基于PLC的七层电梯控制系统设计13720Word格式文档下载.docx
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(3)电梯运行时只响应和电梯运行方向相同的厅外召唤。
(4)当电梯到达顶层或底层时,自动停止并且改换方向。
(5)电梯接受轿厢内外的每一个呼叫按钮的呼叫命令,进行自动登记和记忆,当任务完成后,其自动消除记忆。
(6)电梯的楼层门厅和轿厢的内部都有电梯运行情况的显示。
(7)当电梯接受到多个信号时,采用第一个信号来进行运行方向的定向,先响应现在电梯的运行方向的呼叫,一个方向的任务执行完后再换向执行下一个方向。
(8)当执行完一个方向的任务要进行换向时,根据最远站换向原则来进行运行方向的转换。
(9)当电梯进行维修时,要将所有楼层的电梯门关闭,以防止行人误入。
当电梯接收到来自厅外的召唤时,自动的进行定向,并且电动机M1高速运行到达指定楼层,当到达指定楼层后电动机M1减速,以低速运行至停层位置,当到达停层位置后,电动机M1反转控制电梯自动开门,此时厅内乘客由轿厢内出来,而厅外乘客也可进入轿厢内,当乘客进入轿厢后按下关门按钮SB2,门厅自动关门。
如图2-2所示
图2-2电梯的控制流程
2.3电梯的控制要求
轿厢中的乘客及门厅中等待乘坐电梯的人都需要知道电梯的位置,因而轿厢及门厅都设有显示层楼标志的电梯位置显示装置。
此外,电梯的运行还需要更加准确的电梯位置信号,以满足制动停车等控制的需要。
电梯的位置信号一般由设在井道中的位置开关,如磁感应器提供,当轿厢上设置的隔磁板插入感应器时,发出位置信号,并启动楼层指示,如图2-3所示。
图2-3电梯的平层、停层装置
司机和乘客可以按下轿厢内的操控盘上的选层按钮来选定电梯运行的目的楼层,此为内选信号。
当按钮按下后,该信号应被记忆并使相应的指示灯点亮。
在门厅等候电梯的乘客可以按门厅的上行或下行召唤按钮,此为外唤信号。
该信号也需记忆并点亮门厅的上行或下行指示灯,这些保持信号在要求得到满足时应能自动消除。
电梯自动运行时应根据内选及外唤信号,决定电梯的运行方向及在哪些站点停站。
一般情况下,电梯按先上后下的原则安排运送乘客的次序,而且规定在运行方向确定之后,不响应中途的反向呼唤要求,直到到达本方向的最远站点才开始返程。
当轿厢的运行方向确定后,而且轿厢门已经关好的时候启动运行,运行的初始阶段是加速运行阶段,其后是稳定运行阶段。
轿厢运行后需要确定在哪一层站停车,平层停车时,轿厢的底与门厅“地平面”应相平齐,一般规定具体的平层误差,如平层时两平面不得超过5mm。
平层停车过程需在轿厢底面与停层楼面相平之前开始,先是减速,再是制动,以满足平层的准确性及乘客的舒适感。
电梯的平层开始信号由平层感应器发出。
如图2-3所示,上平层感应器KR8及下平层感应器KR9装在轿厢顶部,隔磁板安装在进道壁上。
上行时,KR8首先插入隔磁铁板,发出减速信号,电梯开始减速,至KR9插入隔磁板时,发出开门及停车信号,电动机停转,抱闸抱死,下行时KR9首先插入隔磁铁板,发出减速信号,电梯开始减速,到KR8插入隔磁铁板时,发出开门及停车信号。
如图2-3所示。
2.4可编程序逻辑控制器(PLC)
PLC采用的是8位或16位微处理器为核心,其不仅具有可编程序内存对指令的存储,还具有逻辑、顺序、计数、计时、算术运算、数据比较、数据传送等功能。
PLC采用循环扫描方式,对输入信号不断的进行采样,然后根据检测到的信号状态,通过程序等做出反应,并且将这些反应以输出信号的形式由输出信号控制系统的外部负载:
如继电器、电动机、指示灯和报警器等,产生相应的动作,由此通过以上过程完成对电梯的控制。
2.5PLC的分类
PLC通常可以按结构特征以及输入输出点数的多少两种方法分类。
(1)按结构特征PLC可以分为整体式、模块式、整体模块混合式这三种类型。
其中整体式的PLC般都是小型或微型机,集中CPU、输入/输出单元、电源、通信接口等部件都集中到一个机壳内。
模块式PLC是将CPU、输入/输出单元、电源、通信接口等分别做成模块,在应用中可以按需要对模块进行组装,而大、中型PLC一般都是模块式结构。
整体模块混合式PLC将CPU、电源模块、通信模块及一定数量的输入/输出单元集成到一个机壳内,当其中的输入/输出模块不够使用时再进行模块扩展。
(2)按输入/输出点多少PLC可以分为微型、小型、中型及大型机,微型PLC输入/输出点数小于128点;
中型PLC输入/输出点数为128-512点;
大型PLC输入/输出点数在512点以上。
2.6PLC的机型和I/O点的点数选择
针对此次的毕业设计我采用了西门子S7-200系列PLC,根据七层七站交流双速电梯的控制要求,选用了S7-200类型中的CPU226(AC/DC/RLY)型,其输入映象寄存器为I0.0-I2.7,输出映象寄存器为Q0.0-Q1.7共有24点输入,16点输出,为了满足系统I/O点要求,需要对其进行扩展,选用EM223。
EM223输入输出模块有4点输入4点输出、8点输入8点输出、16点输入16点输出模块。
而在本次毕业设计中选用1个EM223的16点输入16点输出模块和1个EM223的8点输入8点输出模块做为扩展模块可以满足本次设计的要求。
(附录1:
PLC的I/O接线图)
2.7PLC控制系统的组成
PLC控制系统组成如图2-4。
图2-4PLC控制系统组成
2.8安全设置
电梯的运行可以分为自动运行状态、司机状态或检修状态,可以有一个转换触点来实现,三种运行状态为并行,三种状态中自动运行最为关键也最为复杂,并且电梯的运行并无明显状态步骤,不是顺序运行,所以设计时是以经验设计法为主,把控制电路分成几个部分,再合起来形成统一的流程图和梯形图。
电梯的安全保护很多,如冲顶与蹲底,断钢丝绳,轿厢内人员的跌落、逃生等保护,还有消防运行等多项。
电梯的安全是电梯最重要的技术指标。
电梯的安全设备有:
安全窗及其开关、安全钳及其开关、限速器及其开关等,安全窗在轿厢的顶部,供应急情况下疏散乘客,当安全窗打开时,电梯不准运行.安全钳是为了防止电梯曳引钢绳断裂及超速运行的机械装置,用以在上述情况下将轿厢夹持在轨道上.限速器是检测电梯运行速度的装置,当电梯超速运行时,限速器动作,带动安全钳使电梯停止运行.极限开关、强迫换速开关是电梯限位安全装置,当电梯运行到上下极限位置时仍不停车,上下限开关动作,发出停车信号,若仍不能停车,将压下强迫停车开关,强制电梯停止运行,若还不能停车,将通过机械装置带动极限开关切断曳引电动机电源,以达到停车的目的,避免电梯出现冲顶或蹲底事故。
3电梯控制系统硬件设计
3.1程序设计思路
本次毕业设计针对的是基于PLC的七层电梯控制系统设计,在电梯的每一层面均需有升降和轿厢所在楼层的指示灯显示,1-7楼所对应的指示灯表示楼层号,每层的楼厅均有输入按钮控制电梯上行或下行,工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时运行状态进行综合的分析,再确定下一个工作状态,为此它要求具有自动的定向,顺向的截梯,反向保护,内、外呼记忆,自动开/关门,停梯消号,自动停层等功能。
3.2电梯的基本电路设计
图3-1电梯拖动电路
图3-1为交流双速电梯的拖动电路。
M1为YTD系列电梯专用双速笼型异步电动机(6/24极);
KM1、KM2为电动机正反转接触器,用于实现电梯上、下行控制;
KM3、KM4为电梯高、低速运行接触器,用以实现电梯的高速或低速运行;
KM5为启动加速接触器;
KM6、KM7、KM8为减速制动接触器,用以调整电梯制动时的加速度;
L1、L2与R1、R2为串入电动机定子电路中的电抗与电阻,与KM5-KM8配合实现电动机的加、减速控制。
(1)当KM1或KM2与KM3得电吸合时,电梯将进行上行和下行启动,延时后KM5得电吸合,短接R1、L1,电梯转为上行或下行的稳定运行。
(2)当电梯接收到停层指令后,KM3失电释放,KM4得电吸合,电动机转为低速接法,串入阻抗制动,实现上升与下降的低速运行,延时时间到KM6、KM7、KM8依次得电吸合,用来控制制动过程的强度,提高停车制动时的舒适感。
(3)到达平层位置时,接触器全部失电释放,抱闸抱死,电梯停止运行。
(4)在检修状态时,电梯只能在低速接法下点动运行。
图3-2开关门安全运行电路
图3-2所示为开关门电路安全运行电路,门电动机为他励直流电动机,可由KM9,KM10控制其正反转。
(1)KM9接通时,电阻R2与电动机电枢并联,电流由电枢左端流向右端,电动机正转实现开门,压下SQ8时,R2部分被短接,实现开门调速(减速)。
(2)KM10得电时,电阻R2与电动机电枢并联,电流由电枢右端流向左端,电动机将反转,实现关门,压下SQ9时,R3部分被短接,实现关门调速。
(3)在电梯上、下行运行时,抱闸YB应打开,其线圈应得电。
电梯停止运行时,抱闸应抱死,其线圈应得电,因此用KM1、KM2控制抱闸线圈YB的得电与失电。
(4)将所有厅门与轿门开关(SQ11-SQ18)串联在一起,控制门锁继电器KA1,以保证各层楼的门全部关闭正常后电梯才能运行的控制。
这样既可以减少占用PLC的输入口,又便于检修。
(5)将安全窗开关SQ1、安全钳SQ2、限速开关SQ3、轿内急停开关SQ4、上下强迫停止开关(SQ19和SQ20)、基站开关梯钥匙开关SA2以及热继电器触点FR1、FR2串联在一起,构成安全回路,控制安全运行继电器KA2,用KA2的触点控制PLC的RUN口,只有当KA2得电吸合时,才允许PLC处于运行状态。
这样既可以节省PLC的输入口,又可以实现在多种紧急情况下的立即停车。
3.3电梯电器元件表
表3-1电梯电器元器件表
元件符号
名称及作用
KM1
上行接触器
7KR
7楼感应器
KM2
下行接触器
8KR
上平层感应器
KM3
高速接触器
9KR
下平层感应器
KM4
低速接触器
SB0
极限开关
KM5
启动接触器
SB1
开门按钮
KM6-KM8
制动接触器
SB2
关门按钮
KM9
开门接触器
SB3
上行启动按钮
KM10
关门接触器
SB4
下行启动按钮
1HL-7HL
1-7层层楼指示灯
SB5-SB11
1-7楼轿内选层按钮
8HL-9HL
上行、下行指示灯
1SB1-6SB1
1-6楼上行外呼按钮
HL8、HL9
操纵箱上下行指示记忆灯
2SB2-7SB2
2-7楼下行外呼按钮
HL10
1楼上呼记忆灯
SQ
电源开关
HL11
2楼上呼记忆灯
SQ1
安全窗开关
HL12
2楼下呼记忆灯
SQ2
安全钳开关
HL13
3楼上呼记忆灯
SQ3
限速器开关
HL14
3楼下呼记忆灯
SQ4
轿内急停开关
HL15
4楼上呼记忆灯
SQ5
基站开关
HL16
4楼下呼记忆灯
SQ6
开门到位开关
HL17
5楼上呼记忆灯
SQ7
关门到们开关
HL18
5楼下呼记忆灯
SQ8
开门调整开关
HL19
6楼上呼记忆灯
SQ9
关门调整开关
HL20
6楼下呼记忆灯
SQ11-SQ17
1-7楼厅门锁开关
HL21
7楼下呼记忆灯
SQ18
轿门关闭到位开关
1KR
1楼感应器
SQ19
上限位开关
2KR
2楼感应器
SQ20
下限位开关
3KR
3楼感应器
SQ21
上行强迫停止开关
4KR
4楼感应器
SQ22
下行强迫停止开关
5KR
5楼感应器
SA1
运行状态选择钥匙开关
6KR
6楼感应器
SA2
基站开关梯钥匙开关
在操作厢上应有各层的选层按钮,7层共有7个,开关门操作厢需要2点输入,考虑到乘客的安全,电梯在门未关好的情况下禁止启动,对轿厢门及厅门的开关应设极限开关,需2点输入,为防止轿箱冲顶或蹲底,应设上行、下行限位,需2点输入,共需13个开关输入点。
井道内每层都应设置感应器,以便感知轿厢当前所在层,所以每层设一个楼层感应器,需7个感应器,为保证轿厢停靠时对层准确,在轿厢上设置了上平层感应器和下行层感应器两个感应器,用以感知停靠偏上还是偏下,当停层准确时,2个感应器均接通,共需用9点输入。
各门厅乘客召唤时,除底层和顶层只有一个召唤按钮外,其它各层均设上下两个召唤按钮,7层共需12个按钮。
轿厢无指令运行中停靠的层站,应设置一个基站输入点,其它还需要有门锁、自动、检修以及上、下行启动等输入点,共需6点。
经以上分析,可知共需用40个输入端点。
表3-2PLC控制输入表
PLC控制输入表
I0.0
门锁
I1.6
3楼内选
I3.3
2楼上行
I0.1
自动运行
I1.7
4楼内选
I3.4
2楼下行
I0.2
检修
I2.0
5楼内选
I3.5
3楼上行
I0.3
开门
I2.1
6楼内选
I3.6
3楼下行
I0.4
关门
I2.2
7楼内选
I3.7
4楼上行
I0.5
上行启动
I2.3
I4.0
4楼下行
I0.6
下行启动
I2.4
I4.1
5楼上行
I0.7
基站
I2.5
I4.2
5楼下行
I1.0
开门到位
I2.6
I4.3
6楼上行
I1.1
关门到位
I2.7
I4.4
6楼下行
I1.2
上行限位
I3.0
I4.5
7楼下行
I1.3
下行限位
I3.1
I4.6
I1.4
1楼内选
I3.2
1楼上行
I4.7
I1.5
2楼内选
控制电梯的上行、下行(即电机的正、反转)需2点输出。
控制电梯高速、低速需2点输出。
启动加速、3级制动减速共4点输出,开关门接触器2点输出,楼层指示灯7点输出,上、下行指示灯2点输出,上下呼记忆灯七层共12个,楼层内选记忆指示共7个,输出部分共需38点输出。
表3-3PLC控制输出表
PLC控制输出表
Q0.0
上行
Q1.5
4层层楼指示
Q3.2
1楼上呼记忆
Q0.1
下行
Q1.6
5层层楼指示
Q3.3
2楼上呼记忆
Q0.2
高速
Q1.7
6层层楼指示
Q3.4
2楼下呼记忆
Q0.3
低速
Q2.0
7层层楼指示
Q3.5
3楼上呼记忆
Q0.4
启动加速
Q2.1
上行指示
Q3.6
3楼下呼记忆
Q0.5
制动减速1
Q2.2
下行指示
Q3.7
4楼上呼记忆
Q0.6
制动减速2
Q2.3
1层内选记忆指示
Q4.0
4楼下呼记忆
Q0.7
制动减速3
Q2.4
2层内选记忆指示
Q4.1
5楼上呼记忆
Q1.0
Q2.5
3层内选记忆指示
Q4.2
5楼下呼记忆
Q1.1
Q2.6
4层内选记忆指示
Q4.3
6楼上呼记忆
Q1.2
1层层楼指示
Q2.7
5层内选记忆指示
Q4.4
6楼下呼记忆
Q1.3
2层层楼指示
Q3.0
6层内选记忆指示
Q4.5
7楼下呼记忆
Q1.4
3层层楼指示
Q3.1
7层内选记忆指示
4电梯控制系统软件设计
4.1电梯的开关门控制
(1)电梯开门
①投入运行前的开门图4-1、4-2将开关梯钥匙插入SA2内,旋至开梯位置,则中间继电器KA2得电吸合,其动合触点KA2(1-2)闭合,接通PLC电源,使PLC处于运行状态。
图4-1电梯开门梯形图
图4-2电梯开门流程图
②电梯检修时开门图4-1、4-3在检修状态下,开关门均为手动控制,由开门按钮SB2实施开门关门。
图4-3电梯检修时的开门流程图
③电梯自动运行时停层开门图4-1、4-4。
④电梯关门过程中重新开门图4-4在电梯关门过程中,若有人或物夹在两门中间,则需重新开门。
图4-4电梯自动运行以及关门过程中的重新开门流程图
⑤呼梯开门图4-1、4-5电梯到达某层站后,如果没有人继续使用电梯,电梯将停靠在该层站待命,若有人在该层站呼梯,电梯将首先开门,以满足用梯要求。
图4-5电梯的呼梯开门流程图
⑥若其他层站有人呼梯,电梯将首先定向,并启动运行,到达呼梯层站时再开门,此时开门是按停层开门处理的。
⑦电梯自动运行时,M10.2得电,M10.2动断触点断开,使M10.0不能得电,进而使Q1.0不能得电,KM9不能得电,从而禁止开门。
(2)电梯的关门
①电梯停用后的关门图4-6、4-7此时电梯到达基站,司机或乘客离开轿厢,电梯自动关门。
司机将开关电梯钥匙插入SA2,旋到关梯位置,使KA2失电释放,PLC停止运行,电梯被关闭。
图4-6电梯的关门梯形图
图4-7电梯的关门流程图
②自动运行时的关门:
当电梯运行到某一楼层开门后,电梯内的停站时间继电器自动开始计时,当计时时间到后,其将会自动的关门。
③停站时间未到时,也可通过关门按钮SB2(I0.4)实现提前关门图4-6。
4.2层楼信号的产生与消除
当电梯位于某一层时,指层感应器1KR-7KR,感应该楼层的信号,以控制层灯的状态,离开该层时,该楼层信号应被新的楼层信号(上一层或下一层)所取代。
当层的层楼继电器是用上层或下层的层楼信号关断的。
例如:
电梯由4层下降到3层图4-8、4-9。
图4-8电梯的层楼信号的产生与消除梯形图
图4-9电梯的层楼信号的产生与消除流程图
4.3内选指令的登记与消除
乘客或司机通过操作轿厢的操纵盘上1-7层的选层按钮SB5-SB11,可以选择要去的楼层。
选层信号被登记后,选层按钮下的指示灯HL1-HL7亮。
当电梯到达所选的层楼后,该层楼的层楼辅助继电器得电,其动断触点断开,使该层内选辅助继电器失电,指示灯也熄灭,即内选信号被清除;
另外,停靠在某层后,该层的内选信号不能被登记。
若电梯停在2楼时,某乘客进入电梯后按下4楼的内选按钮SB8(I1.7)图4-10、4-11。
图4-10电梯内选指令的登记与消除梯形图
图4-11电梯内选指令的登记与消除流程图
4.4外呼信号的登记与消除
乘客在厅门外呼梯时,呼梯信号被接收和记忆。
当电梯到达该楼层,且定向方向与目的地的方向一致时(基层和顶层除外),呼梯要求已满足,呼梯信号应被消除。
按下外呼按钮时,相对应的外呼辅助继电器得电,外呼按钮下的指示灯亮,表示其呼梯要求已被电梯接收并记忆。
而该信号的消除电路是由当层层楼继电器M10.0-M11.4的动断触点M11.0-M11.4与运行方向继电器(M10.3为上行辅助继电器,M10.4为下行辅助继电器)的动断触点M10.3或M10.4并联构成的。
这样安排是前边提到过的电梯运行中只响应同一方向呼梯的原则决定的,即电梯运行方向与呼梯目的地方向一致且到达呼梯楼层时,电梯将停止,呼梯要求已满足,呼梯信号被消除。
若电梯运行方向与呼梯目的地的方向相反时,例如电梯从1楼向上运行(上行),而呼梯要求从2楼向下,若有去3楼以上的内选层要求及外呼梯要求,此时电梯到达2楼后(无2楼上行要求)不停梯,因为呼梯要求没有满足,呼梯信号不能消除;
若在3楼以上无用梯要求,电梯将停在2楼,但呼梯信号(2下)不能立即消除,待乘客进入轿厢,选层(去1楼)后,电梯定向下,则2下呼梯信号已
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