专升本《机械工程控制基础》考试答案Word格式文档下载.docx
- 文档编号:22758918
- 上传时间:2023-02-05
- 格式:DOCX
- 页数:14
- 大小:33.14KB
专升本《机械工程控制基础》考试答案Word格式文档下载.docx
《专升本《机械工程控制基础》考试答案Word格式文档下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《专升本《机械工程控制基础》考试答案Word格式文档下载.docx(14页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
B.极点
5.以下校正环节中,相频特性总小于零的是()。
A.相位滞后校正
B.相位滞后超前校正
C.相位超前校正
6.Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的()。
A.0dB线
B.1dB线
C.10dB线
7.按照反馈的有无,控制系统可以分为()。
A.自动调节系统、随动系统和程序控制系统
B.开环控制系统和闭环控制系统
C.自动控制系统和人工控制系统
B
8.增大一阶系统的时间常数,则系统的调整时间()。
A.不变
B.变长
C.变短
C
9.属于系统时域数学模型的是()。
A.频率特性
B.传递函数
C.微分方程
10.对于稳定系统,其增益裕量Kg应()。
A.小于等于0dB
B.大于0dB
C.小于0dB
11.增大系统的开环增益,则系统的稳定性()。
A.变好
B.变差
C.不变
12.谐波输入下,系统的()响应称为频率响应。
A.瞬态+稳态
B.瞬态
C.稳态
13.二阶系统的动态性能指标中,调整时间ts反映了系统的()。
A.快速性
B.准确性
C.稳定性
14.控制系统的误差一般定义为()。
A.给定输入量与实际输出量之差
B.给定输入量与反馈量之差
C.希望输出量与实际输出量之差
15.下列Nyquist图所对应的传递函数中包含积分环节的是()。
A.
B.
C.
16.闭环系统的偏差为零时,意味着系统的输出()。
A.等于输入
B.为零
C.停止改变
17.系统的传递函数是在零初始条件下,其()的Laplace变换之比。
A.输入与输出
B.输出与输入
C.输出与偏差
18.若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线,则该系统为()。
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.无阻尼系统
19.对数幅频特性中,0dB表示()。
A.稳态输出的幅值为零
B.幅频特性为零
C.稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值
20.系统能正常工作的首要条件是()。
A.准确性
B.稳定性
C.快速性
1.控制系统的误差一般定义为()。
A.给定输入量与反馈量之差
B.希望输出量与实际输出量之差
C.给定输入量与实际输出量之差
2.I型系统在阶跃输入时的系统误差为()。
C.0
3.时间常数T的一阶系统的调整时间约为()。
A.4T
B.T
C.2T
4.如果系统在开环状态下是稳定的,其闭环系统稳定的充要条件是它的开环Nyquist曲线()。
A.不包围(-1,j0)点
B.经过(-1,j0)点
C.包围(-1,j0)点
5.闭环系统的偏差为零时,意味着系统的输出()。
A.为零
B.保持恒定
C.等于输入
6.增大系统的开环增益,将使系统的稳态误差()。
A.减小
B.保持不变
C.增大
7.以下系统中不存在反馈的是()。
A.交流稳压电源
B..并联连接的电灯
8.系统的传递函数是在初始条件为0时,其()的Laplace交换之比。
A.输入与偏差
B.输入与输出
C.输出与输入
9.系统的单位()响应的拉氏变换等于系统的传递函数。
A.斜坡
B.阶跃
C.脉冲
10.在下列环节中,()的对数幅频特性是一条直线。
A.振荡环节
B.积分环节
C.惯性环节
11.二阶系统的下列动态性能指标中,()仅与阻尼有关。
A.上升时间
B.最大超调量
C.调整时间
12.系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。
B.零点
C.极点
13.谐波输入时,系统的()响应称为频率响应。
A.瞬态
B.瞬态+稳态
14.下列典型环节中,()是二阶环节
15.系统的频带宽表示了系统工作的允许的最高频率,带宽大则系统的()。
A.快速性好
B.精度高
C.稳定性好
16.二阶系统中若阻尼比的值为()时,二阶环节就不再是振荡环节,而转化为二个惯性环节的组合。
A.大于1
B.0.707
C.小于1
17.传递函数的分母反映系统本身与()无关的固有特征。
A.外界
B.结构
C.初始条件
18.系统的单位()响应的拉氏变换式等于系统的传递函数。
A.速度
B.脉冲
C.阶跃
19.增大二阶系统的阻尼比,将使系统的稳定性变()。
A.好
B.基本不变
C.差
20.一阶系统的性能指标中,时间常数T反映了系统的()。
B.快速性
21.对数幅频特征中,
表示()。
A.稳态输出的幅值等于谐波输入的幅值
C.稳态输出的幅值为零
22.对数频率特性波德图中,其横轴是()分度的。
A.线性
B.对数
C.等分
23.在下列环节中,()的对数幅频特性在低频段是水平线。
A.惯性环节
C.微分环节
24.一阶系统时间常数T的值愈小,则系统的惯性就(),系统的响应就愈快。
B.愈大
C.愈小
25.系统的固有频率ωn表征了系统响应的()。
26.时间响应分析法是以输入信号的()为自变量,对系统的性能在时间域内进行分析的一种方法。
A.频率
B.幅值
C.时间
27.二阶系统的下列指标中,()与系统的稳定性有关。
28.对于稳态系统,其增益裕量kg应()。
A.大于0
B.小于0
C.等于0
29.幅值交界频率(幅值穿越频率)为Nyquist轨迹图与()交点处的频率。
A.负实轴
B.单位圆
C.正实轴
30.二阶系统的动态指标中,调整时间
表示了系统的()
填空
1.当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时,称之为___系统。
闭环
2.工程控制理论研究的是:
工程技术中广义系统及其___和输出
三者之间的动态关系。
输入
3.一个系统的输出,部分或全部地被反过来用于控制系统的输入,称为系统的___。
反馈
4.系统的传递函数是:
当输入、输出的初始条件为零时,线性定常系统、环节或元件的输出和输入的___的比值。
拉氏变化
5.系统的稳定性就是指动态过程中的震荡倾向和系统能够恢复___的能力。
平衡状态
1.闭环系统的偏差为_____________值时,意味着系统的输出等于输入
2.系统的传递函数是在零初始条件下,其__________的Laplace变换之比。
输出与输入
3.幅值穿越频率为Nyquist图与_________交点处的频率。
单位圆
4.在单位___________信号输入时,系统相应的Laplace变换等于系统的传递函数。
脉冲
5.若一阶系统的单位阶跃响应函数为x0(t)=1-e-0.5t,则该系统的时间常数为_________。
6.二阶系统的动态性能指标中的最大超调量
仅与____________有关。
阻尼比
7.自动控制系统在时间域的数学模型是_________,在复数域的数学模型是_________,在频率域的数学模型是_________。
微分方程/传递函数/频率特性
8.在谐波输入时,系统的___________响应称为频率响应。
稳态
9.控制系统的误差一般定义为________与________之差。
实际输出、理论输出
10.输出量对输入量的偏离应随时间的增加逐渐_________的特征称为稳定性。
趋于零
11.将系统_________的部分或全部地返回到输入,称为系统的反馈。
输出
12.在典型环节中惯性环节是_______阶环节。
一
13.在传递函数极点中,距虚轴最近的极点称为_________,它们经常以_________的形式成对出现。
主导极点/共轭复数
14.二阶系统的动态性能指标中调整时间
反映了系统的_________性能。
响应快速
15.时间常数为T的一阶系统的调整时间约为_________。
3~4T
16.系统的时间响应及其组成就是指描述系统的_________的解及其组成。
特征方程
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机械工程控制基础 机械工程 控制 基础 考试 答案