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转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？

转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？

因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。

这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。

所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。

转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω,p不变。

转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω2

2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？

因为P=Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T越小。

2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多?

因为P=Tω，T=G∂D2/375.P=ωG∂D2/375.,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。

2.7如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动惯量JM=2.5kgm2,转速nM=900r/min;

中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转速nL=60r/min。

试求折算到电动机轴上的等效专惯量。

折算到电动机轴上的等效转动惯量:

j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15

J=JM+J1/j2+JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2

.2.8如图2.3（b）所示，电动机转速nM=950r/min，齿轮减速箱的传动比J1=J2=4，卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3=2，起重负荷力F=100N,电动机的费轮转距GD2M=1.05Nm2,齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。

试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。

ωM=3.14*2n/60=99.43rad/s.

提升重物的轴上的角速度ω=ωM/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/s

v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s

TL=9.55FV/ηCnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM

GD2Z=δGDM2+GDL2/jL2

=1.25*1.05+100*0.242/322

=1.318NM2

2.9一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？

可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载.

2.10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？

反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。

第五章

5.1有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ，满载时电动机的转差率为0.02求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。

n0=60f/pS=（n0-n）/n0

=60*50/20.02=（1500-n）/1500

=1500r/minn=1470r/min

电动机的同步转速1500r/min.转子转速1470r/min,

转子电流频率.f2=Sf1=0.02*50=1HZ

5.2将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？

为什么？

如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,例如将B,C两根线对调,即使B相遇C相绕组中电流的相位对调,此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2π/3因此旋转方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反.

5.3有一台三相异步电动机，其nN=1470r/min,电源频率为50HZ。

设在额定负载下运行，试求：

1定子旋转磁场对定子的转速；

1500r/min

2定子旋转磁场对转子的转速；

30r/min

3转子旋转磁场对转子的转速；

4转子旋转磁场对定子的转速；

5转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。

0r/min

5.4当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？

因为负载增加n减小,转子与旋转磁场间的相对转速（n0-n）增加,转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,转子电流特增加,.定子的感应电动使因为转子的电流增加而变大,所以定子的电流也随之提高.

5.5三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？

如何变化？

若电源电压降低,电动机的转矩减小,电流也减小.转速不变.

5.6有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。

型号

PN/kW

UN/V

满载时

Ist/IN

Tst/TN

Tmax/TN

nN/r·

min-1IN/AηN×

100cosφ

Y132S-6

3

220/380

96012.8/7.2830.75

6.5

2.0

试求：

①线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？

②求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist；

③额定负载时电动机的输入功率是多少？

1线电压为380V时，三相定子绕组应为Y型接法.

2TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8Nm

Tst/TN=2Tst=2*29.8=59.6Nm

Tmax/TN=2.0Tmax=59.6Nm

Ist/IN=6.5Ist=46.8A

一般nN=（0.94-0.98）n0n0=nN/0.96=1000r/min

SN=（n0-nN）/n0=（1000-960）/1000=0.04

P=60f/n0=60*50/1000=3

3η=PN/P输入

P输入=3/0.83=3.61

5.7三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何变化？

对电动机有何影响？

电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.

5.8三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？

而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？

这两种情况对电动机将产生什么影响？

三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等。

故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能自行启动，而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。

5.9三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流是否相同？

启动转矩是否相同？

三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流和启动转矩都相同。

Tst=KR2u2/（R22+X220）I=4.44f1N2/R与U，R2，X20有关

5.10三相异步电动机为什么不运行在Tmax或接近Tmax的情况下?

根据异步电动机的固有机械特性在Tmax或接近Tmax的情况下运行是非常不稳定的，有可能造成电动机的停转。

5.11有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下：

min-1

ηN×

100

cosφN

接法

40

1470

380

90

0.9

1.2

△

1当负载转矩为250N·

m时，试问在U=UN和U`=0.8UN两种情况下电动机能否启动？

TN=9.55PN/nN

=9.55*40000/1470

=260Nm

Tst/TN=1.2

Tst=312Nm

Tst=KR2U2/（R22+X202）

=312Nm

312Nm>

250Nm所以U=UN时电动机能启动。

当U=0.8U时Tst=（0.82）KR2U2/（R22+X202）

=0.64*312

=199Nm

Tst<

TL所以电动机不能启动。

2欲采用Y-△换接启动,当负载转矩为0.45TN和0.35TN两种情况下,电动机能否启动？

TstY=Tst△/3

=1.2*TN/3

=0.4TN

当负载转矩为0.45TN时电动机不能启动

当负载转矩为0.35TN时电动机能启动

3若采用自耦变压器降压启动，设降压比为0.64，求电源线路中通过的启动电流和电动机的启动转矩。

IN=PN/UNηNcosφN√3

=40000/1.732*380*0.9*0.9

=75A

Ist/IN=6.5

Ist=487.5A

降压比为0.64时电流=K2Ist

=0.642*487.5=200A

电动机的启动转矩T=K2Tst=0.642312=127.8Nm

5.12双鼠笼式、深槽式异步电动机为什么可以改善启动性能？

高转差率鼠笼式异步电动机又是如何改善启动性能的？

因为双鼠笼式电动机的转子有两个鼠笼绕组，外层绕组的电阻系数大于内层绕组系数，在启动时S=1，f2=f，转子内外两层绕组的电抗都大大超过他们的电阻，因此，这时转子电流主要决定于转子电抗，此外外层的绕组的漏电抗小于内层绕组的漏电抗，因此外笼产生的启动转矩大，内层的启动转矩小，启动时起主要作用的是外笼。

深槽式异步电动机的启动性能得以改善的原理。

是基于电流的集肤效应。

处于深沟槽中得导体，可以认为是沿其高度分成很多层。

各层所交链漏磁通的数量不同，底层一层最多而顶上一层最少，因此，与漏磁通相应的漏磁抗，也是底层最大而上面最小，所以相当于导体有效接面积减小，转子有效电阻增加，使启动转矩增加。

高转差率鼠笼式异步电动机转子导体电阻增大，即可以限制启动电流，又可以增大启动转矩，转子的电阻率高，使转子绕组电阻加大。

5.13线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩是否也愈大？

线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩愈大

5.14为什么线绕式异步电动机在转子串电阻启动时，启动电流减小而启动转矩反而增大？

Tst=KR2U2/（R22+X202）当转子的电阻适当增加时，启动转聚会增加。

5.15异步电动机有哪几种调速方法？

各种调速方法有何优缺点？

1调压调速这种办法能够无级调速，但调速范围不大

2转子电路串电阻调速这种方法简单可靠，但它是有机调速，随着转速降低特性变软，转子电路电阻损耗与转差率成正比，低速时损耗大。

3改变极对数调速这种方法可以获得较大的启动转矩，虽然体积稍大，价格稍高，只能有机调速，但是结构简单，效率高特性高，且调速时所需附加设备少。

4变频调速可以实现连续的改变电动机的转矩，是一种很好的调速方法。

5.16什么叫恒功率调速？

什么叫恒转矩调速？

恒功率调速是人为机械特性改变的条件下，功率不变。

恒转矩调速是人为机械特性改变的条件下转矩不变。

5.17异步电动机变极调速的可能性和原理是什么？

其接线图是怎样的？

假设将一个线圈组集中起来用一个线圈表示，但绕组双速电动机的定子每组绕组由两各项等闲圈的半绕组组成。

半绕组串联电流相同，当两个半绕组并联时电流相反。

他们分别代表两中极对数。

可见改变极对数的关键在于使每相定子绕组中一般绕组内的电流改变方向。

即改变定子绕组的接线方式来实现。

AX

改变即对数调速的原理

5.18异步电动机有哪几种制动状态？

各有何特点？

异步电动机有三种反馈制动,反接制动和能耗制动

.反馈制动当电动机的运行速度高于它的同步转速,即n1.>

n0时一部电动机处于发电状态.这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动机状态时的方向相反.电流改变了方向,电磁转矩也随之改变方向..

反接制动电源反接改变电动机的三相电源的相序,这就改变了旋转磁场的方向,电磁转矩由正变到负,这种方法容易造成反转..倒拉制动出现在位能负载转矩超过电磁转矩时候,例如起重机放下重物时,机械特性曲线如下图,特性曲线由a到b,在降速最后电动机反转当到达d时,T=TL系统到达稳定状态,

ba

d

能耗制动首先将三项交流电源断开,接着立即将一个低压直流电圆通入定子绕组.直流通过定子绕组后,在电动机内部建立了一个固定的磁场,由于旋转的转子导体内就产生感应电势和电流,该电流域恒定磁场相互作用产生作用方向与转子实际旋转方向相反的转矩,所以电动机转速迅速下降,此时运动系统储存的机械能被电动机转换成电能消耗在转子电路的电阻中.

5.19试说明鼠笼式异步电动机定子极对数突然增加时，电动机的降速过程。

N0=60f/pp增加定子的旋转磁场转速降低,定子的转速特随之降低.

5.20试说明异步电动机定子相序突然改变时，电动机的降速过程。

1

2

c

异步电动机定子相序突然改变,就改变了旋转磁场的方向,电动机状态下的机械特性曲线就由第一象限的曲线1变成了第三象限的曲线2但由于机械惯性的原因,转速不能突变,系统运行点a只能平移到曲线2的b点,电磁转矩由正变到负,则转子将在电瓷转矩和服在转矩的共同作用下迅速减速,在从点b到点c的整个第二相限内,电磁转矩和转速方向相反,.

5.21如图5.51所示：

为什么改变QB的接通方向即可改变单相异步电动机的旋转方向？

定子上有两个绕组AX,BY,一个是启动绕组,另一个是运行绕组,BY上串有电容.他们都镶嵌在定子铁心中,两个绕组的轴线在空间上垂直,绕组BY电路中串接有电容C,当选择合适的参数使该绕组中的电流iA在相位上超前或滞后iB,从而改变QB的接通方向即可改变单相异步电动机的旋转方向

5.22单相罩极式异步电动机是否可以用调换电源的两根线端来使电动机反转？

不能,因为必须调换电容器C的串联位置来实现,即改变QB的接通位置,就可以改变旋转磁场的方向,从而实现电动机的反转,.

5.23同步电动机的工作原理与异步电机的有何不同？

异步电动机的转子没有直流电流励磁,它所需要的全部磁动势均由定子电流产生,所以一部电动机必须从三相交流电源吸取滞后电流来建立电动机运行时所需要的旋转磁场,它的功率因数总是小于1的,同步电动机所需要的磁动势由定子和转子共同产生的当外加三相交流电源的电压一定时总的磁通不变,在转子励磁绕组中通以直流电流后,同一空气隙中,又出现一个大小和极性固定,极对数与电枢旋转磁场相同的直流励磁磁场,这两个磁场的相互作用,使转子北电枢旋转磁场拖动着一同步转速一起转动.

5.24一般情况下，同步电动机为什么要采用异步启动法？

因为转子尚未转动时,加以直流励磁,产生了旋转磁场,并以同步转速转动,两者相吸,定子旋转磁场欲吸转子转动,但由于转子的惯性,它还没有来得及转动时旋转又到了极性相反的方向,两者又相斥,所以平均转矩为零,不能启动.

5.25为什么可以利用同步电动机来提高电网的功率因数？

当直流励磁电流大于正常励磁电流时,电流励磁过剩,在交流方面不仅无需电源供电,而且还可以向电网发出点感性电流与电感性无功功率,正好补偿了电网附近电感性负载,的需要.使整个电网的功率因数提高.

第六章

6.1有一台交流伺服电动机，若加上额定电压，电源频率为50Hz,极对数P=1，试问它的理想空在转速是多少？

n0=60*f/p

=60*50/1

=3000r/min

理想空在转速是3000r/min

6.2何谓“自转”现象？

交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？

自转是伺服电动机转动时控制电压取消,转子利用剩磁电压单相供电,转子继续转动.

克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大,使电动机在失去控制信号,即成单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>

1的地方.当速度n为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电似的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以是一个制动转矩.可使转子迅速停止不会存在自转现象

6.3有一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时，电动机的控制电流、电磁转矩和转速如何变化？

当副在增加时,n=Uc/KeΦ-RT/KeKtΦ2电磁转矩增大,转速变慢,根据n=Uc/KeΦ-RaIa/KeΦ控制电流增大.

6.4有一台直流伺服电动机，当电枢控制电压Uc=110V时,电枢电流Ia1=0.05A，转速n1=3000r/min;

加负载后，电枢电流Ia2=1A,转速n2=1500r/min。

试做出其机械特性n=f（T）。

电动机的电磁转矩为T=BIaNLD/2,

n

3000

1500

0.05A1AT

6.5若直流伺服电动机的励磁电压一定，当电枢控制电压Uc=100V时，理想空载转速n0=3000r/min;

当Uc=50V时，n0等于多少？

n0=120Uc/πNBLD电压与转速成正比,当Uc=50V时,n0等于1500r/min

6.6为什么直流力矩电动机要做成扁平圆盘状结构？

直流力矩电动机的电磁转矩为T=BIaNlD/2在电枢体积相同条件下,电枢绕组的导线粗细不变,式中的BIaNl/2紧思维常数,故转矩T与直径D近似成正比.电动机得直径越大力矩就越大.

6.7为什么多数数控机床的进给系统宜采用大惯量直流电动机？

因为在设计.制造商保证了电动机能造低速或阻转下运行,在阻转的情况下,能产生足够大的力矩而不损坏,加上他精度高,反应快,速度快线性好等优点.因此它常用在低俗,需要转矩调节和需要一定张力的随动系统中作为执行元件.

6.8永磁式同步电动机为什么要采用异步启动？

因为永磁式同步驶电动机刚启动时,器定子长生旋转磁场,但转子具有惯性,跟不上磁场的转动,定子旋转时而吸引转子,时而又排斥转子,因此作用在转子的平均转矩为零,转子也就旋转不起来了.

6.9磁阻式电磁减速同步电动机有什么突出的优点？

磁阻式电磁减速同步电动机无需加启动绕组,它的结构简单,制造方便.,成本较低,它的转速一般在每分钟几十转到上百专职践踏是一种常用的低速电动机.

6.10一台磁组式电磁减速同步电动机，定子齿数为46，极对数为2，电源频率为50Hz,转子齿数为50，试求电机的转速。

电动机的旋转角速度为ω=（Zr-Zs）2πf/ZrP

=（50-46）*2*3.14*50/50*2

=12.56rad

ω=2πn/60

n=60*ω/2π

=120r/min

6.11交流测速发电机在理想情况下为什么转子不动时没有输出电压？

转子转动后，为什么输出电压与转子转速成正比？

因为测速发电动机的输出电压U=Kn=KK’dθ/dt,所以转子不动时没有输出典雅,转子动时输出电压与转速成正比.

6.12何谓剩余电压、线性误差、相位误差？

剩余电压是只当测速发电动机的转矩为零时的输出电压.

线性误差是指严格的说输出电压和转速不是直线关系,由非线性引起的误差称为线性误差.

相位误差;

是指在规定的转速范围内,输出电压与励磁电压之间相位的变化量.

6.13一台直流测速发电机，已知Ra=180Ω,n=3000r/min，RL=2000Ω,U=50V,求该转速下的输出电流和空载输出电压。

Ia=Ua/RL

=50/2000

=0.025A

Ua=Cen/（1+Ra/RL）

50=Cen/（1+180/2000）

Cen=Ua0=54.5V

输出电流是0.025A,空载输出电压是54.5V

6.14某直流测速发电机，在转速3000r/min时，空载输出电压为52V；

接上2000Ω的负载电阻后，输出电压为50V。

试求当转速为1500r/min，负载电阻为5000Ω时的输出电压。

在转速3000r/min时，空载输出电压为52V时

52=Ce3000

Ce=52/3000

当接上2000Ω的负载电阻后，输出电压为50V时

50=52/（1+Ra/2000）

Ra=80Ω

当转速为1500r/min，负载电阻为5000Ω时的输出电压为Ua=Ce*1500/（1+80/5000）

=26/1.016

=25V

6.15直流测速发电机与交流测速发电机各有何优缺点？

直流测速发电机的优点是没有相位不波动.没有剩余电压,输出特性的斜率比交流测速发动机的大.缺点是由于有电刷和换向器,因而结构复杂,维护不便.摩擦转矩大.有换向火花,产生无线电干扰信号,输出特性不稳定,且正反转时,输出部对称.

交流测速发电机的优点是不需要电刷和换向器,因而结构简单,维护容易,惯量小,无滑动接触,输出特性稳定,精度高,摩擦转矩小,不产生无线电干扰,工作可靠.正反转转向时输出特性对称,缺点是存在剩余电压和相位误差,切负载的大小和性质会影响输出电压的幅值和相位.

6.16试简述控制式自整角机和力矩式自整角机的工作原理。

控制式自整角机的工作原理是当发送机得力磁绕组通入励磁电流后,产生交变脉冲磁通,在相绕组中感应出感应,从而绕组中产生电流,这些电流都产生脉冲磁场,并分别在自整角变压器的单相输出绕组中感应出相同的电动势..

力矩式自整角机的工作原理是当接收机转子和发送机的转子对定子绕组的位置相同,所以两边的每相绕组中的电动势相等,因此在两边的三相绕组中没有电流.若发送机转子转动一个角度,于是发送机和接收机相应的每相定子绕组中的两个电动势就不能相互抵消,定子绕组中就有电流,这个电流和接受激励此磁通作用而产生转矩.

6.17力矩式自整角机与控制自整角机有什么不同？

试比较它们的优缺点。

各自应用在什么控制系统中较好。

自整角机的输出电压需要交流放大器放大后去控制交流伺服电动机,伺服电动机同时带动控制对象和自整角变压器的转子,它的转动总是要使使调角减小,指导δ=0时为止.它适合于大转矩的情况.

力矩式自整角机既可以带动控制对象,也可以带动自整角变压器的转子,由于负载很轻,所以不需要用伺服电动机,而是由自整角机直接