机械式立体车库的种类划分及性能讲解.docx

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机械式立体车库的种类划分及性能讲解

机械车库市场概况

机械车库，全称为机械式立体停车库，通常又被称为立体车库，是一种可以有效节省土地资源、操作简便的停车设备。

目前已知的世界上最早的机械车库建于1918年，位于美国芝加哥的一家宾馆内，然而真正将其不断研究发展的却是日本。

众所周知，由于土地较为稀少，日本的城市拥挤程度堪称世界之最，而其工业化发展却十分迅猛，几乎每户人家都拥有汽车，于是乎，车辆无处停放的问题就成了其经济、交通发展到一定程度而产生的必然结果。

为了解决停车难的问题，日本自从上世纪70年代起就大力推广使用机械车库，无论是在技术上和经验上都取得了成功。

而在随后的几十年里，韩国、新加坡、台湾、香港等地狭人稠的地区也纷纷效仿，着手研究发展机械车库，并将其列为了建筑配套的必要设施。

我国的机械车库研究起步较晚，从上世纪90年代才刚刚开始，但由于汽车保有量的逐年猛增，城市停车难的问题日益明显，最近几年里，机械车库市场发展迅速，上海、北京、广州等一线城市均广泛使用，市场规模已达到约每年40亿元左右。

不过，可能由于初期投入成本高，维护不易等问题，目前机械车库还主要集中在医院、政府部门、交通枢纽、市中心商业楼宇等大型建筑群内，大多数的新建住宅项目仍然采用普通地下车库的形式。

其实，机械车库与普通地下车库相比，可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。

在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖、通风，甚至照明等设施，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。

一直以来，机械车库的“身份”都有些不明晰，有人把它称作建筑物，也有人称作构筑物，还有人称其为设备。

三种身份属性，其申报审批是不一样的。

开发商为建一个立体停车场，仅办理各种手续竟需要近两年的时间，因为涉及到政府若干个部门，在申报过程中半途而废也是常见的。

因此，在采购机械车库时，应尽量选择知名度较高的企业，不仅产品质量有保证，而且凭借其雄厚的实力与政府关系，也可以避免出现类似无法通过审批等问题。

此外，在实际项目采购中，机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。

这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在每栋建筑楼下都可以随机设立机械停车楼，这就对管理系统提出了更高的要求，因此，绝不能将机械车库简单理解为新型停车场，而要将其视为一个智能化的停车设备进行采购。

据统计，目前国内有资质从事立体车库制造的注册企业的有130多家，但是其中大部分都是原先从事起重机、吊车都大型工业设备的厂商，可谓是“半路出家”，真正在市场上活跃的专业停车设备制造商也就20家左右，目前做得最好的是杭州西子、青岛金华、深圳怡丰，年销售额都在3亿元以上。

立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受，相信随着机械车库技术的不断发展，以及用户习惯的改变，其未来的市场前景将不可限量。

产品组成

由于机械车库类型较多，以下仅介绍其中较有代表性的“升降横移式车库”组成：

1.通行架：

其可允许车辆正常通行；

2.固设于通行架上的车库群：

其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；

3.纵向升降机：

其设于车库群及通行架中；

4.横向移动架：

其可在升降机与单元车库之间移动；

5.推举式交换装置：

其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；

6.控制系统PLC：

其控制存放或取出车辆。

这是大型机械车库的核心组成，主要又分为以下五个子系统，包括：

自动收费管理系统、自动存取车系统、远程诊断系统、自动闸道系统、监控保安系统。

以上系统均由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。

产品特点及优势

1.节省占地面积，充分利用空间。

一般情况下，机械式立体停车库的占地面积约为平面停车场的1／2-1／25,空间利用率比建筑自走式停车库提高75％以上。

传统停车场停50辆车需要空间1650平方米，而采用塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。

2.相对造价低。

机械式停车设备每个泊位投资约2万-8万元，而建筑自走式停车库每个泊位的造价约为15万元以上。

据一份资料显示，同样是停50辆车，传统的停车场需1650平方米的空间，造价约750万元，而采用塔式立体停车库却只需50平方米，其造价只需400万元（含20万元土建费），可节约47％的投资。

3.使用方便、操作简单、安全可靠、存取快捷。

一般一次存（取）车时间不超过120秒。

此外，由于存取车、收费等实现全自动化，因而汽车进入车库后的所有过程均由电脑控制，可减少废气排放，有利环保。

4.便于实现城市停车库一卡通管理。

以上海为例，现在每年都会新建大量地铁站，而在其附近往往也会建造一些停车场，并可以使用公交一卡通享受“停车+轨道交通”的换乘优惠，这是目前政府大力推广的“P+R”模式，通过建造自动化程度较高的机械车库，将大大方便停车管理，甚至可以做到无人值守。

5.提升建筑智能化程度及档次。

在房地产进入品牌化竞争的同时，采用机械立体停车方式，不仅可以提高整个小区、主体建筑的智能化程度和楼盘档次，而且可以吸引更多的消费群。

成为楼盘的一个卖点。

机械停车库所产生的社会效益及经济效益均高于其他方式停车库，尤其是特大城市繁华商业用地，意义更为显著。

适用范围

机械车库可以较彻底地解决城市繁华路段用地紧缺、停车难问题，代表着缓解商业繁华路段停车难的发展方向，从目前来看，医院、学校、交通枢纽、政府机关等大型市政项目上运用较多，而实际上随着技术的不断发展，其适用范围也已扩大到住宅小区、商务办公楼、酒店等各类业主自建项目，可以说，只要有建筑的地方，都适用机械式立体停车库。

产品分类

1.升降横移式

停车位为两层或多层，有若干层的同层置车板可左右横向移位，通过升降机构改变置车板的高度。

可为地上式或带地坑式。

特点：

有效利用空间，提高空间利用率达数倍。

存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。

采用PLC控制，自动化程度高。

环保节能，低噪音。

人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。

2.简易升降式　　

停车位为两层或三层，通过升降机构或俯仰机构改变置车板的高度或倾斜角度，供车辆出入。

可为地上式或带地坑式。

特点：

构造简单实用，无需特殊地面基础要求。

适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。

可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。

备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。

车板防下滑保险装置。

3.巷道堆垛式

采用巷道堆垛机和搬运器，将进到搬运器上的车辆一起作平面移动且垂直升降到停车位旁，再用存取机构将车辆送入停车位。

特点：

全封闭管理，安全、防盗、为车辆提供最佳防护；

可设置于地上或地下，充分利用有效空间。

载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。

全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全；　　

通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成；　　

固定式升降机＋各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。

4.垂直升降（塔库）式

停放车辆的停车位和车辆升降机以立体方式组成的高层停车设备。

通过搬运机械将车辆或载有车辆的置车板横向或纵向地从车辆升降机搬运至停车位。

停车位分横置式、纵置式和圆周式三种。

特点：

占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。

可同时提供多车位进出口，等待时间短。

智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。

利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。

5.平面移动式

在同一层面上，用搬运台车平面移动车辆，或使置车板平面横移。

可为单层平面横移、单层（多层）平面往返以及门式起重机多层平移。

特点：

每层车台和升降机分别动作，提高出入库速度，可利用地下空间，停车规模可达到数千台。

部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运；

通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单

6.垂直循环式

通过传动机械，驱使以垂直方式排列的各置车板作连续环形运动。

车辆出入口位于设备最下面的称为下出入口式；位于中间部分的称为中出入口式；位于最上面的称为上出入口式。

可为封闭式高塔或敞开式低塔。

特点：

使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。

可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。

可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。

省电：

一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35％。

7.其他

水平循环类：

各置车板以两列或多列方式水平排列，并循环移动。

置车板以圆弧运动方式循环者称为圆形循环式；以直线运动方式循环者称为箱形循环式。

多层循环式：

各置车板以两层或多层方式排列，在相邻两层间的两端设有车辆升降机，同层置车板可在该层内作水平循环移动。

置车板在设备两端以圆弧运动方式升降者称为圆形循环式；以垂直运动方式升降者称为箱形循环式。

车辆入库方式与水平循环相同。

汽车专用升降机：

垂直方向上进行汽车搬运的升降装置，一般配套适用于没有自走式坡道的车库

各类型机械车库比较

注：

●——为符合说明的车库型式。

功能与区别

说明

升降横移

垂直循环

巷道堆垛

垂直升降

平面移动

简易升降

与主体建筑的相对关系

内置式

在主体建筑物内部

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地下式

在主体建筑物地下

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独立式

独立于建筑，单独建成封闭式停车设备

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室外式

独立于建筑，在室外露天单独敞露设置

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进车口和出车口的布置位置

下部出入

车辆出入口设在最下部

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中部出入

车辆出入口设在中间部位

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上部出入

车辆出入口设在最上部

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进车口和出车口之间相对关系

直通式

进车口直通出车口，可贯穿通过

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旁通式

进车口与出车口平行错开，非正对式通过

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折返式

进车口和出车口合一，车辆掉头后开出

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双排式

多个进口在一排，多个出口在另一排

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停车设备车位排列层数

单层式

停车车位只排在一个层面上

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二层式

停车车位分两层排列

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三层式

停车车位分三层排列

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多层式

停车车位排列层为五层及五层以下

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高层式

停车车位排列层为六层及六层以上

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有无水平回转台

无水平回转台

没有水平回转台

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有内置水平回转台

有放置在停车设备范围内部的水平回转台

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有外置水平回转台

有放置在停车设备范围之外的水平回转台

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控制及管理系统技术

手动式

人工进行控制操纵

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半自动化

进出车动作某些环节可自动进行

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全自动化

进出车动作及管理全部由计算机进行

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采购要点

1.明确所需车库类型：

机械车库由于种类较多，且大小各不同，有些是完整建筑物，有些则可作为设备，其申报审批程序截然不同，采购前须向供应商详细咨询相关介绍，并结合项目类型、服务对象、车位周转率、管理收费等要求确定最适合的车库类型。

。

2.检验企业资质：

必须选择拥有国家质量监督检验检疫总局颁发的《中华人民共和国特种设备制造许可证：

起重机械类》，以及《中华人民共和国特种设备安装改造维修许可证：

起重机械类》资格证明的企业。

3.比较企业服务：

供应商须在实地勘察后提供完整的停车设备规划方案、选项布局，并必须要有国内大型保险公司的保险服务，产品保修时间一般为钢结构保用30年以上、系统保用5年以上，保养周期为每年现场检修10次以上。

4.确认PLC操作系统品牌：

通常情况下，为了确保系统稳定运行，主要控制平台PLC系统均须采用施耐德、西门子、霍尼韦尔、三菱重工等国际知名品牌。

另建议搭配EPS应急电源系统，以免市电停供时，不影响用户取车。

5.确认电气配件品牌

由于机械车库对电力控制要求较高，为确保安全性，如空气开关、接触器、继电器等电气部件，均应采用如西门子、松下、施耐德等国际著名品牌,并要求供应商提供详细规格型号。

6.确认车库主体材质：

所用钢型、螺栓之间强度应符合GB规定并要求供应商提供材质型号，通常情况下通行架及载车板等，均采用高强度合金结构钢为主，采用热浸锌处理工艺。

7.检验消防安全系统

对于较大型的机械车库，还必须要求供应商安装远程诊断及自动灭火系统，以免造成重大财产损失。

8.确认日常运转所需用品

相对于传统停车场，机械车库维护运行更为复杂，维持正常运转所需的零备件、辅助材料和润滑剂等都必不可少，一旦供应商停产，则将面临无法继续使用的尴尬处境，因此，必须在事先确认所需各类物品，并尽量选择较易选择其他品牌替代的设备为主。

主要控制参数

1.存容量：

一套机械式停车设备能同时存容的车辆数。

机械停车类别

单套车库的适停存容量（辆）

单车最大进（出）时间（s）

升降横移类机械式停车

3～43

35～170

垂直循环类机械式停车

5～50

存容量≤10辆，≤90；

存容量＞10辆　≤50辆，≤180；

垂直升降类机械式停车

7～56

一般用途的≤120

巷道堆垛类机械式停车

30～200

存容量≤120辆，≤200；

存容量＞120辆，≤250；

水平循环类机械式停车

10～40

——

多层循环类机械式停车

6～46

——

平面移动类机械式停车

12～130

≤200

简易升降类机械式停车

1～3

30～110

2.单车最大进（出）时间：

指从给出一个进车（或出车）指令开始，将车停放到该机械式停车设备的最不利位置（或将车辆从最不利位置取出），直至该停车设备能进行下一个进车（或出车）指令为止所需的时间（不包括辅助时间）。

3.容车尺寸及质量

机械式停车库所存放车辆的规格和尺寸一般分为小型车、中型车、大型车和特大型车与超大型车，五个轿车组和一个客车组。

在规划车库时应首先考虑所需存放车辆的大小与规格。

适合停车车辆尺寸及质量见下表：

组别代号

长×宽×高（mm）

质量（kg）

小型车X

≤4400×1750×1450

≤1300

中型车Z

≤4700×1800×1450

≤1500

大型车D

≤5000×1850×1550

≤1700

特大型车T

≤5300×1900×1550

≤2350

超大型车C

≤5000×2050×1550

≤2550

客车K

≤5000×1850×2050

≤1850

4.机械停车设备相关尺寸

1）出入口尺寸

机械式停车设备出入口的宽度应大于存放汽车车宽加500mm，但不小于2250mm。

仅存容轿车的停车设备出入口的高度应不小于1600mm，存放客车类车辆的应不小于2150mm，人车共用时应不小于1800mm。

2）人行通道的尺寸

机械式停车设备内，人行通道的宽度一般不小于500mm，高度一般不小于1800mm。

3）车位尺寸

宽度：

对于搬运器将汽车送入车位的，为汽车全宽加150mm，对于汽车自行驶入车位的，不小于存放汽车的全宽加500mm。

长度：

不小于存放汽车的全长加200mm。

高度：

不小于存放汽车的高度与存取车时微升微降等动作要求高度之和加50mm，但不小于1600mm。

5.全部车辆出入库时间（参考）见下表：

车库主要用途

计划全部车辆入库时间（h）

计划全部车辆出库时间（h）

服

务

用

途

银行、证券及类似场所

1

1

影剧院、体育馆、住宅等类似场所

1

1

商场、饭店等类似场所

1.5

1.5

其他场所

1.5

1.5

营

业

用

途

按存车时间或同时采用按存车时间与按月租金收费的车库

1

1

专门按月租金收费的车库

2

2

其他

2

2

执行标准

产品标准

JB/T8910-1999《升降横移类机械式停车设备》

JB/T10215-2000《垂直循环类机械式停车设备》

JB/T10475-2004《垂直升降类机械式停车设备》

JB/T10474-2004《巷道堆垛类机械式停车设备》

JB/T10545-2006《平面移动类机械式停车设备》

JB/T8909-1999《简易升降类机械式停车设备》

国质检［2003］174号《机电类特种设备制造许可规则》

国务院第373号令《特种设备安全监察条例》

JB/T8713-1998《机械式停车设备类别、型式与基本参数》

GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》

设计标准

JGJ100-1998《汽车库建筑设计规范》

GB50067-1997《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》

DBJ08-60-97《机械式停车库设计规范（上海市标准）》

GB3811-1983《起重机设计规范》

GB4046-1993《电气设备安全设计导则》

工程标准

TJ213（四）《机械式停车场安装工程施工及验收规范》

JG5106-1998《机械式停车场安全规范总则》

备注：

以上标准参考资料为《机械式立体停车库》（中国重型机械工业协会、停车设备管理委员会编2004年版）

知名停车设备企业列表

企业名称

LOGO

优势

青岛金华工业集团有限公司

机械车库名牌企业，生产的车宝牌简易升降类立体车库在国内占主导地位，制造了国内最大的简易升降类机械车库。

杭州西子石川岛停车设备有限公司

与具有150年历史的日本IHI运搬机械株式会社（IUK）合资组建，机械车库龙头企业，上海有办事处

唐山通宝停车设备有限公司

http:

//www.top-

国内知名停车设备厂家，制造了国内最大的升降平移式机械车库

北京白唇鹿停车设备制造有限公司

母公司青海白唇鹿股分有限公司为上市公司，实力雄厚，年产量超过10000车位。

江苏双良停车设备有限公司

http:

//www.shuangliang-

全国起重机械标准化技术委员会停车设备工作组办公地，行业内知名企业。

广西景和停车设备有限责任公司

中国重型机械工业协会停车设备工作委员会会员，在西南地区拥有60%以上的市场

大兆新元停车设备有限公司

http:

//www.dzxy-

中国重型机械工业协会停车设备工作委员会会员

宁波神舟立体车库制造有限公司

中国重型机械工业协会停车设备工作委员会会员

典型案例应用

昆明中天花园机械式立体停车项目

项目简介：

昆明中天花园机械式立体停车项目，由青岛金华工业集团设计施工，是国内目前最大的简易升降类立体停车项目，设计安装立体停车位1276个，受到中国停车设备协会会长明艳华的高度评价。

此项目于2011年底建成并投入使用，未出现任何故障，而且经实地测试，平均存取车时间仅为45妙，真正达到了空间利用率高、运行安全、速度快的要求。

设备说明：

新型双层升降设备：

是液压举升的停车设备，设计成本只有升降横移类停车设备的一半，起降平稳无噪音，国家专利的联排技术和多级油缸技术，是国内目前最尖端的设备。

七道安全装置保证安全使用，真正实现了让停车设备进入家庭这一理念。

新型双层升降设备特点：

-特别适用于企事业单位、写字楼、小区物业、宾馆、酒店、家庭等场所停车使用

-立柱采用N+1形式，扩展性强，停车位越多越经济

-配置多重安全防护检测装置，确保全程运行安全可靠

1.双边自动解锁装置

2.防坠落装置

3.人、车误入报警装置

4.车辆超高、超长报警装置

5.欠压缺相、过流过载保护装置

6.断电自锁保护装置

7.急停按钮装置

-全自动PLC控制，操作简单，采用按钮、IC卡、遥控或车身识别等多种方式控制

-采用多级油缸举升，技术超前；液压驱动，噪音低，运行平稳

-载车平台采用热镀锌或喷塑工业，色彩美观，经久耐用

-隔离装置避免渗油、雨雪天气车辆带入的泥水污染下层车辆

设备前方出入口没有任何柱梁及悬吊设施，更方便车辆的进出

举升重量6000LB/2.7T

高度3535mm

总宽度4500mm

最大举升高度2134mm

车道宽度2120mm

举升时间55S

柱间距2400mm

设备自重980KG