液压与气压传动技术实验指导书Word文件下载.docx
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实验一多段调速回路
一、实验目的:
1、掌握多段调速回路对液压缸进行速度控制的基本原理
2、运用继电器对换向阀进行换向操作,最终实现液压缸运行速度的换接。
二、实验原理:
实验原理如下图所示。
如果换向阀4得电,单向节流阀3可被短接,如果换向阀6得电,单向节流阀5可被短接。
通过控制电磁阀4,6的得电与失电即可控制液压缸的运行速度,三位四通换向阀2可以控制液压缸的运动方向。
三、实验仪器
THPYQ-1型液压与气压传动综合实训装置。
四、实验步骤:
1、首先按实验回路图,接好实际油路图,并将溢流阀压力调整为最小,调整好两个单向节流口的开度。
2、按照以下电气接线图进行接线(其中SB7、SB8为自锁按钮)
3、保证无误后启动泵,把溢流阀调整压力设置到4MPa。
4、按下SB2,油缸前进,此时可以调两只节流阀进行调速。
5、按下SB7后,调速阀被短接,速度变换一次,
6、按下SB8,另一只调速阀也被短接,此时速度最快。
7、按下SB1后,再按下SB3,使电磁阀换向,油缸退回。
(因为电磁阀的两个电磁铁不可同时得电)。
8、按下SB9断开回路。
五、思考题
1、速度换接回路的主要控制方法及其比较?
实验二同步运动回路
1、掌握多缸同步动作回路的原理及特点。
2、运用继电器对换向阀进行控制。
本实验属于回油路节流调速同步回路。
主要是利用节流调速的方法使两个油缸的流量相等,以此实现两个液压缸运行的速度相等。
THPYQ-1液压与气压传动综合实训装置
四、实验步骤
2、按照以下电气接线图进行接线:
4、当按下SB2,两个电磁阀同时动作,两只缸同时前进,如果出现不同步现象时,可调节单向节流阀7或8,来改变油缸动作的速度,
5、只有当按下SB1后,再按下SB3,两个电磁阀才能换向,两只液压缸才能回来,如果不同步,可调节节流阀。
1、同步回路的实现方法主要有哪些?
各有什么特点?
实验三电车、汽车自动开门装置气动控制
1、运用气动元件组装气动系统实现特定功能;
2、运用PLC对气动系统进行控制。
1、实验回路图如下:
2、动作过程如下:
当气缸3退回时,关门,气缸3前进时,开门
电磁铁动作顺序如下:
1)CT1–气源关
2)CT1+CT2–关门
3)CT1+CT2+开门
1、根据系统回路图,把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上,再用气管将它们连接在一起,组成回路。
2、用下载电缆把计算机和PLC连接在一起,将PLC状态开关拔向“STOP”端,然后再开启PLC电源开关。
把电车、汽车气动开门装置.mwp下载到PLC主机里(PLC控制程序梯形图如下图所示)
3、把S7-200PLC输入控制点I0.1、I0.2和SB1、SB2,以及输出控制点Q0.1、Q0.2和电磁阀CT1、CT2进行正确连接,经老师检查后,执行动作过程。
4、老师检查后,打开气泵的放气阀,压缩空气进入三联件,调节减压阀,使压力为0.4MPa后,操作SB1、SB2按钮,观察CT1、CT2及气缸的工作情况。
1、气动三联件主要有那几部分组成,各起到什么作用?
2、PLC程序控制是如何实现的?
实验四雨伞试验机气动控制
缸4后退,关伞;
缸3前进,开伞;
缸4前进,撑伞。
电磁铁动作如下:
(1)CT1+关伞,到底后,磁性开关A发迅;
(2)CT2+、CT1–开伞,延时0.5S;
(3)CT2–撑伞;
(4)延时一段时间后,再按
(1)~(3)循环动作,循环次数由计数器确定。
2、按照下图进行接线
3、老师检查后,按下主面板上的启动按钮,用下载电缆把计算机和PLC连接在一起,将PLC状态开关拔向“STOP”端,然后再开启PLC电源开关。
把雨伞试验机.mwp下载到PLC主机里(雨伞试验机气动控制PLC程序如下图所示):
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