S7200与V20变频器之间的USS通讯Word下载.docx
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参数设置如下表所示:
表一:
参数
描述
Cn010默认值
实际设置
备注
P0700[0]
选择命令源
5
RS485为命令源
P1000[0]
选择频率
RS485为速度设定值
P2023
RS485协议选择
1
USS协议
P2010[0]
USS/MODBUS波特率
8
6
波特率为9600bps
P2011[0]
USS地址
3
变频器的USS地址
P2012[0]
USSPZD长度
2
PZD部分的字数
P2013[0]
USSPKW长度
127
PKW部分字数可变
P2014[0]
USS/MODBUS报文间断时间
500
接收数据时间
使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口:
EN使能:
每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。
所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
Mode:
用这个USS输入值选择通讯协议。
1:
为端口0指定USS协议,并启用该协议。
0:
为端口0指定PPI协议,并禁止USS协议。
Baud:
波特率:
9600,19200…115200。
Active:
激活驱动地址。
Done:
当USS_INIT指令执行完成后,Done=1。
Error:
指令执行的结果,如果有错误,显示错误代码。
激活驱动地址举例:
使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器,为了运行变频器需要按照表一设置参数:
状态表:
功能块定义:
EN:
通常情况总是激活。
RUN:
指示驱动为启用
(1),或禁止(0)。
OFF2:
允许V20自由停车。
OFF3:
允许V20快速停止。
F_ACK:
V20故障复位。
DIR:
V20转动方向(0:
逆时针;
顺时针)。
Drive:
V20地址0-31。
Speed:
速度给定值,以全速的百分比给出~~%,负值时,V20反向)。
Resp_R:
轮询V20,扫描时=1,并更新下面值。
错误字节,参见表:
USS指令执行错误。
Status:
V20返回状态值。
V20速度,~~%)。
Run_EN:
V20运行状态(1:
运行;
停止)。
D_DIR:
顺时针)
Inhibit:
V20禁止位状态。
(0:
启用;
禁止)。
要清除禁止位,必须将Fault清零,
RUN,OFF2,OFF3输入也要清零。
Fault:
指示故障状态。
根据V20故障表确认故障。
故障排除后,置位F_ACK使Fault
清零。
表二:
Error信息
Error代码
说明
没有错误
驱动未响应
检测到驱动响应中存在校验和错误
检测到驱动响应中存在奇偶校验错误
4
由于用户程序干扰导致出错
尝试执行了无效命令
提供的驱动地址无效
7
该通讯接口不能实现USS协议
该通讯接口正在忙于处理指令
9
驱动速度输入溢出
10
驱动响应的长度不正确
11
驱动响应的首字符不正确
12
驱动响应的长度字符不正确
13
驱动响应错误
14
给出的DB_PTR地址不正确
15
给出的参数号不正确
16
选择了无效的协议
17
启用USS:
不允许更改
18
指定了无效的波特率
19
无通讯:
驱动未激活
20
驱动响应中的参数或值不正确
库存储区分配:
在编译程序之前,选择“程序块”->
“库”右键,选择“库存储区”。
在点击“建议地址”选择V存储区的地址后点击“OK”退出。
读写U16类型参数:
举例:
使用USS_RPM_W读取参数P0700的值;
注意:
(1)读参数P0700,其数据类型为U16无符号整数。
(2)只要给一个上升沿,就完成一次P0700参数的读操作。
(3)读入的参数被放在VW332里。
(4)需要注意的是Index为0时代表读参数组
3.8.2举例:
使用USS_RPM_W设置参数P1000。
(1)写参数P1000,其数据类型为U16无符号整数。
(2)只要给一个上升沿,就完成一次P1000参数的写操作。
(3)EEPR~的逻辑为0时,写入的值只保存到RAM中,为1时,写入得值保存到EEPROM。
(4)EEPROM中写数据是有次数限制的,V20最多不超过50000次。
读写U32类型参数:
3.9.1举例:
使用USS_RPM_D读取参数的值;
(1)读参数P771,其数据类型为U32无符号整数。
(2)只要给一个上升沿,就完成一次P771参数的读操作。
(3)读入的参数被放在VD432里。
16#00150000=。
(4)需要注意的是Index为0时代表读参数组。
3.9.2举例:
使用USS_WPM_D设置参数
(1)写参数P771,其数据类型为U32无符号整数。
(2)只要给一个上升沿,就完成一次P771参数的写操作。
读写Float类型参数:
3.10.1举例:
使用USS_RPM_R读取参数的值;
(1)读参数,其数据类型为浮点数。
(2)只要给一个上升沿,就完成一次参数的读操作。
(3)读入的参数被放在VD532里。
(4)需要注意的是Index为1时代表读参数组。
3.10.2举例:
使用USS_WPM_R设置参数=1.5A
(1)写参数,其数据类型为浮点数。
P0305更改条件:
P0010=1快速调试。
(2)只要给一个上升沿,就完成一次参数的写操作。
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- S7200 V20 变频器 之间 USS 通讯