“文件代码”就进入如图3-1-11的菜单。
图3-1-11文件代码操作菜单
在如图3-1-11所示菜单的左边显示了切割图形,右边黑底栏中显示的是左边切割图形相应的切割代码,在该菜单界面下还可以实现手动编辑、行插入、行删除、取消修改、代码截取的功能,按上下方向键移动光标,在左边的切割图形中会显示选中的切割命令产生的切割路径,如图3-1-12所示,在这种情况下,按F2手动编辑,界面就变成图3-1-13所示,原先选中的那一行代码变成深绿色,光标就在该行闪烁,用户可以根据需要修改代码。
图3-1-12代码窗口
图3-1-13处于修改状态的窗口
当图形处于3-1-13状态画面时,按F3就在右边的代码栏在光标选中行的后面插入一个空行,画面显示如图3-1-14所示。
图3-1-14插入状态下的菜单界面
在如图3-1-14所示的菜单中还可以进行行删除,代码截取等操作。
对于某些部件,需要切割原来图形的一部分进行切割,可选择代码截取功能。
按F6键选择代码截取功能,上、下移动光标。
凡是光标选中过的代码行将被截取。
按F8键保存截取后的新代码文件,按ESC键取消刚才的操作。
第二节F2文件操作
在主界面按F2键进入文件操作菜单,如图3-2-1所示。
图3-2-1文件操作菜单
该菜单具备的功能有:
○F1复制到外部:
将屏幕右侧“软、硬盘文件列表”框中光标选中的文件复制到外部磁盘(外部磁盘可以是软盘或者是U盘,在“常用参数”中进行设置选择,下同)。
○F2读外部文件:
插入软盘或U盘后按F2键,系统自动读取外部磁盘中的文件并在列表中显示文件名。
按上、下、PgUp、PgDn移动光标,与加工文件相对应的零件图形在预览框中就会显示出来,文件名与零件的对应关系一目了然。
若外部文件中包含非法代码(如不存在的圆弧G03X100Y100I10J10等),系统会给予提示,如下图所示。
这种情况下要仔细检查代码,修正错误后再重新读取。
○F3硬盘文件:
按下F3键,读取硬盘当前文件夹下、当前文件类型的加工文件(当前文件夹和当前文件类型在“常用参数”中进行设置,参见第3部分第1节),并在列表中显示文件名。
按上、下、PgUp、PgDn键移动光标,与加工文件相对应的零件图形就会在预览框中显示出来。
○F4文件搜索:
按下F4键,出现查询框,如下图所示。
输入所需查找的文件名,即可在列表框中显示所有以此字符串开头的文件,若找不到与条件相符的文件,则在列表框中显示“None”。
例如搜寻以字母“N14”开头的文件,搜寻结果如下图所示。
图3-2-2搜索文件结果示意图
○F6从硬盘删除:
删除当前光标(白色)指向的硬盘文件。
○F7复制到硬盘:
拷贝外部文件到硬盘指定目录下,若外部文件包含非法代码,则不能拷贝,系统给出如下提示。
这种情况下要仔细检查代码,修正错误后再重新进行操作。
○F8确认:
退出当前菜单。
备注:
用户不能自己创建文件夹,系统已为用户事先创建好了12个文件夹,供用户自由选择(关于文件夹的讨论,请参见第三部分第四节中简述的“选择文件夹”)
第三节F3图形变换
主界面中按F3键进入“图形变换”菜单,在图形变换菜单下可以对图形进行参数设置。
1.部件选项
进入“图形变换”菜单后首先进入的是“部件选项”设置菜单,如图3-3-1所示。
在部件设置菜单下,对由切割文件产生的图形进行一定的修改,包括对原有图形大小缩放,角度的偏移,镜像的设置等。
图3-3-1“部件选型”菜单
1、比例因子:
该项允许用户在由切割文件产生的切割图形尺寸上,再对图形进行一定的倍数缩放,比例因子可以设置的值介于0~999999;
2、旋转角度:
该项允许用户对由切割文件产生的切割图形进行一定角度的旋转。
旋转角度可以设置的值介于0~999999;
3、横向镜像/纵向镜像:
该项允许用户对图形进行X轴和Y轴的翻转,在操作时,使用方向键选择是否使用镜像。
2.文件显示
进入“图形设置”菜单后,按F2进入“文件显示”菜单。
如图3-3-2所示。
图3-3-2“文件显示”菜单
该菜单下用户可以通过对右边的G代码的修改、操作,对切割图形进行修改,在界面的右方黑框内显示的是G代码,左方显示的由G代码生成的切割图形。
该菜单下提供的编辑命令有手动编辑、行插入、行删除、取消修改、代码截取等等。
✧手动编辑:
按F2执行该命令。
在手动编辑模式下,用户可以手动修改切割文件,通过方向键的操作到达需要修改的地方,用后退键删除原有的代码,自己键入需要新添加的命令。
在输入时,系统只接受大写字符G,M,X,Y,I,J等在正常切割文件中可能出现的字符以及数字的输入,对其他字符的输入没有反应,修改完毕后通过ENTER结束编辑。
这样可以临时修改切割路径。
✧行插入:
按F3执行该命令。
光标所在行的下方将插入一空行,用户可以通过键盘在插入的行中输入切割命令,插入完毕后按ENTER结束行插入模式。
✧行删除:
按F4执行该命令。
删除光标所在的行。
相应的,界面左方的切割图也会作对应的修改,按ENTER结束行插入模式,这样可以临时修改切割路径。
。
✧取消修改:
按F5执行该命令。
取消之前的所有修改,恢复到原来保存过的G切割文件。
✧代码截取:
对于某些部件,需要截取其一部分代码进行切割,可选择代码截取功能。
在成功截取一段G代码后,会跳出文件保存对话框,用户可将截取的代码以当前的文件格式保存到当前文件夹下(当前文件格式和当前文件夹可以在常用参数菜单下进行设置),这种模式下,原有的切割文件是不被覆盖的。
下图是个示例,代码截取前的工件如图3-3-3所示,截取后的工件如图3-3-4所示。
图3-3-3待截取的图形
图3-3-4截取后的图形
对于以上的编辑,系统都提供了格式检验,如果输入的命令不符合标准命令的话,修改将不被接受。
3.钢板校正
在“图形变换”菜单中,按F3进入钢板校正菜单,如图3-3-5所示。
在实际切割中,钢板的位置不是固定的,每块钢板和系统设定的坐标系会有不同的角度偏移。
为了精确定位钢板的位置,可以使用“钢板校正”的功能。
钢板校正后,“钢板校正偏移”参数自动变为系统计算得到的角度,并且切割图案会根据计算得到的角度作相应的角度偏移,使得切割图形的边沿和钢板平行,钢板材料得到充分的利用。
图3-3-5钢板校正界面
在使用“钢板校正”功能时,首先见到的是如下图的子菜单。
在进入“钢板校正”菜单之前,用户应当先将割嘴放置到钢板的某一个角(起始点)上,准备完毕后,进入“钢板校正”界面,通过四方向键的操作,将割嘴移至钢板的边沿上的某一点(终点,为了提高校正精度,两点之间的距离尽可能大一些),按ENTER结束定位。
确认定位完毕后,在界面上将出现下列子菜单,其中,横向坐标和纵向坐标是割嘴经过上述移动后,终点相对于移动前的起始点的坐标。
按ENTER键确认校正完毕,此时系统会计算钢板偏移的角度,并对切割图形做一定的角度偏移,使得切割的图形边沿平行于钢板的边沿。
按ESC取消刚才的校正,用户可以再次通过四方向键对进行钢板校正。
在校正前,参数设置中的“钢板校正角度”参数的值为0,如下图。
此时切割图形如图3-3-6所示:
图3-3-6钢板校正前切割图
钢板校正后,系统根据校正的参数确定钢板校正的角度,在系统参数中可以看到,钢板校正度数已经更新了,如下图:
相应的,系统的切割图形也做了一定的角度偏移,系统中的切割图变为如下图所示,在原来的切割图形的基础上偏移了度,如图3-3-7。
图3-3-7钢板校正后切割图
当然不使用钢板校正,而是根据目测,在主界面中的参数设置中更改钢板校正角度也是可以的,但是这样的方法不能精确的得到偏移角度,在切割时会浪费钢材。
4.重复排列
进入“图形设置”菜单后,按F4进入“重复排列”菜单。
在该菜单下,可以通过参数设置,实现一次切割多个相同的图形。
可以选择三种不同(矩阵,交错,叠式)的切割排列方式。
1)矩阵排列可以对选中部件按横、纵向个数与间距进行排列切割,如图3-3-8所示。
2)重复排列的3种方式(矩阵,交错,叠式)可对单个部件进行排料,如图3-3-8至图3-3-10所示。
图3-3-8矩阵排列
图3-3-9交错排列
图3-3-10叠式排列
第四节F4参数设置
在主界面中按F4键进入“参数设置”菜单。
1.常用参数设置
进入“参数设置”后,首先进入的是“常用参数”设置菜单,如图3-4-1所示。
按PGUP键、ENTER键或PGDN键移动指示框,按F8键保存当前设置,按ESC键保留上次设置,需要输入字母时,仅大写字母有效(下同)。
图3-4-1常用参数设置
⏹单步进、退速度:
可以输
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