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线形编程与结构化编程有何不同?
16.试列举两种SIMATICS7系列专用的编程器。
三、可编程控制器及其性能指标
1、可编程控制器有哪些主要性能指标?
2、什么是机器的点数?
它是怎么样计算的?
3、什么是应用程序的存储容量?
在工程应用中有什么意义?
4、什么是扫描速度?
扫描速度的高低对可编程控制器的工作有什么影响?
5、可编程控制器的开发一般有哪几个方面的要素?
四、三菱系列可编程控制器习题
1、对于PLC的输入端及输出端,源型和漏型的主要区别是什么?
2、简述FX2的基本单元、扩展单元和扩展模块的用途。
3、简述输人继电器、输出继电器、定时器及计数器的用途。
4、定时器和计数器各有哪些使用要素?
如果梯形图线圈前的触点是工作条件,定时器和计数器工作条件有什么不同?
5、画出与下列语句表对应的梯形图。
LDX0
ORM0
ORM3
OUTY2
ORX1
LDX3
ANB
ANIX2
ANDX4
ORIM1
6、画出与下列语句表对应的梯形图。
LDX0
ORB
ANDX7
AND
ANDX1
LDX4
ORBM2
LDX2
ANDX5
ANBM0
ANDY2
ANIX3
LDX6
LDM1
OUT
7、写出图所示梯形图对应的指令表。
8、写出图所示梯形图对应的指令表。
9、写出图所示梯形图对应的指令表。
10、画出图中:
M206的波形。
11、画出图中Y000的波形。
12、用主控指令画出图的等效电路,并写出指令表程序。
13、某抢答比赛,儿童二人参赛且其中任一人按钮可抢得,学生一人组队。
教授二人参加比赛且二人同时按钮才能抢得。
主持人宣布开始后方可按抢答按钮。
主持人台设复位按钮,抢得及违例由各分台灯指示。
有人抢得时有幸运彩球转动,违例时有警报声。
设计抢答器电路。
14、设计一个节日礼花弹引爆程序。
礼花弹用电阻点火引爆器引爆。
为了实现自动引爆,以减轻工作人员频繁操作的负担,保证安全,提高动作的准确性,今采用PLC控制,要求编制以下两种控制程序。
(1)1~12个礼花弹,每个引爆间隔为0.1s;
13~14个礼花弹,每个引爆间隔为0.2s。
(2)l~6个礼花弹引爆间隔0.1s,引爆完后停10s,接着7~12个礼花弹引爆,间隔0.1s,引爆完后又停10s,接着13~18个礼花弹引爆,间隔0.1s,引爆完后再停10s,接着19~24个礼花弹引爆,间隔0.1s。
引爆用一个引爆启动开关控制。
15、某大厦欲统计进出大厦内的人数,在惟一的门廓里设置了两个光电检测器,如图所示,当有人进出时就会遮住光信号,检测器就会输出“1”状态信号;
光不被遮住时,信号为“0”。
两个检测信号A和B变化的顺序将能确定人走动的方向:
设以检测器A为基准,当检测器A的光信号被人遮住时,检测器B发出上升沿信号时,就可以认为有人进人大厦,如果此时B发出下降沿信号则可认为有人走出大厦,如图4—59(b)所示。
当检测器A和B都检测到信号时,计数器只能减少一个数字;
当检测器A或B只有其中一个检测到信号时,不能认为有人出入;
或者在一个检测器状态不改变时,另一个检测器的状态连续变化几次,也不能认为有人出入了大厦,如图4.59(c)所示,相当于没有人进入大厦。
用PLC实现上述控制要求,设计一段程序,统计出大厦内现有人数,达到限定人数(例如500人)时发出报警信号。
16、设计3分频、6分频功能的梯形图。
17、说明状态编程思想的特点及适用场合。
18、有一小车运行过程如图所示。
小车原位在后退终端,当小车压下后限位开关SQl时,按下启动按钮SB,小车前进,当运行至料斗下方时,前限位开关SQ2动作,此时打开料斗给小车加料,延时8S后关闭料斗,小车后退返回,SQ1动作时,打开小车底门卸料,6s后结束,完成一次动作。
如此循环。
请用状态编程思想设计其状态转移图。
19、使用状态法设计第四章讨论过的十字路El交通灯的程序。
20、在氯碱生产中,碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶,因此,要采取措施对盐碱进行分离。
分离过程为一个顺序循环工作过程,共分6个工序,靠进料阀、洗盐阀、化盐阀、升刀阀、母液阀、熟盐水阀6个电磁阀完成上述过程,各阀的动作如表所示。
当系统启动时,首先进料,5s后甩料,延时5s后洗盐,5s后升刀,在延时5。
后间歇,问歇时间为5s,之后重复进料、甩料、洗盐、升刀、间歇工序,重复8次后进行洗盐,20S后再进料,这样为一个周期。
请设计其状态转移图。
动作表如下。
电磁阀序号
步骤
名称
进料
用料
洗盐
升刀
间歇
清洗
1
进料阀
+
—
2
洗盐阀
3
化盐阀
4
开刀阀
5
母液阀
6
熟盐水阀
注:
表中的“+”表示电磁阀得电,“一”表不电磁闵失电。
21、某注塑机,用于热塑性塑料的成型加工。
它借助于8个电磁阀YVl一YV8完成注塑各工序。
若注塑模在原点SQI动作,按下启动按钮SB,通过YVI、YV3将模子关闭,限位开关SQ2动作后表示模子关闭完成,此时由YV2、YV8控制射台前进,准备射入热塑料,限位开关SQ3动作后表示射台到位,YV3、YV7动作开始注塑,延时10s后YV7、YV8动作进行保压,保压5s后,由YVl、YV7执行预塑,等加料限位开关SQ4动作后由YV6执行射台的后退,限位开关SQ5动作后停止后退,由YV2、YV4执行开模,限位开关SQ6动作后开模完成,Yv3、YV5动作使顶针前进,将塑料件顶出,顶针终止限位SQ7动作后,YV4、YV5使顶针后退,顶针后退限位SQ8动作后,动作结束,完成一个工作循环,等待下一次启动。
编制控制程序。
22、有一选择性分支状态转移图如图所示。
请对其进行编程。
23、有一选择性分支状态转移图如图所示。
24、有一并行分支状态转移图如图所示。
25、有一并行分支状态转移图如图所示。
26、有一状态转移图如图所示。
27、某一冷加工自动线有一个钻孔动力头,如图所示。
动力头的加工过程如下。
编控制程序。
(1)动力头在原位,加上启动信号(SB)接通电磁阀YVl,动力头快进。
(2)动力头碰到限位开关SQl后,接通电磁阀YVl、YV2,动力头由快进转为工进。
(3)动力头碰到限位开关SQ2后,开始延时,时间为10s。
(4)当延时时间到,接通电磁阀YV3,动力头快退。
(5)动力头回原位后,停止。
28、四台电动机动作时序如图所示。
M1的循环动作周期为34s,M1动作10s后M2、M3启动,M1动作15s后,M4动作,M2、M3、M4的循环动作周期为34s,用步进顺控指令,设计其状态转移图,并进行编程。
29、用辅助继电器实现题如图的程序。
30、什么是功能指令?
有何作用?
31、什么叫“位”软元件?
什么叫“字”软元件?
有什么区别?
32、数据寄存器有哪些类型?
具有什么特点?
试简要说明。
33、32位数据寄存器如何组成?
34、何为文件寄存器?
分有几类?
有什么作用?
35、什么是变址寄存器?
试举例说明。
36、指针为何种类型软元件?
37、位软元件如何组成字软元件?
38、试问如下软元件为何类型软元件?
由几位组成?
X001、D20、S20、K4X000、V2、X010、K2Y000、M019
39、功能指令在梯形图中采用怎样的结构表达形式?
有什么优点?
40、功能指令有哪些使用要素?
叙述它们的使用意义?
41、在下图所示的功能指令表示形式中,“X0”、“(D)”、“(P)”、“D10”、“D14”分别表示什么?
该指令有什么功能?
程序为几步?
42、FX系列PLC中有几类功能指令?
大致用于哪些场合?
43、FX2系列PLC数据传送比较指令有哪些?
简述这些指令的编号、功能、操作数范围等。
44、用CMP指令实现下面功能:
X000为脉冲输入,当脉冲数大于5时,Y1为ON;
反之,Y0为ON。
编写此梯形图。
45、三电机相隔5s起动,各运行10s停止,循环往复。
使用传送比较指令完成控制要求。
46、试用比较指令,设计一密码锁控制电路。
密码锁为四键,若按H65对后2s,开照明;
按H87对后3s,开空调。
47、设计一台计时精确到秒的闹钟,每天早上6点提醒你按时起床。
48、用传送与比较指令作简易四层升降机的自动控制。
要求:
①只有在升降机停止时,才能呼叫升降机;
②只能接受一层呼叫信号,先按者优先,后按者无效;
③上升或下降或停止自动判别。
49、FX2系列PLC数据处理指令有哪几类?
各类有几条指令?
50、FX2系列的移位指令与F1、F2系列PLC中的位移指令SFT有什么异同?
能否替代?
如何替代?
51、用拨动开关构成二进制数输入与BCD数字开关输入BCD数字有什么区别?
应注意哪些问题?
52、试编写一个数字钟的程序。
要求有时、分、秒的输出显示,应有起动、清除功能。
进一步可考虑时间调整功能。
53、试用SFTL位左移指令构成移位寄存器,实现广告牌字的闪耀控制。
用HLl~HL4四灯分别照亮“欢迎光临”四个字。
其控制流程要求如表20所示。
每步间隔1。
步序
7
8
HL1
X
HL2
HL3
HL4
54、如何用双按钮控制5台电动机的0N/0FF。
55、试用DECO指令实现某喷水池花式喷水控制。
第一组喷嘴4s到第二组喷嘴2s到二组喷嘴2s后均停1s,再重复上述过程。
56、跳转发生后,CPU还是否对被跳转指令跨越的程序段逐行扫描,逐行执行。
被跨越的程序中的输出继电器、定时器及计数器的工作状态怎样?
57、某报时器有春冬季和夏季二套报时程序。
请设计二种程序结构,安排这二套程序。
58、考察跳转和主控区关系,从主控区外跳入主控区和由主控区内跳出主控区各有什么条件。
跳转和主控二种指令哪个优先?
59、试比较中断子程序和普通子程序的异同点。
60、FX2系列可编程控制器有哪些中断源?
如何使用?
这些中断源所引出的中断在程序中如何表示?
61、某化工设备设有外应急信号,用以封锁全部输出口,以保证设备的安全。
试用中断方法设计相关梯形图。
62、设计一个时间中断子程序,每20ms读取输入口K2x0数据一次,每1s计算一次平均值,并送D100存储。
63、高速计数器与普通计数器在使用方面有哪些异同点?
64、高速计数器和输入口有什么关系?
使用高速计数器的控制系统在安排输入口时要注意些什么?
65、如何控制高速计数器的计数方向?
66、什么是高速计数器的外启动、外复位功能?
该功能在工程上有什么意义?
外启动、外复位和在程序中安排的启动复位条件间是什么关系。
67、使用高速计数器触点控制被控对象的置位、复位和使用高速计数器置位复位指令使控制对象置位复位有什么不同?
68、高速计数器自复位指令有什么用途?
举例说明。
69、某化工设备需每分钟记录一次温度值,温度经传感变换后以脉冲列给出,试构造相关设备安排及编绘梯形图程序。
70、使用可编程控制器时会遇到哪些有关输入输出口的工程问题?
这些问题各有什么意义?
71、为什么说输入输出口扩展的问题是个资源综合利用的问题?
72、设计使用定时器或计数器节省输入口的工业实例,并编绘梯形图说明之。
73、可编程的输入端口要不要接熔断器?
如需要,如何选择这些熔断器。
74、可编程的输出端口要不要接熔断器?
75、现用三位7段数码管静态显示三位数字,使用机内译码指令和采用机外译码电路各需占用多少位输出口?
76、现用三位7段数码管动态显示三组数字,使用机外译码电路方式,试编绘相关梯形图。
77、根据图11—24所示的实例绘出梯形图,并对你设计的梯形图作出说明。
78、FX系列模拟量输入模块和输出模块的主要技术指标如何?
有何区别?
79、对2点模拟量电流输入信号进行采样,并将l号通道的采样平均值与2号通道的采样平均值相加,然后将和作为另一电流模拟量予以输出。
请选择功能模块,再编写出梯形图程序。
80、现有4点电压模拟量输入信号,要求对其进行输入采样,并加以平均,再将该值作为电压模拟量输出值予以输出;
同时求得1号通道输入值与平均值之差,用绝对值表示后,将其放大2倍,作为另一模拟量输出。
请选用功能模块,再编写出梯形图程序。
81、点位控制模块有几种类型?
主要功能是什么?
82、可编程凸轮控制器F2—32RM的主要特点有哪些?
它有几种工作方式?
83、根据图的动作要求,通过可编程凸轮控制器F2—32RM设计机械手的运行程序。
图中横轴是角度传感器所检测的角度。
旋转一周为360度,设定单位为1度。
84、Fx-232ADP和Fx-232Aw通讯模块在功能上有何区别?
85、利用串行通讯指令将数据寄存器D20~D29中的数据按16位通讯模式传送出去,并将接收来的数据转存在D100~D109中;
然后将D100中的数据与20比较,当数值相等时使’Y0置0N。
86、两台并联运行的PLC,将从站X20~X27的信号传送到主站。
主站接受到信号后,当信号全部为ON时,主站向从站发出命令,置M820为ON。
试分别编写主站和从站的梯形图程序。
87、Fx-232Aw接口单元在通用计算机与Fx2系列PLC连接通讯过程中起到什么作用?
编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C具有哪些功能?
88、PLC网络系统的基本结构形式有几种?
网络的信息通讯方式是如何进行的?
89、MELSECNET/MINI网络有何特点?
它与MELSENET网络有何区别?
90、PLC控制系统规划有哪些内容,一般分为哪些步骤?
与继电一接触器控制系统的设计过程有何不同?
91、PLC在选型过程中,对于I/0信号的选择,除了考虑点数满足要求外,还应注意哪些问题?
92、在进行程序设计之前,当决定采用何种设计方法时,应考虑哪些因素?
93、影响PLC正常工作的外界因素有哪些?
如何防范?
94、冗余控制系统与热备用系统有何区别?
都适用于什么场合?
四、西门子S7-200系列可编程控制器习题
1、填空
(1)通电延时定时器(TON)的输入(IN)电路时开始定时,当前值大于等于设定值时其定时器位变为,其常开触点,常闭触点。
(2)通电延时定时器(TON)的输入(IN)电路时被复位,复位后其常开触点,常闭触点,当前值等于。
(3)若加计数器的计数输入电路(CU)、复位输入电路(R),计数器的当前值加1。
当前值大于等于设定值(PV)时,其常开触点,常闭触点。
复位输入电路时计数器被复位,复位后其常开触点,常闭触点,当前值为。
(4)输出指令(=)不能用于映像寄存器。
(5)SM在首次扫描时为1,SMO.0一直为。
2、写出下图所示梯形图的语句表程序。
3、写出下图所示梯形图的语句表程序。
4、写出下图所示梯形图的语句表程序。
5、画出语句表程序对应的梯形图。
LDII0.2
ANI0.0
OQ0.3
ONIIO.1
LD02.1
OIM3.7
ANI1.5
LDN10.5
AI0.4
OLD
ONM0.2
ALD
OI0.4
LPS
EU
=M3.7
LPP
ANI0.4
SIQ0.3,1
6、画出语句表程序对应的梯形图。
LDI0.1
ANI0.0
ANI0.2
AI0.4
=Q2.1
AI4.6
RQ0.3,1
LRD
AI0.5
=M3.6
TONT37,25
7、画出语句表程序对应的梯形图。
LDI0.7
ANI2.7
LDIQ0.3
OMI0.1
AM0.1
OLD
LDI0.5
AI0.3
ALD
ONM0.2
NOT
=1Q0.4
LDI2.5
LDNM3.5
EN
CTUC41,30
8、用接在I0.0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品,有产品通过时0.0为ON,如果在10s内没有产品通过,由Q0.0发出报警信号,用I0.1输入端外接的开关解除报警信号。
画出梯形图,并写出对应的指令表程序。
9、在按钮I0.0按下后Q0.0变为1状态并自保持(见图),I0.1输入3个脉冲后(用C1计数),T37开始定时,5s后Q0.0变为0状态,同时C1被复位,在可编程序控制器刚开始执行用户程序时,C1也被复位,设计出梯形图。
10、用S,R和跳变指令设计满足下图所示波形的梯形图。
11、画出下图中Q0.0的波形图。
12、画出下图中M0.0的波形图。
13、指出下图中的错误。
14、⑴简述划分步的原则。
⑵简述转换实现的条件和转换实现时应完成的操作。
⑶试设计满足下图所示波形的梯形图。
15、试设计满足下图所示波形的梯形图。
16、画出下图所示波形对应的顺序功能图。
17、冲床的运动示意图如下图所示。
初始状态时机械手在最左边,10.4为ON;
冲头在最上面,10.3为ON;
机械手松开(Q0.0为OFF)。
按下起动按钮10.0,Q0.0变为0N,工件被夹紧并保持,2s后Q0.0变为0N,机械手右行,直到碰到10.1,以后将顺序完成以下动作:
冲头下行,冲头上行,机械手左行,机械手松开(Q0.0被复位),延时2s后,系统返回初始状态。
各限位开关提供的信号是相应步之间的转换条件。
画出控制系统的顺序功能图。
18、小车在初始状态时停在中间,限位开关10.0为ON,按下起动按钮10.3,小车按下图所示的顺序运动,最后返回并停在初始位置。
19、指出下图的顺序功能图中的错误。
20、某组合机床动力头进给运动示意图和输入输出信号时序图如下图所示,设动力头在初始状态时停在左边,限位开关I0.1为ON。
按下起动按钮10.0后,Q0.0和Q0.2为1,动力头向右快速进给(简称快进),碰到限位开关10.2后变为工作进给(简称工进),Q0.0为l,碰到限位开关10.3后,暂停5s,5s后Q0.2和Q0.1为1,工作台陕速退回(简称快退),返回初始位置后停止运动。
22、试画出下图所示信号灯控制系统的顺序功能图,10.0为启动信号。
23、初始状态时某冲压机的冲压头停在上面,限位开关10.2为ON,按下起动按钮10.0,
输出位Q0.0控制的电磁阀线圈通电并保持,冲压头下行。
压到工件后压力升高,压力继电器动作,使输入位I0.1变为ON,用T37保压延时5s后,Q0.0OFF、Q0.1ON,上行电磁阀线圈通电,冲压头上行。
返回到初始位置时碰到限位开关10.2,系统回到初始状态,Q0.10FF,冲压头停止上行。
24、某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔(见图)。
操作人员放好工件后,按下起动按钮10.0,Q0.0变为ON,工件被夹紧,夹紧后压力继电器I0.1为ON,Q0.1和Q0.3使两只钻头同时开始工作,分别钻到由限位开关10.2和10.4设定的深度时,Q0.2和Q0.4使两只钻头分别上行,升到由限位开关I0.3和10.5设定的起始位置时分别停止上行,设定值为3的计数器CO的当前值加1,两个都上升到位后,若没有钻完3对孔,C0的常闭触
点闭合,Q0.5使工件旋转120度。
旋转到位时限位开关10.6为ON,旋转结束后又开始钻第2对孔。
3对孔都钻完后,计数器的当前值等于设定值3,C0的常开触点闭合,Q0.6使工件松开,松开到位时,限位开关10.7为ON,系统返回初始状态。
画出可编程序控制器的外部接线图和控制系统的顺序功能图。
’
25、设计出下图所示的顺序功能图的梯形图程序,T37的设定值为5s。
26、用SCR指令设计图所示的顺序功能图的梯形图程序。
27、设计出图所示的顺序功能图的梯形图程序。
28、在哪些情况下允许双线圈输出?
29、设计出如图冲床控制系统的梯形图。
30、设计出如图小车控制系统的梯形图。
31、设计出如图中动力头控制系统的梯形图。
32、设计出如图中信号灯控制系统的梯形图。
33、设计出如下功能控制系统的梯形图。
初始状态时某冲压机的冲压头停在上面,限位开关10.2为ON,按下起动按钮10.0,输出位Q0.0控制的电磁阀线圈通电并保持,冲压头下
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