FANUC信号地址表.docx

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FANUC信号地址表

地址

信号名称

符号

T系列

M系列

X004#0

测量位置到达信号

XAE

○

○

X004#1

YAE

-

○

X004#1

ZAE

○

-

X004#2

ZAE

-

○

X004#2，#4

各轴手动进给互锁信号

+MIT1，+MIT2

○

-

X004#2，#4

刀具偏移量写入信号

+MIT1，+MIT2

○

X004#2～#6,0,1

跳转信号

SKIP2～SKIP6，SKIP7，SKIP8

○

○

X004#3，#5

各轴手动进给互锁信号

—MIT1，—MIT2

○

-

X004#3，#5

刀具偏移量写入信号

—MIT1，—MIT2

○

-

X004#6

跳转信号（PMC轴控制）

ESKIP

○

○

X004#7

跳转信号

SKIP

○

○

X004#7

扭矩过载信号

SKIP

-

○

X008#4

急停信号

*ESP

○

○

X009

参考点返回减速信号

*DEC1～*DEC4

○

○

G000,G001

外部数据输入的数据信号

ED0～ED15

○

○

G002#0～#6

外部数据输入的地址信号

EA0～EA6

○

○

G002#7

外部数据输入的读取信号

ESTB

○

○

G004#3

结束信号

FIN

○

○

G004#4

第2M功能结束信号

MFIN2

○

○

G004#5

第3M功能结束信号

MFIN3

○

○

G005#0

辅助功能结束信号

MFIN

○

○

G005#1

外部运行功能结束信号

EFIN

-

○

G005#2

主轴功能结束信号

SFIN

○

○

G005#3

刀具功能结束信号

TFIN

○

○

G005#4

第2辅助功能结束信号

BFIN

○

-

G005#6

辅助功能锁住信号

AFL

○

○

G005#7

第2辅助功能结束信号

BFIN

-

○

G006#0

程序再启动信号

SRN

○

○

G006#2

手动绝对值信号

*ABSM

○

○

G006#4

倍率取消信号

OVC

○

○

G006#6

跳转信号

SKIPP

○

G007#1

启动锁住信号

STLK

○

G007#2

循环启动信号

ST

○

○

G007#4

行程检测3解除信号

RLSOT3

○

G007#5

跟踪信号

*FLWU

○

○

G007#6

存储行程极限选择信号

EXLM

○

○

G007#7

行程到限解除信号

RLSOT

-

○

G008#0

互锁信号

*IT

○

○

G008#1

切削程序段开始互锁信号

*CSL

○

○

G008#3

程序段开始互锁信号

*BSL

○

○

地址

信号名称

符号

T系列

M系列

G008#4

急停信号

*ESP

○

○

G008#5

进给暂停信号

*SP

○

○

G008#6

复位和倒回信号

RRW

○

○

G008#7

外部复位信号

ERS

○

○

G009#0～4

工件号检索信号

PN1，PN2，PN4，PN8，PN16

○

○

G010,G011

手动移动速度倍率信号

*JV0～*JV15

○

○

G012

进给速度倍率信号

*FV0～*FV7

○

○

G014#0,#1

快速进给速度倍率信号

ROV1，ROV2

○

○

G016#7

F1位进给选择信号

F1D

-

○

G018#0～#3

手动进给轴选择信号

HS1A～HS1D

○

○

G018#4～#7

HS2A～HS2D

○

○

G019#0～#3

HS3A～HS3D

○

○

G019#4,#5

手轮进给量选择信号（增量进给信号）

MP1，MP2

○

○

G019#7

手动快速进给选择信号

RT

○

○

G023#5

在位检测无效信号

NOINPS

○

○

G024#0～G025#5

扩展工件号检索信号

EPNO～EPN13

○

○

G025#7

扩展工件号检索开始信号

EPNS

○

○

G027#0

主轴选择信号

SWS1

○

○

G027#1

SWS2

○

○

G027#2

SWS3

○

○

G027#3

各主轴停止信号

*SSTP1

○

○

G027#4

*SSTP2

○

○

G027#5

*SSTP3

○

○

G027#7

Cs轮廓控制切换信号

CON

○

○

G028#1,#2

齿轮选择信号（输入）

GR1，GR2

○

-

G028#4

主轴松开完成信号

*SUCPF

○

-

G028#5

主轴夹紧完成信号

*SCPF

○

-

G028#6

主轴停止完成信号

SPSTP

○

-

G028#7

第2位置编码器选择信号

PC2SLC

○

○

G029#0

齿轮档选择信号（输入）

GR21

○

G029#4

主轴速度到达信号

SAR

○

○

G029#5

主轴定向信号

SOR

○

○

G029#6

主轴停信号

*SSTP

○

○

G030

主轴速度倍率信号

SOV0～SOV7

○

○

G32#0～G033#3

主轴电机速度指令信号

R01I～R12I

○

○

G033#5

主轴电机指令输出极性选择信号

SGN

○

○

G033#6

SSIN

○

○

G033#7

PMC控制主轴速度输出控制信号

SIND

○

○

地址

信号名称

符号

T系列

M系列

G034#～G035#3

主轴电机速度指令信号

R01I2～R12I2

○

○

G035#5

主轴电机指令输出极性选择信号

SGN2

○

○

G035#6

主轴电机指令输出极性选择信号

SSIN2

○

○

G035#7

PMC控制主轴速度输出控制信号

SIND2

○

○

G036#0～G037#3

主轴电机速度指令信号

RO1I3～R12I3

○

○

G037#5

主轴电机指令极性选择信号

SGN3

○

○

G037#6

主轴电机指令极性选择信号

SSIN3

○

○

G037#7

主轴电机速度选择信号

SIND3

○

○

G038#2

主轴同步控制信号

SPSYC

○

○

G038#3

主轴相位同步控制信号

SPPHS

○

○

G038#6

B-轴松开完成信号

*BECUP

—

○

G038#7

B-轴夹紧完成信号

*BECLP

—

○

G039#0～#5

刀具偏移号选择信号

OFN0～OFN5

○

—

G039#6

工件坐标系偏移值写入方式选择信号

WOQSM

○

G039#7

刀具偏移量写入方式选择信号

GOQSM

○

G040#5

主轴测量选择信号

S2TLS

○

G040#6

位置记录信号

PRC

○

G040#7

工件坐标系偏移量写入信号

WOSET

○

G041#0～#3

手轮中断轴选择信号

HS1IA～HS1ID

○

○

G041#4～#7

HS2IA～HS2ID

○

○

G042#0～#3

HS3IA～HS3ID

—

○

G042#7

直接运行选择信号

DMMC

○

○

G043#0～#2

方式选择信号

MD1，MD,MD4

○

○

G043#5

DNC运行选择信号

DNCI

○

○

G043#7

手动返回参考点选择信号

ZRN

○

○

G044#0，G045

跳过任选程序段信号

BDT1，BDT2～BDT9

○

○

G044#1

所有轴机床锁住信号

MLK

○

○

G046#1

单程序段信号

SBK

○

○

G046#3～#6

储存器保护信号

KEY1～KEY4

○

○

G046#7

空运行信号

DRN

○

○

G047#0～#6

刀具组号选择信号

TL01～TL64

○

G047#0～G048#0

TL01～TL256

—

○

G048#5

刀具跳过信号

TLSKP

○

○

G048#6

每把刀具的更换复位信号

TLRSTI

—

○

G048#7

刀具更换复位信号

TLRST

○

○

G019#0～G050#1

刀具寿命计数倍率信号

*TLV0～*TLV9

—

○

地址

信号名称

符号

T系列

M系列

G053#0

通用累计计数器启动信号

TMRON

○

○

G053#3

用户宏程序中断信号

UINT

○

○

G053#6

误差检测信号

SMZ

○

—

G053#7

倒角信号

CDZ

○

G054，G055

用户宏程序输入信号

UI000～UI015

○

G058#0

程序输入外部外部启动信号

MINP

○

○

G058#1

外部读开始信号

EXRD

○

○

G058#2

外部阅读/传出停止信号

EXSTP

○

○

G058#3

外部传出启动信号

EXWT

○

○

G060#7

尾架屏蔽选择信号

*TSB

○

G061#0

刚性攻丝信号

RGTAP

○

○

G061#4，#5

刚性攻丝主轴选择信号

RGTSP1

○

—

G062#1

CRT显示自动清屏取消信号

*CRTOF

○

○

G062#6

刚性攻丝回退启动信号

RTNT

—

○

G063#5

垂直/角度轴控制无效信号

NOZAGC

○

○

G066#0

所有轴VRDYOFF报警忽略信号

IGNVRY

○

○

G066#1

外部键入方式选择信号

ENBKY

○

○

G066#4

回退信号

RTRCT

○

○

G066#7

键代码读取信号

EKSET

○

○

G067#6

硬拷贝停止信号

HCABT

○

○

G067#7

硬拷贝请求信号

HCREQ

○

○

G070#0

转矩限制LOW指令信号（串行主轴）

TLMLA

○

○

G070#1

转矩限制HIGH指令信号（串行主轴）

TLMHA

○

○

G070#2,#3

离合器/齿轮信号（串行主轴）

CTH1A,CTH2A

○

○

G070#4

CCW指令信号（串行主轴）

SRVA

○

○

G070#5

CW指令信号（串行主轴）

SFRA

○

○

G070#6

定向指令信号（串行主轴）

ORCMA

○

○

G070#7

机床准备就绪信号（串行主轴）

MRDYA

○

○

G071#0

报警复位信号（串行主轴）

ARSTA

○

○

G071#1

急停信号（串行主轴）

*ESPA

○

○

G071#2

主轴选择信号（串行主轴）

SPSLA

○

○

G071#3

动力线切换结束信号（串行主轴）

MCFNA

○

○

G071#4

软启动停止取消信号（串行主轴）

SOCAN

○

○

G071#5

速度积分控制信号

INTGA

○

○

G071#6

输出切换请求信号

RSLA

○

○

G071#7

动力线状态检测信号

RCHA

○

○

G072#0

准停位置变换信号

INDXA

○

○

GO72#1

变换准停位置时旋转方向指令信号

ROTAA

○

○

G072#2

变换准停位置时最短距离移动指令信号

NRROA

○

○

G072#3

微分方式指令信号

DEFMDA

○

○

地址

信号名称

符号

T系列

M系列

G072#4

模拟倍率指令信号

OVRA

○

○

G072#5

增量指令外部设定型定向信号

INCMDA

○

○

G072#6

变换主轴信号时主轴MCC状态信号

MFNHGA

○

○

G072#7

用磁传感器时高输出MCC状态信号

RCHHGA

○

○

G073#0

用磁传感器的主轴定向指令

MORCMA

○

○

G073#1

从动运行指令信号

SLVA

○

○

G073#2

电机动力关断信号

MPOFA

○

○

G073#4

断线检测无效信号

DSCNA

○

○

G074#0

转矩限制LOW指令信号

TLMLB

○

○

G074#1

转矩限制HIGH指令信号

TLMHB

○

○

G074#2,#3

离合器/齿轮档信号

CTH1B,CTH2B

○

○

G074#4

CCW指令信号

SRVB

○

○

G074#5

CW指令信号

SFRB

○

○

G074#6

定向指令信号

ORCMB

○

○

G074#7

机床准备就绪信号

MRDYB

○

○

G075#0

报警复位信号

ARSTB

○

○

G075#1

急停信号

*ESPB

○

○

G075#2

主轴选择信号

SPSLB

○

○

G075#3

动力线切换完成信号

MCFNB

○

○

G075#4

软启动停止取消信号

SOCNB

○

○

G075#5

速度积分控制信号

INTGB

○

○

G075#6

输出切换请求信号

RSLB

○

○

G075#7

动力线状态检测信号

PCHB

○

○

G076#0

准停位置变换信号

INDXB

○

○

G076#1

变换准停位置时旋转方向指令信号

ROTAB

○

○

G076#2

变换准停位置时最短距离移动指令信号

NRROB

○

○

G076#3

微分方式指令信号

DEFMDB

○

○

G076#4

模拟倍率指令信号

OVRB

○

○

G076#5

增量指令外部设定型定向信号

INCMDB

○

○

G076#6

变换主轴信号时主主轴MCC状态信号

MFNHGB

○

○

G076#7

用磁传感器是Hing输出MCC状态信号

RCHHGB

○

○

G077#0

用磁传感器的主轴定向指令

MORCMB

○

○

G077#1

从动运行指令信号

SLVB

○

○

G077#2

电机动力关断信号

MPOFB

○

○

G077#4

断线检测无效信号

DSCNB

○

○

G078#0～G079#3

主轴定向外部停止的位置指令信号

SHA00～SHA11

○

○

G080#0～G081#3

SHB00～SGB11

○

○

G091#0～#3

组号指定信号

SRLNI0～SRLNI3

○

○

G092#0

I/OLink确认信号

LOLACK

○

○

地址

信号名称

符号

T系列

M系列

G092#1

I/OLink指定信号

LOLS

○

○

G092#2

PoewerMate读/写进行中信号

BGIOS

○

○

G092#3

PoewerMate读/写报警信号

BGIALM

○

○

G092#4

PoewerMate后台忙信号

BGEM

○

○

G096#0～#6

1%快速进给倍率信号

*HROV0~*HROV6

○

○

G096#7

1%快速进给倍率选择信号

HROV

○

○

G098

键代码信号

EKC0～EKC7

○

○

G100

进给轴和方向选择信号

+J1～+J4

○

○

G101#0～#3

外部减速信号2

*+ED21～*+-ED24

○

○

G102

进给轴和方向选择信号

-J1～J4

○

○

G103#0～#3

外部减速信号2

*-ED21～*-ED24

○

○

G104

坐标轴方向存储器行程限位开关信号

+EXL1～+EXL4

○

○

G105

-EXL1～-EXL4

○

○

G106

镜像信号

MI1～MI4

○

○

G107#0～#3

外部减速信号3

*+ED31～*+E34

○

○

G108

各轴机床锁住信号

MLK1～MLK4

○

○

G109#0～#3

外部减速信号3

*-ED31～*-ED34

○

○

G110

行程极限外部设定信号

+LM1～+LM4

一

○

G112

-LM1～-LM4

一

○

G114

超程信号

*+L1～*+L4

○

○

G116

*-L1～*-L4

○

○

G118

外部减速信号

*+ED1～*+ED4

○

○

G120

*-ED1～-ED4

○

○

G124#0～#3

控制轴脱开信号

DTCH1～DTCH4

○

○

G125

异常负载检测忽略信号

IUDD1～IUDD4

○

○

G126

伺服关闭信号

SVF1～SVF4

○

○

G127#0～#3

Cs轮廓控制方式精细加/减速功能无效信号

CDF1～CDF4

○

○

G130

各轴互锁信号

*IT1～*IT4

○

○

G132#0～#3

各轴和方向互锁信号

+MIT1～+MIT4

一

○

G134#0～#3

各轴和方向互锁信号

-MIT1～-MIT4

一

○

G136

控制轴选择信号（PMC轴控制）

EAX1～EAX4

○

○

G138

简单同步轴选择信号

SYNC1～SYNC4

○

○

G140

简单同步手动进给轴选择信号

EFINA

一

○

G142#0

辅助功能结束信号（PMC轴控制）

EFINA

○

○

G142#1

累积零位检测信号

ELCKZA

○

○

G142#2

缓冲禁止信号

EMBUFA

○

○

G142#3

程序段停信号（PMC轴控制）

ESBKA

○

○

G142#4

伺服关断信号（PMC轴控制）

ESOFA

○

○

G142#5

轴控制指令读取信号（PMC轴控制）

ESTPA

○

○

G142#6

复位信号（PMC轴控制）

ECLRA

○

○

G142#7

轴控制指令读取信号（PMC轴控制）

EBUFA

○

○

地址

信号名称

符号

T系列

M系列

G143#0～#6

轴控制指令信号（PMC轴控制）

EC0A～EC6A

○

○

G143#7

程序段停禁止信号（PMC轴控制）

EMSBKA

○

○

G144.G145

轴控制进给速度信号（PMC轴控制）

EIF0A～EIF15A

○

○

G146～G149

轴控制数据信号（PMC轴控制）

EID0A～31A

○

○

G150#0,#1

快速进给倍率信号（PMC轴控制）

ROV1E,ROV2E

○

○

G150#5

倍率取消信号（PMC轴控制）

OVCE

○

○

G150#6

手动快速选择信号（PMC轴控制）

RTE

○

○

G150#7

空运行信号（PMC轴控制）

DRNE

○

○

G151

进给速度倍率信号（PMC轴控制）

*FV0E～*FV7E

○

○

G154#0

辅助功能结束信号（PMC轴控制）

EFINB

○

○

G154#1

累积零检测信号（PMC轴控制）

ELCKZB

○

○

G154#2

缓冲禁止信号

EMBUFB

○

○

G154#3

程序段停信号（PMC轴控制）

ESBKB

○

○

G154#4

伺服关闭信号（PMC轴控制）

ESOFB

○

○

G154#5

轴控制暂停信号（PMC轴控制）

ESTPB

○

○

G154#6

复位信号（PMC轴控制）

ECLRB

○

○

G154#7

轴控制指令读取信号（PMC轴控制）

EBUFB

○

○

G155#0～#6

轴控制指令信号（PMC轴控制）

EC0B～EC6B

○

○

G155#7

程序段停信号（PMC轴控制）

EMSBKB

○

○

G156.G157

轴控制进给速度信号（PMC轴控制）

EIF0B～EIF15B

○

○

G158～G161

轴控制数据信号（PMC轴控制）

EID0B～31B

○

○

G166#0

辅助功能结束信号（PMC轴控制）

EFINC

○

○

G166#1

累积零位检测信号

ELCKZC

○

○

G166#2

缓冲禁止信号

EMBUFC

○

○

G166#3

程序段停信号（PMC轴控制）

ESBKC

○

○

G166#4

伺服关断信号（PMC轴控制）

ESOFC

○

○

G166#5

轴控制指令读取信号（PMC轴控制）

ESTPC

○

○

G166#6

复位信号（PMC轴控制）

ECLRC

○

○

G166#7

轴控制指令读取信号（PMC轴控制）

EBUFC

○

○

G167#0～#6

轴控制指令信号（PMC轴控制）

EC0C～EC6C

○

○

G167#7

程序段停禁止信号（PMC轴控制）

EMSBKC

○

○

G168.G169

轴控制进给速度信号（PMC轴控制）

EIF0C～EIF15C

○

○

G170～G173

轴控制数据信号（PMC轴控制）

EID0C～31C

○

○

G178#0

辅助功能结束信号（PMC轴控制）

EFIND

○

○

G178#1

累积零位检测信号

ELCKZD

○

○

G178#2

缓冲禁止信号

EMBUFD

○

○

G178#3

程序段停信号（PMC轴控制）

ESBKD

○

○

G178#4

伺服关断信号（PMC轴控制）

ESOFD

○

○

G178#5

轴控制指令读取信号（PMC轴控制）

ESTPD

○

○

G178#6

复位信号（PMC轴控制）

ECLRD

○

○

G178#7

轴控制指令读取信号（PMC轴控制）

EBUFD

○

○

地址

信号名称

符号

T系列

M系列

G179#0～#6

轴控制指令信号（PMC轴控制）

EC0D～EC6D

○

○

G179#7

程序段停禁止信号（PMC轴控制）

EMSBKD

○

○

G180.G181

轴控制进给速度信号（PMC轴控制）

EIF0D～EIF15D

○

○

G182～G185

轴控制数据信号（PMC轴控制）

EID0D～31D

○

○

G192

各轴V