多旋翼无人机理论自测题Word文档下载推荐.docx

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C.1个电调，2个电机

14.多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为（）

A.飞控——记载遥控接收机——电机——电调

B.机载遥控接收机——飞控——电调——电机

C.飞控——电调——机载遥控接收机——电机

15.电调上最粗的红线和黑线用来连接（）

A.GE电动机

16.多轴无人机，电调上白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接（）

A.电机

C.飞控

17.多轴飞行器，电调和电机一般通过3根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接顺序，会出现（）

A.该电机停转

B.该电机出现过热并烧毁

C.该电机反向运转

18.4轴飞行器飞行运动中有（）

A.6个自由度，3个运动轴改：

（沿3轴移动，绕3轴转动）

B.4个自由度，4个运动轴改：

（绕4个轴转动）

C.4个自由度，3个运动轴改：

（沿3个轴移动）

19.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指（）

A.右手上下动作控制油门或高度

B.左手上下动作控制油门或高度

C.左手左右动作控制油门或高度

20.4轴飞行器有“X”模式和“+”模式两大类，其中（）

A.“+”模式操纵性好

B.“X”模式操纵性好

C.两种模式操纵性没有区别

21.多轴飞行器飞控板上一般会安装（）

A.1个角速率陀螺

B.3个角速率陀螺

C.6个角速率陀螺

22.多轴飞行器飞控计算机的功能不包括（）

A.稳定飞行器姿态

B.接收地面控制信号

C.导航

23.某多轴电调电调上标有“30A”字样，意思是指（）

A.电调所能承受的最大瞬间电流是30安培

B.电调所能承受的稳定工作电流是30安培

C.电调所能承受的最小工作电流是30安培

24.某多轴电调上有BEC5V字样，意思是指（）

A.电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压

B.电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压

C.电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压

25.电子调速器英文缩写是（）

A.BEC

B.ESC

C.MCS

26.经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5安培，该多轴可以选用（）

A.5A的电调

B.10A的电调

C.30A的电调

27.用遥控器设置电调，需要（）

A.断开电机

B.接上电机

A.断开动力电源

28.无刷电机与有刷电机的区别有（）

A.无刷电机效率较高

B.有刷电机效率较高

C.两类电机效率差不多

29.关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是（）

A.有刷电机驱动交流电机

B.无刷电机驱动交流电机

C.无刷电机驱动直流电机

30.某多轴电机标有2208字样，意思是指（）

A.该电机最大承受22V电压，最小承受8V电压

B.该电机转子高度为22毫米

该电机转子直径为22毫米

31.有2个输出功率相同的电机，前者型号3508，后者型号2820，以下表述不正确的是（）

A.3508适合带动更大的螺旋桨

B.2820适用于更高的转速

C.尺寸上，2820粗一些，3508高一些

32.某多轴电机标有1000KV字样，意思是指（）

A.对应每V电压，电机提供1000000转转速

B.对应每V电压，电机提供1000转转速

C.电机最大耐压1000KV

33.某多轴电机转速为3000转，是指（）

A.每分钟3000转

B.每秒钟3000转

C.每小时3000转

34.某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为（）

A.2511

B.1045

C.254114

35.某多轴螺旋桨长381毫米，螺距127毫米，那么他的型号可表述为（）

A.3812

B.15x5

C.38x12

36.某螺旋桨是正桨，是指（）

A.从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转

A.从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转

B.从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转

37.八轴飞行器安装有（）

A.8个顺时针旋转螺旋桨

B.2个顺时针旋转螺旋桨，6个逆时针旋转螺旋桨

C.4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨

38.同样重量不同类型的动力电池，容量最大的是（）

B.镍铬电池

C.镍氢电池

39.同样质量不同类型的电池，最轻的是（）

A.铅酸蓄电池

B.碱性电池

C.聚合物锂电池

40.多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为（）

A.1.2V

B.11.1V

C.3.7V

41.某多轴动力电池标有3S2P字样，代表（）

A.电池由3S2P公司生产

B.电池组先由2个单体串联，再将串联后的3组并联

C.电池组先由3个单体串联，再将串联后的2组并联

42.某多轴动力电池容量为6000mAh，表示（）

A.理论上，以6A电流放电，可放电1小时

B.理论上，以60A电流放电，可放电1小时

C.理论上，以600A电流放电，可放电1小时

43.以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能够以大电流充电（）

B.镍镉电池

C.锂聚合物电池

44.以下哪种动力电池放电电流最大（）

A.2000mAh，30C

B.20000mAh，5C

C.8000mAh，20C

45.一般锂聚合物电池上都有2组线。

1组是输出线（粗，红黑各1根）：

1组是单节锂电引出线（细，与s数有关），用以监视平衡充电时的单体电压。

下面说法正确的是（）

A.6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线

B.6S电池有7根引出线

C.6S电池有6根引出线

46.同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下（）

A.A自转旋翼机

B.三叶桨的效率高

C.两种桨效果一样高

47.多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴（）

A.自转旋翼机

B.重于空气的航空器

C.直升机

48.部分多轴飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是（）

A.提高螺旋桨效率

B.增加外形的美观

C.防止磕碰提高安全性

49.目前按条件下，燃油发动机不适合作为多轴飞行器动力的原因，表述不正确的是（）

A.生物燃料能量密度低于锂电池

B.调速时响应较慢，且出于安全性原因需要稳定转速工作

C.尺寸，重量较大

50.在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器表述正确的是（）

A.无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速

B.无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼总距

C.无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器同样改变旋翼转速

51.部分商用多轴飞行器有收放功能或机架整体功能，其主要目的是（）

A.改善机载任务设备视野

B.调整重心增加飞行器稳定性

C.减小前飞废阻力

52.一架4轴飞行器，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了4个打得多的螺旋桨，下面说法不一定正确的是（）

A.升力变大

B.转速变慢

C.桨盘载荷变小

53.多轴飞行器的螺旋桨（）

A.桨跟处迎角小于桨尖处迎角（迎角均改为安装角）

B.桨跟处迎角大于桨尖处迎角

C.桨跟处迎角等于桨尖处迎角

54.多轴飞行器的螺旋桨（）

A.桨根处线速度小于桨尖处线速度

B.桨根处线速度大于桨尖处线速度

C.桨根处线速度等于桨尖处线速度

55.对于多轴飞行器（）

A.旋翼只起升力面的作用

B.旋翼只充当纵横向和航向的操纵面

C.旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面

56.多轴飞行器（）

A.有自转下滑能力

B.无自转下滑能力

C.有部分自转下滑能力

57.4轴飞行器，改变航向时（）

A.相邻的2个桨加速，另2个桨减速

B.相对的2个桨加速，另2个桨减速

C.4个桨均加速

58.下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的（）

A.3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机

B.微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器

C.单旋翼带尾桨式无人直升机，共轴式双旋翼无人直升机，多轴无人飞行器

59.下面关于多轴旋翼的说法错误的是（）

A.本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力

B.旋翼的基本功能是产生拉力

C.旋翼的基本功能是产生前进动力

60.多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是（）

A.对称型

B.凹凸型

C.S型

61.下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机（）

A.多轴飞行器

B.共轴双旋翼式

C.自转旋翼式

62.多轴飞行器的旋螺旋转方向一般为（）

A.俯视多轴飞行器顺时针旋转

B.俯视多轴飞行器顺时针旋转

C.俯视多轴飞行器两两对应

63.某多轴飞行器螺旋桨标有“CW”字样，表述该螺旋桨（）

C.该螺旋桨为“CW”

64.多轴飞行器螺旋桨从结构上说，更接近于“”

A.风力发电机叶片

B.直升机旋翼

C.固定翼飞机螺旋桨

65.如不考虑结构、尺寸、安全性等其他因素，单纯从气动效率出发，同样起飞重量的8轴飞行器与4轴飞行器（）

A.4轴效率高

B.8轴效率高

C.效率一样

66.绕多轴飞行器横轴是什么运动（）

A.滚转运动、

B.俯仰运动

C.偏航运动

67.以下不是多轴飞行器优点的是（）

A.结构简单

B.成本低廉

C.气动效率高

68.绕多轴飞行器纵轴的什么运动（）

69.绕多轴飞行器立轴的什么运动（）

70.悬停姿态的四轴飞行器如何实现向左移动（）

A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

B.纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速

C.纵轴前侧的螺旋桨减速，纵轴后侧的螺旋桨加速

71.悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动（）

B.纵轴前侧的螺旋桨加速，纵轴后侧的螺旋桨减速

72.如果多轴飞行器安装螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括（）

A.电机电流过大，造成损坏

B.电调电流过大，造成损坏

C.飞控电流过大，造成损坏

73.部分多轴飞行器会安装垂尾（）

A.会减小高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性

B.会增加高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性

C.会增加高速前飞时的稳定性，减小悬停时的稳定性

74.飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括（）

A.自身重力

B.旋翼桨叶的铰链力矩

C.旋翼的反扭矩和桨毂力矩

75.关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）

A.单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转

B.单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速

C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

76.下面说法正确的是（）

A.一般来讲，多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的

B.多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加

C.多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡

77.悬停状态下，多轴飞行器单个旋翼形成（）

A.正椎体

B.平面

C.倒椎体

78.多轴飞行器前飞时，单个旋翼（）

A.前行桨叶相对气流速度小于后行桨叶相对气流速度

B.前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速度

C.前行桨叶相对气流速度等于后行桨叶相对气流速度

79.垂直爬升时升限为海拔1000米的多轴飞行器，如果在10Km/h的前飞中爬升，其升限（）

A.将降低

B.将升高

C.将保持不变

80.多轴飞行器的操纵不包括（）

A.俯仰操纵

B.航向操纵

C.周期变距

81.以下飞行器不是多轴飞行器的是（）

A.Phantom精灵

B.Inspire悟

C.Uh-60黑鹰

82.多轴飞行器悬停时的平衡不包括（）

A.俯仰平衡

B.方向平衡

C.前飞废阻力平衡

83.当多轴飞行器地面出现飞行器电压过低报警时，第一时刻采取的措施不包括（）

A.迅速将油门收到0

B.一键返航

C.控制姿态，逐渐降低高度，迫降至地面

84.多轴飞行器在风中悬停时下列影响正确的是（）

A.与无风悬停相比，逆风悬停机头稍低，且逆风速度越大，机头越低

B.一般情况下，多轴飞行器应尽量在顺风中悬停

C.侧风的作用将使多轴飞行器沿风的去向位移，因此，侧风悬停时应向风来的反方向压杆

85.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用（）实现高度感知

A.气压高度计

B.GPS

C.超声波高度计

86.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用（）实现速度感知

A.平台惯导

B.捷联惯导

C.GPS

87.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用（）实现速度感知

A.GPS

B.空速管

C.惯导

88.多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，不包括（）

A.版本

B.文件大小

C.各通道正反逻辑设置

89.多轴飞行器GPS定位中，最小达到几颗星，才能够在飞行中保证基本的安全（）

A.2-3颗

B.4-5颗

C.6-7颗

90.多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在（）

A.飞行器前部

B.飞行器底部

C.飞行器中心

91.多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在（）

A.飞行器顶部

B.飞行器中心

C.飞行器尾部

92.多轴飞行器上的链路天线应尽量（）飞控和GPS天线安装

A.贴合

B.靠近

C.远离

93.下列属于现今多轴飞行器典型应用的是（）

A.高空长航时侦查

B.航拍电影取景

C.侦打一体化

94.多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是（）

A.电动系统尺寸较小且较为廉价

B.电动系统形式简单且电机数度相应快

C.电动系统干净且不依赖传统生物燃料

95.关于多轴飞行器定义描述正确的是（）

A.具有两个及以上旋翼轴的旋翼航空器

B.具有不少于四个旋翼轴的无人机旋翼航空器

C.具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器

96.X模式4轴飞行器，左前方的旋翼一般多为（）

A.俯视顺时针旋转

B.俯视逆时针旋转

C.左视逆时针旋转

97.目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控具有的特点是（）

A.功能强大，可以实现全自主飞行

B.价格便宜，硬件结构简单

C.配有地面站软件，代码开源

98.目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是（）

A.可以应用各种特种飞行器

B.基于Android开发

99.目前多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控特点是（）

100.目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJINAZA飞控特点是（）

A.可以应用于各种特种飞行器

B.稳定，商业软件，代码不开源

101.多轴飞行器使用的电调通常被划分为（）

A.有刷电调和无刷电调

B.直流电调和交流电调

C.有极电调和无极电调

102.关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的是（）

A.外加1v电压对应的每分钟负载转速

B.外加1v电压对应的每分钟空转转速

C.额定电压值时电机每分钟空转转速

103.关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是（）

A.大螺旋桨要用低Kv电机

B.大螺旋桨要用高Kv电机

C.小螺旋桨要用高Kv电机

104.关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是（）

A.3S电池下，KV900-1000的电机配1060或1047桨

B.3S电池下，KV1200-1400配3寸桨

C.2S电池下，KV1300-1500左右用9050桨

105.X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速（）

A.后方两轴

B.左侧两轴

C.右侧两轴

106.八轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是（）电机。

A.对角

B.俯视顺时针方向下一个

C.俯视顺时针方向下下一个

107.民航旅客行李中携带锂电池的额定数量超过（）严禁携带

A.100Wh

B.120Wh

C.160Wh

108.相对于传统直升机，多轴最大的优势是（）

A.气动效率高

B.载重能力强

C.结构与控制简单

109.相对于传统直升机，多轴的劣势是（）

A.速度

B.载重能力

C.悬停能力

110.多轴飞行器飞行时，使用那种模式，驾驶员的压力最大（）

A.GPS模式

B.增稳模式

C.纯手动模式

111.多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，不需要关注的是（）

A.GPS定位

B.指南针校准

C.调整重心模式

112.多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞转向中（）

A.横滚角相同

B.横滚角不同

C.横滚角不确定

113.多轴飞行器定点半径画圆飞行时，如何能得到最佳航拍画面（）

A.平移画面

B.绕圈一周

C.边绕圈边上升

114.在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是（）

A.减重

B.更换大桨

C.更换大容量电池

115.在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权（）

A.GPS手动模式切换

B.云台状态切换

C.航向锁定切换

116.以多轴航拍飞行器为例，是否轴数越多载重能力越大（）

A.是

B.不是

C.不一定

117.下列哪个因素对多轴航拍效果影响最大（）

A.风速

B.负载体积

C.负载类型

118.下列哪个姿态角的变化对多轴航拍效果影响最大（）

A.俯仰角

B.滚动角

C.航向角

119.多轴航拍中往往需要使用相机的位移补偿功能，导致使用此功能的原因是（）

A.飞行器的速度

B.风速

C.飞行器姿态不稳

120.多轴飞行器在前飞中必然会发生（）变化

A.偏航角

B.横滚角

C.俯仰角

121.多轴航拍飞行器难以完成那种工作（）

A.测绘

B.直播

C.超远距离监控

122.对于多轴航拍飞行器云台说法正确的是（）

A.云台保证无人机在云层上飞行的安全

B.云台是航拍设备的增稳和操纵装置

C.云台的效果与传统舵机一样

123.使用多轴飞行器作业（）

A.应在人员密集区，如公园、广场等

B.在规定区域使用，且起飞前提醒周边人群远离

C.不受环境影响

124.多轴飞行器在运输过程中的注意事项是（）

A.做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输

B.装箱运输，也可以行李箱运输

C.可随意拆装运输

125.对于多轴飞行器，飞行速度影响航拍设备曝光，以下正确的是（）

A.速度越快，需提高曝光度，保证正常曝光

B.速度越快，需降低曝光度，保证正常曝光

C.速度越快，不影响拍摄曝光

126.使用多轴飞行器，拍摄夜景时，应（）

A.降低飞行速度，保证正常曝光

B.降低飞行高度，保证正常曝光

C.与白天没有明显区别

127.使用多轴飞行器，航拍过程中，必须紧急返航的情况是（）

A.距离过远，高度过高，超出视线范围

B.监视器显示无人机电池电量过低

C.图传监视器有干扰不稳定

128.使用多轴飞行器，航拍过程中，为保证画面明暗稳定，相机尽量设定为（）

A.光圈固定

B.快门固定

C.ISO固定

129.一般来讲，多轴飞行器在地面风速大于（）级时作业，会对飞行器安全和航拍稳定有影响

A.2级

B.4级

C.6级

130.使用多轴飞行器在低温及潮湿环境中作业时的注意事项，不包括（）

A.曝光偏差

B.起飞前动力电池的保温

C.飞行器与摄像器材防止冰冻

131.使用多轴飞行器航拍时，以下那种说法可以改善画面的“水波纹”现象（）

A.提高飞行速度

B.改善云台和电机的减震性能

C.改用姿态模式飞行

132.对于多轴飞行器的动力电源充电，以下那种充电方法是错误的（）

A.聚合物锂电池单体充至4.6V满电

B.聚合物锂电池单体充至4.2V满电

C.磷酸铁锂电池单体充至3.6V满电

133.使用多轴飞行器，航拍过程中，关于曝光描述错误的是（）

A.全自动拍摄

B.以拍摄主体为主，预先设定好曝光量

C.最好用高ISO来拍摄

134.使用多轴飞行器航拍过程中，温度对摄像机的影响描述正确的是（）

A.在温差较大的环境中拍摄要注意镜头的结雾

B.在温度较高的环境中拍摄摄像机电池使用时间短

C.在温度较低的环境中拍摄摄像机电池使用时间长

135.多轴飞行器有哪些用途（）

?

应急救灾：

军用侦察：

警用监视：

④娱乐：

⑤广电行业

A.①④⑤

B.②③④

C.①②③④⑤

136.多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（）

A.地表是否凹凸不平

B.风向

C.温度、风力

137.关于多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是（）

A.提高稳定性

B.提高机动性

C.减少电力损耗

138.关于多轴飞行器的优势描述不正确的是（）

A.成本低廉

B.气动效率高

C.结构简单便携

139.多轴飞行