远景能源15MW系列风机工厂轮毂电气调试工艺文档格式.docx
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远景能源15MW系列风机工厂轮毂电气调试工艺文档格式.docx
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1.7
PCO-20111231
电气工艺12月升级
2011/12/31
1.8
PCO-20120315
电气工艺3月升级
2012/3/15
1.9
PCO-2012071701
PCO-2012071711
PCO-2012071712
电气工艺7月升级
2012/7/17
2.0
PCO12NOV16
11月PCO;
格式调整
2012/11/29
1.准备工作
项目
描述
已完成
备注
调试状态确认:
1.确认完成轮毂、变桨控制柜、电池柜机械安装
2.确认完成变桨控制机柜间的连线和固定
3.确认将3个电池柜的电池组跳线接上
4.确认6个限位开关及3个角度编码器安装到位
5.确认角度编码器与电机编码器安装正确:
角度编码器为T,电机编码器为S
6.确认变桨调试箱就位
7.确认完成变桨调试箱电源线及调试箱到机柜内接线(包括Profibus通讯线)
8.确认变桨驱动齿附近没有任何障碍物
9.确认变桨轴承、加强筋板与控制柜没有干涉
3面限位挡块安装:
面对轮毂,由齿圈上红色标记“s”处开始顺时针方向数6(54孔齿圈)至7(64孔齿圈)个螺栓孔,装上限位挡块
注:
做此操作前确认轮毂处于断电状态,电池柜开关处于OFF状态!
确认警示牌及防护栏到位
2.变桨调试
2.1
确认变桨机柜内元件、线路无异常状况。
检查3个变桨机柜内所有断路器都已合上
2.2
依次合上3个电池柜开关,电池驱动变桨,直到撞块撞到91度限位开关,再依次关断电池开关
2.3
合上外部400伏总电源,变桨调试箱送电(先合电源开关(黑色),再合通讯开关(红色))
2.4
检查进电线的相序和电压:
1.用相序表检查1Q1进电端相序是否正确:
(由外往内选择表笔L1-L2-L3)
2.关掉1号柜1F1、1F2、1F3,测量1Q1(关断状态)进电端的三相相电压(万用表的红色表笔接触1Q1的进线端子,黑色表笔接触1Q1旁边的N端子(1BVU-X0)进线的端子),记录电压值
3.确认进电电压正常后,合上1BVU柜的400V开关(1Q1),测量1Q1出线端的三相相电压(万用表的红色表笔接触1Q1的出线端子,黑色表笔接触1Q1旁边的N端子(1BVU-X0)但必须是非进线的端子),记录电压值
4.确认1Q1出线端电压正常后,合上1号柜1F1、1F2、1F3
5.检查1A1指示灯(正常为黄灯亮)(黄灯再次表示进电相序正确)
合1Q1前进电端相电压参考值:
221-236VDC
合上1Q1后出电端相电压参考值:
合1Q1前进电端三相电压:
(L1:
V);
(L2:
(L3:
V)
合1Q1后出电端三相电压:
2.5
检查变桨齿轮箱速比:
1.检查变桨齿轮箱速比,若速比为131,则不需要做步骤2.6和2.7
2.检查变桨齿轮箱速比,若速比为185.04,则必须完成步骤2.6和2.7
2.6
大速比齿轮箱重传BOOT文件:
1.参考附录1拷贝大速比的BOOT文件
2.完成后需确认触摸屏内的“RatioMotorGearbox”变为18504
2.7
重传Pitchmaster程序与参数:
1.修改电脑IP地址192.168.39.9,子网掩码255.255.255.0
2.用一根网线将Pitchmaster1与电脑连接,通过pitchmanger软件重新传程序和参数。
Pitchmaster2,3依次操作:
(注意:
Pitchmaster1,2,3的IP依次为192.168.39.1,192.168.39.2,192.168.39.3)
3.拆除网线并关闭1Q1,重启变桨柜,启动完成后Pitchmaster的状态都为2
2.8
变桨电机风扇测试:
1.拔去三个Pitchmaster上的X13插头,触发变桨电机风扇,确认风扇能正常运转且转向正确(风扇往里抽风为正常)后恢复插头
2.刷新系统错误信息(必要时重启)
2.9
连接变桨PLC:
1.修改电脑IP地址:
169.254.44.9;
子网掩码:
255.255.0.0
2.用一根网线将变桨调试柜与电脑连接
3.运行Systemmanager,连接变桨调试柜PLC,从拓扑图检查Ethercat连接正常
4.运行变桨系统调试程序
此时3BVU中Profibus及CANbus通讯模块应无红灯闪
2.10
准备手动变桨:
1.确认三个电池开关处于关断状态
2.确认三个叶片91度限位均在压上位置
3.通过变桨测试软件,强制DO输出“EFC”24V信号
4.通过变桨测试软件,强制DO输出“Manualmode”24V信号,使变桨系统处于Manualmode
5.确认3BVU柜中24K8吸合,3个变桨控制器(Pitchmaster)处于Ready(Pitchmaster为3)状态
2.11
桨叶角度等参数设置:
1.通过触摸屏,在Service的ParaList1\2\3中检查变桨参数(参考附录2)
2.通过Service下的EncoRef设定3个电机编码器(mot.pos)和3个角度编码器(blade.pos)角度值,使其均为91度(触摸屏上值为:
9100)
面向轮毂顺时针角度增大
2.12
三个叶片依次手动变桨:
1.选中Service下的Jogmode,依次按下AlxeselectP1/P2/P3,选中需变桨电机,这时能听到电机松闸的声音—“啪”
2.设置SMspeed为500(5°
每秒),按下“-”来变桨,确认方向正确(撞块离开91度限位开关),如果方向错误,则将3个轴控制柜中的XC端子1-2线互换
3.按下“-”来变桨电机转动时确认没有异常噪音及振动;
4.变桨时用钳形表测量三个变桨电机电流(测7K3的1-2口接线),;
同时记录电脑显示的电流值。
若与二者与标准值相差2A以上,应汇报
注意:
在当返回至91度时,在80度时SMspeed设为100,防止因惯性过大损坏限位开关
测量标准值:
12A
显示标准值:
10A
测量值:
(I1:
A);
(I2:
(I3:
A)
显示值:
2.13
编码器相差记录:
从91度至0度变桨时,检查电机编码器和角度编码器角度是否一致,若相差太大(1度以上),应汇报
最大角度相差:
2.14
96度限位开关检查:
1.依次手动压上三个96度限位开关,确认信号输入正确
2.按下quiterror按钮,复位96度信号
2.15
电池检查:
1.合上三个电池开关,通过变桨触摸屏的Systemstatus检查电池电压是否正常并记录(正常电压不得低于205V)
2.通过三个变桨控制柜的6U1检查充电器电压及反馈信号是否正常(正常为黄灯亮)
电压值:
(V1:
(V2:
(V3:
V)
2.16
自动变桨设定:
1.通过变桨测试软件,强制DO输出“EFC”24V信号
2.通过变桨测试软件,强制DO输出“Manualmode”0V信号,使变桨系统处于自动变桨状态
2.17
自动变桨电流测量:
1.通过变桨测试软件“AutomaticPitching”界面,分别设定变桨模式(NormalModeRequest、PitchManualON)以及变桨速度(1°
/s、5°
/s),400V驱动变桨。
2.变桨过程中观察3个叶片变桨是否同步、“Profibusinterface”界面上显示的角度值是否正确、电机及Pitchmaster运行有无异常
3.分别测量不同变桨模式(NormalModeRequest、PitchManualON)以及不同变桨速度(1°
/s)下变桨时变桨电机电流(此过程中Pitchmaster为5)
Normal时和不同速度时可测7K3的1-2接入线的电流;
Manual时可以测8K1的1-2接入线的电流
Normal
电流值:
A);
A)(参考电流10A~14A)
Manual
A)(参考电流22.5A~27.5A)
1度/秒
A)(参考电流8A~12A)
5度/秒
A)(参考电流10A~14A)
2.18
变桨系统状态字检查:
变桨时,通过变桨测试软件“Temperature”和“Profibusinterface”,检查各变桨电机的温度及状态字是否都正常,参照附录3将正常状态拷屏并保存在test文件夹里
2.19
进行以下模拟故障测试:
(每一步前先驱动至0度)
1.EFC反馈信号测试:
将EFC改为0,电机应变桨回91度
2.断开限位开关(HIX,X=1,2,3);
此时执行任何操作(包括故障)都不会使之变桨
3.断开Profibus,一分钟后连接,检查是否能自动恢复断开400V电源(3秒后应电池驱动变桨至91度)
4.拔出调试小车与轮毂内的PLC模块相连的网线,查看是否有故障触发
在做以上变桨测试时,观察变桨电机温度和电流有无异常,其它机械部件有无异常噪声、振动
2.20
故障模拟后状态确认:
故障模拟完成后,通过变桨测试软件“Profibusinterface”界面,检查变桨系统状态故障字,与2.18记录的正常状态对比,看是否有异常
2.21
变桨轴承润滑情况检查:
确认变桨轴承在附录4所示四个位置涂满BL,如果有一处没有涂满BL,自动回桨请轮毂同事立即将没有涂BL的位置涂满BL
2.22
序列号记录:
1.关掉变桨控制柜400V电源开关,电池开关
2.抄下3BVU柜Profibus模块及变桨柜的序列号
2.23
拆除限位挡块:
1.确认变桨控制柜400V电源开关,三个电池柜开关处于断开状态
2.压住96°
行程开关并用430扎带固定
3.拆除3面限位挡块
4.压住91°
2.24
变桨电池柜充电:
1.通知电气人员拆除变桨调试线(确保在断电情况下操作)
2.在1BUV柜1Q1和1X1接上5G6充电电缆(确保在断电情况下操作)
3.再次确认变桨控制柜400V电源开关,三个电池柜开关处于断开状态
4.插上充电插头,按下配电箱充电按钮
5.确认两个行程开关处于压上位置
6.合上变桨控制柜柜400V电源开关和三个电池柜开关开始充电
4小时后充电完成,配电柜自动断电
3.收尾工作
拆除变桨限位挡块前一定要确认电池柜开关处于断开位置!
项目
3.1
拆除充电电缆:
1.充电完成后,关断变桨控制柜柜400V电源开关和三个电池柜开关
2.拆除控制柜内的充电电缆
3.拔下充电插头,将充电电缆盘起收好
3.2
轮毂收尾:
1.将防护罩安装在1号控制柜的1Q1上
2.检查确认触摸屏安装牢固
3.严格检查确保3个控制柜内没有杂物
4.盖上3个控制柜盖子并用钥匙锁好
3.3
再次确认:
1.确认变桨控制柜柜400V电源开关,三个电池柜开关处于断开状态
2.3面6个行程开关用扎带绑好
4.附录1:
大速比齿轮箱重传BOOT文件
1.在触摸屏启动好以后,打开CEHOST,出现下图的右侧对话框,点击Connect输入网址192.168.39.10
2.进入下面界面,点击START中的ControlPanel
3.双击CXConfiguration
4.出现如下窗口,在FTP选项中勾选相应设置,如下图所示,完成后点OK
6.进入电脑界面在地址一栏输入ftp:
//192.168.39.10将BOOT文件复制到目标文件夹中
7.点击CEHOST的Start中的Programs
8.进入MYDevice将HardDisk\ftp文件夹中的16个文件全部复制
9.将复制的16个目标文件粘贴至HardDisk\TwinCAT\Boot文件夹中
10.拷贝好BOOT文件后,断电重启PLC
图1
13.系统启动后,在图1中按“Service”按钮进入图2的界面
图2
14.在图2中点击“ParaList3”按钮,输入密码1891,进入图3界面
图3
15.在图3界面中,点击“SetParatoDefault”按钮,等候3秒以后,再点击“SavetoNOVARM”。
再等3秒后,点击“SetGearratio”按钮,输入密码后,进入图4界面
图4
16.确认图4界面中的RatioMotorGearbox=18504
5.附录2:
变桨柜软件参数
MOOG变桨柜软件参数
Systemstatus
P1
P2
P3
Unit
密码为666
Pos-motor-enc
9100
0.01°
Pos-blade-enc
Pos-battery-v
1
V
Software
SoftvertionmainPLC
ENV-PLV-V2-00-04?
?
Softvertioninverter1
20018
Softvertioninverter2
Softvertioninverter3
Paralist1
(参数1)
Start-coller
700
0.1℃
stop-coller
600
Start-heater
150
Stop-heater
200
Overspeed
1500
/S
Chargetime
20
Min
Bootuptime
30
Sec
Paralist2
(参数2)
SM-ACC
100
SM-speed
LIMmaxacc
2500
LIMminacc
500
USVonlevel
216
214
Undervotage
210
Paralist3
(参数3)
AC-fall-to-long
5
USV-time
60
Setparalisttodefault(密码为1981)
Bearing-teeth
139
Pinionteeth
15
Encoderteeth
13
Encoderdirec
PM2ID201
PM2ID510
PM2ID511
17952(小速比)
976(大速比)
-182160(小速比)
20046(大速比)
1500(小速比)
125(大速比)
6.附录3:
拷屏参考
1.ProfibusInterface拷屏(注:
状态1中B0和B1均1;
状态2中B0为0,B1为1)
状态1
状态2
2.Temperature拷屏
7.附录4:
变桨轴承涂BL
8.调试纪要
配置Pitchmaster程序版本号:
配置Pitchmaster参数版本号:
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- 远景 能源 15 MW 系列 风机 工厂 轮毂 电气 调试 工艺