srd仿真结果分析Word格式.docx
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Ccc工作模式,采用固定上沿和关断时间delta_t方式斩波:
母线电压Ud=270V,上限电流30A,转速2000,delta_t=0.000003s;
电流波形:
问题:
随着角度变大,电感应该随之变大,那么在相同的时间delta_t内,电流的下降值应该变小,实际仿出来与理论分析相反,
转矩:
初始位置检测:
在电机停转的状态下,有:
变形后有:
给电机三相绕组依次加一个单脉冲激励,给定电机相电流的参考值,母线电压又是确定的,可以得知相电流的上升时间基本是和相电感值成正比的,那么我只要测得电机相电流的上升时间,通过查找相应的逻辑表,就可以得知电机的初始位置,确定电机的初始导通相。
相电流上升时间
相电感大小比较
转子位置(区域)
初始导通相
Tc>
Tb>
Ta
Lc>
Lb>
La
0~7.5°
(Ⅰ)
A
Ta>
Tb
La>
Lb
7.5°
~15°
(Ⅱ)
Ta>
Tb
La>
Lb
15°
~22.5°
(Ⅲ)
B
Tc
Lc
22.5°
~30°
(Ⅳ)
La>
Lc
30°
~37.5°
(Ⅴ)
C
Tc>
Lc>
37.5°
~45°
(Ⅵ)
仿真条件:
母线电压270V,电流参考值为5A
0°
时:
Tc=Tb>
Ta
6°
Tb>
Tc>
Ta=Tb
10°
Tc=Ta>
20°
Tc=Tb
25°
Tb>
Ta=Tb>
35°
Tb>
Ta=Tc
40°
Tc>
45°
Tb=Tc>
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